CN211759515U - 一种减速机箱体焊接用夹紧工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减速机箱体焊接用夹紧工装,包括两组相对设置的夹紧组件,每组夹紧组件包括一块底板、两套定位调节组件和至少一套压板组件;所述底板用于支撑减速机箱体,定位调节组件用于对减速机箱体进行定位,并对减速机箱体宽度方向的自由度进行限制,所述压板组件用于对减速机箱体进行压紧;本实用新型所述夹紧工装充分限制了减速机箱体的空间自由度,通过连接板与变位机连接,通过变位机带动翻转,配合焊接机器人进行焊接,使得每条焊缝位于最佳焊接位置。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种减速机箱体焊接用夹紧工装。
【背景技术】
减速机箱体具有尺寸大,重量大(2.5吨)且焊缝位置不一等特点,现有焊接工艺一般由工人拼接后手工翻转、焊接完成,这种焊接方式不仅效率低,而且产品一致性也较差,同时考虑手工焊接需要工人翻转工件,可能会对已焊好的部分造成影响,使工件出现变形,故而采用机器人焊接工艺,这就需要一种夹紧工装支撑减速机箱体进行变位来配合机器人进行焊接。
【实用新型内容】
为了解决现有技术中的问题,本实用新型提供一种结构简单、在焊接过程中可以有效夹紧减速机箱体,并能够配合变位机进行翻转的减速机箱体焊接用夹紧工装。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种减速机箱体焊接用夹紧工装,包括两组相对设置的夹紧组件,每组夹紧组件包括一块底板、两套定位调节组件和至少一套压板组件;
所述底板水平设置,底板的一端竖直固定一连接板,所述连接板用于与变位机连接;
所述定位调节组件设置在底板上远离连接板的一端,且两套定位调节组件分别设置在减速机箱体宽度方向的两端;每套定位调节组件包括一定位板,所述定位板通过螺栓固定在底板上,定位板的上方外侧边缘处连接一顶紧块,所述顶紧块远离连接板的一端伸出定位板,所述顶紧块的外侧设置一顶紧螺栓;
所述压板组件设置在两套定位调节组件之间,所述压板组件包括丝杆,所述丝杆竖直固定在底板上,其下端穿过底板并通过第一锁紧螺母在底板下方锁紧固定,其上端连接一压板,并穿过压板利用第二锁紧螺母在压板上方锁紧固定,所述压板靠近连接板的一端竖直设置一平衡丝杆,所述平衡丝杆的下端固定在底板上,上端穿过压板并通过第三锁紧螺母在压板的下方锁紧固定,压板远离连接板的一端用于压紧减速机箱体。
优选地,所述底板上远离连接板的一端竖直设置有多个螺栓孔,使得定位板在底板上的位置可以调节,适应不同宽度减速机箱体的顶紧需求。
优选地,所述定位板与顶紧块通过螺栓连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型所述夹紧工装结构简单,操作方便,用于夹紧减速机箱体,充分限制了减速机箱体的空间自由度,且通过连接板与变位机连接,使得减速机箱体可以在变位机上进行翻转,配合焊接机器人进行焊接,使得每条焊缝位于最佳焊接位置,提高了焊接质量。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述夹紧工装夹紧减速机箱体的主视图;
图2是本实用新型所述夹紧工装夹紧减速机箱体的俯视图;
图3是图2中A部分的放大示意图;
图4是本实用新型所述夹紧工装中压板组件的剖视图;
其中:1-底板;2-定位调节组件;201-定位板;202-顶紧块;203-顶紧螺栓;3-压板组件;301-丝杆;302-第一锁紧螺母;303-第二锁紧螺母;304-平衡丝杆;305-第三锁紧螺母;306-压板;4-连接板;5-减速机箱体。
【具体实施方式】
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型做进一步描述。
