CN218946844U - 一种控制臂衬套压装角度防错工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制臂衬套压装角度防错工装，用于夹持翻边带缺口的衬套，所述工装包括水平底板、竖向连接板、升降气缸、夹持部、限位部；所述竖向连接板一端与水平底板的一端固定连接；所述升降气缸竖向安装于竖向连接板背向水平底板的侧壁，所述升降气缸的固定端与竖向连接板固定连接，所述升降气缸的升降端与夹持部固定连接；所述夹持部包括两个夹爪，用于夹持衬套；所述限位部固设于夹爪内侧，用于与衬套的缺口结构配合。本实用新型公开的一种控制臂衬套压装角度防错工装，能够提高衬套压装的合格率，改进成本较低，改进的生产线设备还能够适用于带缺口衬套和普通衬套压装。

Description

一种控制臂衬套压装角度防错工装

技术领域

本实用新型涉及衬套压装工装，尤其涉及一种控制臂衬套压装角度防错工装。

背景技术

目前，随着汽车车型的不断更新和改进，汽车零部件加工生产线上出现了多种车型共用的情况，例如，在控制臂衬套压装工序上，存在多种不同规格、不同结构的衬套压装，其中，与现有衬套差异较大的是，翻边带有缺口的衬套，该类衬套的压装方向需要与缺口方向垂直。现有的衬套角度防错技术包括两类：第一，人工经验进行装夹和压装，该类方法存在控制臂衬套压装的合格率低、返修率高的问题；第二，采用检测及角度修正系统，例如中国专利CN214979092U公开的一种浮动式自适应压入角度的衬套压入设备，CN205111219U公开的轿车底盘后副车架的衬套压装系统，均增设角度检测机构及沿衬套轴向旋转的机构，识别角度偏差并带动夹具旋转，从而对衬套的角度偏差进行修正，虽然提高了压装合格率，但该类方法的改进需要投入较高的成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种控制臂衬套压装角度防错工装，旨在解决衬套压装系统如何在降低成本投入的同时，提高衬套压装的合格率、降低返修率，如何使原有的生产线适应多种规格的衬套压装。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种控制臂衬套压装角度防错工装，用于夹持翻边带缺口的衬套，所述工装包括水平底板、竖向连接板、升降气缸、夹持部、限位部；所述竖向连接板一端与水平底板的一端固定连接；所述升降气缸竖向安装于竖向连接板背向水平底板的侧壁，所述升降气缸的固定端与竖向连接板固定连接，所述升降气缸的升降端与夹持部固定连接；所述夹持部包括两个夹爪，用于夹持衬套；所述限位部固设于夹爪内侧，用于与衬套的缺口结构配合。

本技术方案中的工装安装于伺服压缸的伸缩部上，伺服压缸用于将衬套压装进控制臂总成相应位置。其工作过程为，将衬套装到工装的夹持部上，安装过程中转动衬套将其缺口卡进限位部，从而完成控制臂衬套装夹；升降气缸带动夹持部上的衬套运动至伺服压缸端部对应的位置，且升降气缸保持充气状态，伺服压缸带动工装和衬套向控制臂总成伺服移动，当伺服压缸将衬套压入控制臂总成2-3mm的位置时，升降气缸升起，衬套继续被压入控制臂总成内，当衬套完全压入控制臂总成后，伺服压缸带动工装退回原位，然后装上新的控制臂总成和衬套，进行下一轮的压装。本技术方案的工装，通过限位部与衬套缺口的配合，能够限制衬套的安装角度，从而提高衬套压装的合格率，同时，能够实现在原有生产线设备上改进，改进成本较低，改进的生产线设备还能够适用于带缺口衬套和普通衬套压装。

进一步的技术方案为，所述限位部为限位块，所述限位块通过焊接、一体成型、胶粘、卡扣或磁吸中的一种固设于夹爪上。

进一步的技术方案为，还包括辅助扶手，所述辅助扶手包括竖向连杆和扶手，所述竖向连杆的一端在升降气缸的缸体内部与其升降端固定连接，所述竖向连杆的另一端在升降气缸的缸体外部与扶手固定连接。

本技术方案中，辅助扶手、升降气缸的升降端、夹持部是联动的，并且在升降气缸处于泄气状态时，辅助扶手是可以在外力的作用下上下拉动，拉动过程中同步带动夹持部上下运动，能够在升降气缸故障情况下，完成衬套的压装。

进一步的技术方案为，水平底板与竖向连接板通过加强筋固定连接。能够进一步提高工装的刚性。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种控制臂衬套压装角度防错工装，通过限位部与衬套缺口的配合，能够限制衬套的安装角度，从而提高衬套压装的合格率，同时，能够实现在原有生产线设备上改进，改进成本较低，改进的生产线设备还能够适用于带缺口衬套和普通衬套压装。

附图说明

图1为：本实用新型所述一种控制臂衬套压装角度防错工装的结构示意图。

图2为：本实用新型所述翻边带缺口的衬套结构示意图。

图3为：本实用新型所述工装应用示意图。

图中：

1、水平底板；11、支撑板；2、竖向连接板；21、加强筋；3、升降气缸；31、固定端；32、升降端；33、辅助扶手；4、夹持部；5、衬套；51、缺口；6、伺服压缸；61、压头；7、控制臂总成。

