CN218931037U - Utg玻璃传送系统及其辅助装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种UTG玻璃传送系统及其辅助装置，UTG玻璃传送系统包括工作平台，辅助装置包括支架、两组导向结构以及吸附组件，其中，支架包括安装梁和两个连接板，两个连接板相互平行且沿竖直方向延伸，安装梁连接在两个连接板之间；两组导向结构分别包括导轨和滑块，导轨固定安装在工作平台上并且沿UTG玻璃的传送方向延伸，滑块与导轨滑动配合，两个连接板分别固定连接于对应的滑块上；吸附组件固定安装在安装梁上并且用于吸附UTG玻璃。通过上述技术方案，本公开提供的UTG玻璃传送系统及其辅助装置不仅能够实现UTG玻璃的稳定、安全传送，而且能够有效避免在传送过程中出现的表面划伤甚至破片等情况。

Description

UTG玻璃传送系统及其辅助装置

技术领域

本公开涉及UTG玻璃生产技术领域，具体地，涉及一种UTG玻璃传送系统及其辅助装置。

背景技术

UTG，全称为“Ultra-Thin Glass”，即超薄柔性玻璃盖板，其厚度通常在1.2毫米到0.1毫米之间，是一种应用于折叠屏手机的特殊玻璃材质，是一种由超薄柔性玻璃基板经过切割、钢化和镀膜等工艺后制作而成的柔性外层玻璃保护片，不仅具备玻璃的基本功能，还具有轻薄、柔韧性强等特点。

随着UTG玻璃行业的不断发展，UTG玻璃制造设备的使用也越来越多，在不同的设备传输过程中，两段不同的传送带中间，往往存在不同距离的间隙，由于UTG玻璃超薄、柔性的特征，两个传送带之间的空隙也即UTG传送过程中的悬空部分极易下垂，从第一段传送带向第二段传送带传送时，易造成玻璃边缘与第二段传送带碰撞，出现破片情况。

现有相关设备中，会在传送带之间设置气浮条、吹气棒等装置，但因为UTG玻璃的特性，表面可能存在局部的凹凸，在气浮传送过程中，会造成玻璃抖动、边角刮擦，往往会引起不可预测位置的划伤，甚至会发生掉角、碎片。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种UTG玻璃传送系统及其辅助装置，该UTG玻璃传送系统及其辅助装置不仅能够实现UTG玻璃的稳定、安全传送，而且能够有效避免在传送过程中出现的表面划伤甚至破片等情况。

为了实现上述目的，本公开提供一种UTG玻璃传送系统的辅助装置，所述UTG玻璃传送系统包括工作平台，所述辅助装置包括支架，所述支架包括安装梁和两个连接板，两个所述连接板相互平行且沿竖直方向延伸，所述安装梁连接在两个所述连接板之间；两组导向结构，两组所述导向结构分别包括导轨和滑块，所述导轨固定安装在所述工作平台上并且沿UTG玻璃的传送方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动配合，两个所述连接板分别固定连接于对应的所述滑块上；所述吸附组件固定安装在所述安装梁上并且用于吸附所述UTG玻璃。

可选地，所述支架还包括联接架，所述联接架包括第一联接板、第二联接板和第三联接板，所述第二联接板和所述第三联接板分别垂直地连接于所述第一联接板的两端，并且分别两个所述连接板固定连接。

可选地，所述辅助装置还包括驱动件，所述驱动件传动连接于所述第一联接板，以用于驱动所述连接板在所述导轨上沿所述UTG玻璃的传送方向做往复运动

可选地，所述辅助装置还包括传动结构，所述传动结构构造为带传动结构，所述驱动件构造为电机，所述电机固定安装于所述工作平台的下表面，所述电机的输出轴与所述带传动结构的主动轮同轴地固定连接，所述第一联接板位于所述工作平台的下方并且固定连接于所述带传动结构的传动带。