如图1所示,本实用新型所述夹紧工装包括两组相对设置的夹紧组件,每组夹紧组件包括一块底板1、两套定位调节组件2和至少一套压板组件3,以左侧夹紧组件为例进行说明,如下:
如图1所示,所述底板1水平设置,其左端竖直固定一连接板4,且连接板4上设置有螺栓,用于与变位机连接;
如图1和图3所示,所述定位调节组件2设置在底板上远离连接板4的一端,且两套定位调节组件2分别设置在减速机箱体5宽度方向的两端;每套定位调节组件2均包括一块定位板201,所述定位板201通过螺栓固定在底板1上,所述定位板201的上方外侧边缘处通过螺栓连接一顶紧块202,所述顶紧块202远离连接板4的一端伸出定位板201,且顶紧块202伸出定位板201的部分设置一顶紧螺栓203,所述顶紧螺栓203的一端在顶紧块202的外侧,另一端穿过顶紧块202与减速机箱体的长边接触,用于限制减速机箱体宽度方向上的自由度。
如图2和4所示,所述压板组件3设置在两套定位调节组件2之间,所述压板组件3包括丝杆301,所述丝杆301竖直固定在底板上定位板的左侧,且其下端穿过底板1并通过第一锁紧螺母302在底板1下方锁紧固定,其上端连接一压板306,并穿过压板306利用第二锁紧螺母303锁紧固定,所述压板306靠近连接板4的一端竖直设置一平衡丝杆304,所述平衡丝杆304的下端固定在底板1上,上端穿过压板1并通过第三锁紧螺母305在压板306的下方锁紧固定,压板306远离连接板4一端的下表面与减速机箱体5接触,用于限制减速机箱体5在竖直方向的自由度。
作为优选,如图2所示,所述底板1上远离连接板4的一端设置有多个螺栓孔,使得定位板201在底板1上的位置可以调节,适应不同宽度减速机箱体的顶紧需求。
作为优选,所述连接板4与底板1之间通过一直角板固定连接,所述直角板的一直角边与底板1固定连接,另一直角边与连接板4固定连接。
本实用新型所述夹紧工装的工作原理:如图1所示,在使用时,将两组夹紧组件相对放置,将减速机箱体5放置在两组夹紧组件中间,根据减速机箱体5的宽度调整顶紧块202在定位板201上的位置,且使得四个顶紧块202分别位于减速机箱体底部四个角的位置,将顶紧螺栓203拧紧,将减速机箱体5在宽度方向上夹紧;然后调节压板组件3的第二锁紧螺母303和第三锁紧螺母305将减速机箱体在竖直方向上压紧,然后将连接板4通过螺栓与变位机连接,即可进行焊接;焊接完成,分别将第二锁紧螺母303和第三锁紧螺母305、顶紧螺栓203拧松即可取出减速机箱体。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种减速机箱体焊接用夹紧工装,其特征在于,包括两组相对设置的夹紧组件,每组夹紧组件包括一块底板、两套定位调节组件和至少一套压板组件;
所述底板水平设置,底板的一端竖直固定一连接板;
所述定位调节组件设置在底板上远离连接板的一端,且两套定位调节组件分别设置在减速机箱体宽度方向的两端;每套定位调节组件包括一块定位板,所述定位板固定在底板上,定位板的上方外侧边缘处连接一顶紧块,所述顶紧块远离连接板的一端伸出定位板,且伸出定位板部分的外侧设置一顶紧螺栓;
所述压板组件设置在两套定位调节组件之间,所述压板组件包括丝杆,所述丝杆竖直固定在底板上,其下端穿过底板并通过第一锁紧螺母在底板下方锁紧固定,其上端连接一压板,并穿过压板利用第二锁紧螺母在压板上方锁紧固定,所述压板靠近连接板的一端竖直设置一平衡丝杆,所述平衡丝杆的下端固定在底板上,上端穿过压板并通过第三锁紧螺母在压板的下方锁紧固定。
2.根据权利要求1所述的减速机箱体焊接用夹紧工装,其特征在于,所述底板远离连接板的一侧竖直设置有多个螺栓孔,所述定位板通过螺栓与底板连接。
3.根据权利要求1所述的减速机箱体焊接用夹紧工装,其特征在于,所述顶紧块与定位板通过螺栓连接。
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