具体实施方式

下面结合附图1至图3和具体实施方式对本实用新型进行详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施方式提供一种控制臂衬套压装角度防错工装，如图1至2所示，该工装用于夹持翻边带缺口51的衬套5，所述工装包括水平底板1、竖向连接板2、升降气缸3、夹持部4、限位部；所述竖向连接板2一端与水平底板1的一端固定连接；所述升降气缸3竖向安装于竖向连接板2背向水平底板1的侧壁，所述升降气缸3的固定端31与竖向连接板2固定连接，所述升降气缸3的升降端32与夹持部4固定连接；所述夹持部4包括两个夹爪，用于夹持衬套；所述限位部固设于夹爪内侧，用于与衬套的缺口结构配合。

具体的，限位部为通过焊接固定连接于夹爪内侧的限位块，该限位块的结构与衬套5缺口51的结构相适配，用于限制夹爪之间衬套5保持正确的安装角度；竖向连接板2与水平底板1具体通过直角结构的加强筋21固定连接，所述加强筋21水平部分与水平底板1的上端面固定连接，所述加强筋21竖直部分与竖向连接板2靠近水平底板1的侧壁固定连接；夹持部5具体可采用固定连接的两个夹爪，即针对同一夹持宽度尺寸的衬套生产线，或采用两个夹爪能够相对运动结构，例如通过液压、气压或螺杆等部件带动两个夹爪相对运动，从而改变两个夹爪的间距，即能够适用不同尺寸的衬套夹持，夹持部5的具体结构在此不做限定；

如图3所示，本实施方式的工装应用在衬套压装生产线中，工装安装于伺服压缸6的伸缩部上，具体通过水平底板1两侧的支撑板11与伺服压缸6的伸缩端固定连接，伺服压缸6用于将衬套5压装进控制臂总成7相应位置。其工作过程为，将衬套5装到工装的夹持部4上，安装过程中转动衬套5将其缺口51卡进限位部，从而完成控制臂衬套5装夹；升降气缸3的升降端31带动夹持部4上的衬套5运动至伺服压缸6压头61对应的位置，且升降气缸3保持充气状态，伺服压缸6带动工装和衬套5向控制臂总成7伺服移动，当伺服压缸6将衬套5压入控制臂总成7的相应位置2-3mm时，升降气缸3升起，衬套5继续被压入控制臂总成7内，当衬套5完全压入控制臂总成7后，伺服压缸6带动工装退回原位，然后装上新的控制臂总成和衬套，进行下一轮的压装。

本实施方式通过限位部与衬套5缺口51的配合，能够限制衬套5的安装角度，从而提高衬套5压装的合格率，同时，能够实现在原有生产线设备上改进，改进成本较低，改进的生产线设备还能够适用于带缺口衬套和普通衬套压装。

在一些其他的实施方式或实际应用中，限位部还可以通过一体成型、胶粘、卡扣或磁吸等方式固设于夹爪上，水平底板1与竖向连接板2的连接方式也可采用一体成型、焊接或榫卯等方式替代。

另一实施方式，在上述实施方式基础上，工装还包括辅助扶手33，所述辅助扶手33包括竖向连杆和扶手，所述竖向连杆的一端在升降气缸3的缸体内部与其升降端32固定连接，所述竖向连杆的另一端在升降气缸的缸体外部与扶手固定连接；辅助扶手33、升降气缸3的升降端32、夹持部4是联动的，并且在升降气缸3处于泄气状态时，辅助扶手33是可以在外力的作用下上下拉动，拉动过程中同步带动夹持部4上下运动，能够在升降气缸3故障情况下，完成衬套5的压装。

本实用新型提供的一种控制臂衬套压装角度防错工装，能够限制衬套5的安装角度，从而提高衬套5压装的合格率，同时，能够实现在原有生产线设备上改进，改进成本较低，改进的生产线设备还能够适用于带缺口衬套和普通衬套压装。

Claims (4)

1.一种控制臂衬套压装角度防错工装，其特征在于，用于夹持翻边带缺口的衬套，所述工装包括水平底板、竖向连接板、升降气缸、夹持部、限位部；

所述竖向连接板一端与水平底板的一端固定连接；所述升降气缸竖向安装于竖向连接板背向水平底板的侧壁，所述升降气缸的固定端与竖向连接板固定连接，所述升降气缸的升降端与夹持部固定连接；

所述夹持部包括两个夹爪，用于夹持衬套；

所述限位部固设于夹爪内侧，用于与衬套的缺口结构配合。

2.根据权利要求1所述的一种控制臂衬套压装角度防错工装，其特征在于，所述限位部为限位块，所述限位块通过焊接、一体成型、胶粘、卡扣或磁吸中的一种固设于夹爪上。

3.根据权利要求1所述的一种控制臂衬套压装角度防错工装，其特征在于，还包括辅助扶手，所述辅助扶手包括竖向连杆和扶手，所述竖向连杆的一端在升降气缸的缸体内部与其升降端固定连接，所述竖向连杆的另一端在升降气缸的缸体外部与扶手固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种控制臂衬套压装角度防错工装，其特征在于，所述水平底板与竖向连接板通过加强筋固定连接。

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