可选地，所述辅助装置还包括调节结构，所述安装梁通过所述调节结构活动地连接于所述连接板，所述调节结构用于调节所述安装梁与所述连接板在所述竖直方向上的间距。

可选地，所述调节结构构造为活塞式气缸，所述活塞式气缸的缸体固定安装在所述连接板上，所述活塞式气缸的活塞杆沿所述竖直方向延伸并且所述活塞杆的末端与所述安装梁固定连接。

可选地，所述连接板包括相连的第一板段和第二板段，所述第一板段沿所述竖直方向延伸并且用于与所述安装梁连接，所述第二板段垂直于所述第一板段并且固定连接于所述滑块。

可选地，所述吸附组件包括气源和多个气动吸盘，所述气源用于向多个所述气动吸盘提供压缩空气，多个所述气动吸盘沿所述安装梁的长度方向间隔设置。

可选地，所述气动吸盘为伯努利吸盘或海绵吸盘。

在上述方案的基础上，本公开还提供一种UTG玻璃传送系统，所述UTG玻璃传送系统包括工作平台和多个传送带机构，多个所述传送带机构相互间隔地布置在所述工作平台上，所述UTG玻璃传送系统还包括上述的UTG玻璃传送系统的辅助装置，所述辅助装置用于将UTG玻璃从上一级传送带机构传送至下一级传送带机构。

通过上述技术方案，在本公开提供的UTG玻璃传送系统的辅助装置中，吸附组件安装在支架上，支架与两组导向结构滑动连接，并且能够沿UTG玻璃的传送方向做往复运动，这样，UTG玻璃在传送平台上运输的过程中，吸附组件能够吸附UTG玻璃远离传送平台的表面，并通过导向结构将吸附有UTG玻璃的支架沿UTG玻璃的传送方向运输到合适的位置，之后关闭吸附组件的吸附作用，UTG玻璃回到传送平台表面继续进行运输，也即由该辅助装置辅助UTG玻璃跨越难以实现稳定传送的运输段，实现UTG玻璃的稳定、安全传送。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的UTG玻璃传送系统的立体结构示意图；

图2是本公开实施例提供的UTG玻璃传送系统的辅助装置的部分立体结构示意图；

图3是本公开实施例提供的UTG玻璃传送系统的辅助装置的部分立体结构示意图。

附图标记说明

1-工作平台；21-安装梁；22-连接板；221-第一板段；222-第二板段；3-导向结构；31-导轨；32-滑块；4-UTG玻璃；5-吸附组件；6-驱动件；7-传动结构；8-调节结构；9-传送带机构。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指相应部件处于使用状态时(如图1所示)在重力方向上相对的“上、下”。本公开所使用的术语“第一”、“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

根据本公开的具体实施方式，参考图1至图3中所示，提供一种UTG玻璃传送系统的辅助装置作为一种示例性实施例，UTG玻璃传送系统包括工作平台1，辅助装置包括支架、两组导向结构3以及吸附组件5，其中，支架包括安装梁21和两个连接板22，两个连接板22相互平行且沿竖直方向延伸，安装梁21连接在两个连接板22之间；两组导向结构3分别包括导轨31和滑块32，导轨31固定安装在工作平台1上并且沿UTG玻璃4的传送方向延伸，滑块32与导轨31滑动配合，两个连接板12分别固定连接于对应的滑块32上；吸附组件5固定安装在安装梁21上并且用于吸附UTG玻璃4。

通过上述技术方案，在本公开提供的UTG玻璃传送系统的辅助装置中，吸附组件5安装在支架上，支架与两组导向结构3滑动连接，并且能够沿UTG玻璃4的传送方向做往复运动，这样，UTG玻璃4在工作平台1上运输的过程中，吸附组件5能够吸附UTG玻璃4远离工作平台1的表面，并通过导向结构3将吸附有UTG玻璃4的支架沿UTG玻璃4的传送方向运输到合适的位置，之后关闭吸附组件5的吸附作用，UTG玻璃4回到工作平台1表面继续进行运输，也即由该辅助装置辅助UTG玻璃4跨越难以实现稳定传送的运输段，实现UTG玻璃4的稳定、安全传送。

在本公开提供的辅助装置中，作为一种示例性实施例，参考图1至图3中所示，支架还可以包括联接架23，联接架23可以包括第一联接板231、第二联接板232和第三联接板233，第二联接板232和第三联接板233可以分别垂直地连接于第一联接板231的两端，并且分别与两个连接板22固定连接。

在本公开中，支架的移动可以通过手动完成，也可以通过电动驱动装置完成，而为了提高UTG玻璃4传送过程中的自动化，该辅助装置还可以包括驱动件6，驱动件6可以传动连接于第一联接板231，以用于驱动连接板22在导轨31上沿UTG玻璃4的传送方向做往复运动。这样，就能够通过驱动件6带动第一联接板231，进而带动支架以及吸附组件5在导轨21上做往复运动。此外，驱动件6可以以任意合适的方式构造。

在一种实施方式中，驱动件6可以构造为活塞式气缸，该活塞式气缸的缸体可以固定在工作平台1的背面，活塞式气缸的活塞杆的末端与第一联接板231相连以驱动第一联接板231做往复运动。

在另一种实施方式中，驱动件6可以构造为电机，辅助装置还可以包括传动结构7，传动结构7可以构造为带传动结构，电机可以固定安装于工作平台1的下表面，电机的输出轴与带传动结构的主动轮可以同轴地固定连接，第一联接板231可以位于工作平台1的下方并且固定连接于所述带传动结构的传动带。这样，作业时只需打开电机，电机的输出轴能够带动传动结构7的主动轮同步运动，主动轮依靠与传动带之间的摩擦力从而带动传动带同步运动，而第一联接板231又与传动带固定连接在一起，因此即可实现支架的同步运动。此外，电机与带传动结构相配合，由于传动带通常都具有一定的弹性，因此不仅可以减少振动以实现平稳传动，而且在出现故障时，由于传动带会在主动轮上打滑，因此能够防止电机损坏。

在本公开提供的辅助装置中，作为一种示例性实施例，辅助装置还可以包括调节结构8，安装梁21可以通过调节结构8活动地连接于连接板22，调节结构8可以用于调节安装梁21与连接板22在竖直方向上的间距。其中，调节结构8可以构造为活塞式气缸，活塞式气缸的缸体可以固定安装在连接板22上，活塞式气缸的活塞杆可以沿竖直方向延伸并且活塞杆的末端可以与安装梁21固定连接，该活塞式气缸结构紧凑，导向精度高，能够提高连接板22和安装梁21之间连接的可靠性，并且便于实现安装梁21与连接板22在竖直方向上的间距调节，也即吸附组件5与UTG玻璃4之间的间距，在UTG玻璃4的运输过程中，当需要对UTG玻璃4进行吸附时，通过调节活塞式气缸以减小吸附组件5与UTG玻璃4之间的间距，快速稳定吸附；当该辅助装置辅助运输UTG玻璃4完成时，再通过调节活塞式气缸以增加吸附组件5与UTG玻璃4之间的间距，避免回到初始位置的过程中与UTG玻璃4发生磕碰，不仅能够实现稳定运输，而且便于实现自动化操作，提高运输效率。当然，在其它一些实施中，调节结构8也可以构造为线性模组等任意能够实现安装梁21在竖直方向上运动的机构，本公开对此不作具体限制。

在本公开提供的辅助装置中，作为一种示例性实施例，参考图3中所示，连接板22可以包括相连的第一板段221和第二板段222，第一板段221可以沿竖直方向延伸并且可以用于与安装梁21连接，第二板段222可以垂直于第一板段221并且可以固定连接于滑块32。连接板22一方面将联接架23与安装梁21连接在一起以实现与驱动件6以及传动结构7的同步运动，另一方面安装有调节结构8以实现与安装梁21之间的间距可调，此外，连接板22还与滑块32固定以确定支架2沿导轨21的长度延伸方向也即UTG玻璃4的运输方向运动。

在本公开提供的辅助装置中，作为一种示例性实施例，吸附组件5可以包括气源和多个气动吸盘，气源用于向多个气动吸盘提供压缩空气，多个气动吸盘可以沿安装梁21的长度方向间隔设置。在实际使用过程中，首先将气动吸盘通过接管与气源接通，然后气源进行抽吸，使气动吸盘内产生负气压，从而对UTG玻璃4进行吸附并开始运输，待运输至需要的位置，平稳地充气进气动吸盘内，使气动吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，气动吸盘就脱离UTG玻璃4，从而完成运输。本公开不涉及气源以及气动吸盘的改进，故对其结构不作多余赘述。

其中，气动吸盘可以为伯努利吸盘或海绵吸盘，这是由于UTG玻璃4自身超薄且柔软的特性，伯努利吸盘或者海绵吸盘都能够在UTG玻璃4的运输过程中，最大限度地减少与其接触，实现柔和抓取。

根据本公开的具体实施方式，参考图中所示，本公开还提供一种UTG玻璃传送系统作为一种示例性实施例，包括工作平台1和多个传送带机构9以及上述的辅助装置，多个传送带机构9相互间隔地布置在工作平台1上，辅助装置用于将UTG玻璃8从上一级传送带机构传送至下一级传送带机构。在UTG玻璃4的运输过程中，相邻两个传送带机构9之间往往存在不同距离的间隙，该辅助装置能够跨越该间隙，将UTG玻璃4从上一级传送带机构传送至下一级传送带机构避免UTG玻璃4与下一级传送带机构出现碰撞进而破片的情况。

综上，在本公开提供的UTG玻璃传送系统及其辅助装置中，当UTG玻璃需要跨越相邻两传送带机构9之间的间隙时，调节结构8能够缩短吸附组件5与UTG玻璃4之间的间距，由吸附组件5对其进行吸附，吸附完成后由调节结构8增大间距，此时驱动件6带动传动结构7，进一步带动支架由上一级传送带机构向下一级传送带机构运动，UTG玻璃4吸附在支架上与支架同步运动；待运动至下一级传送带机构上方时，调节结构8缩短吸附组件5与UTG玻璃4之间的间距，并且吸附组件5脱离UTG玻璃4以使其回至下一级传送带机构表面继续进行传送，调节结构8再次增大吸附组件5与UTG玻璃4之间的间距，由驱动件6以及传动结构7带动支架2回到初始位置，进行下一次运输。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种UTG玻璃传送系统的辅助装置，所述UTG玻璃传送系统包括工作平台，其特征在于，所述辅助装置包括：

支架，所述支架包括安装梁和两个连接板，两个所述连接板相互平行且沿竖直方向延伸，所述安装梁连接在两个所述连接板之间；

两组导向结构，两组所述导向结构分别包括导轨和滑块，所述导轨固定安装在所述工作平台上并且沿UTG玻璃的传送方向延伸，所述滑块与所述导轨滑动配合，两个所述连接板分别固定连接于对应的所述滑块上；以及

吸附组件，所述吸附组件固定安装在所述安装梁上并且用于吸附所述UTG玻璃。

2.根据权利要求1所述的UTG玻璃传送系统的辅助装置，其特征在于，所述支架还包括联接架，所述联接架包括第一联接板、第二联接板和第三联接板，所述第二联接板和所述第三联接板分别垂直地连接于所述第一联接板的两端，并且分别与两个所述连接固定连接。

3.根据权利要求2所述的UTG玻璃传送系统的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括驱动件，所述驱动件传动连接于所述第一联接板，以用于驱动所述连接板在所述导轨上沿所述UTG玻璃的传送方向做往复运动。

4.根据权利要求3所述的UTG玻璃传送系统的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括传动结构，所述传动结构构造为带传动结构，所述驱动件构造为电机，所述电机固定安装于所述工作平台的下表面，所述电机的输出轴与所述带传动结构的主动轮同轴地固定连接，所述第一联接板位于所述工作平台的下方并且固定连接于所述带传动结构的传动带。

5.根据权利要求1所述的UTG玻璃传送系统的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括调节结构，所述安装梁通过所述调节结构活动地连接于所述连接板，所述调节结构用于调节所述安装梁与所述连接板在所述竖直方向上的间距。

6.根据权利要求5所述的UTG玻璃传送系统的辅助装置，其特征在于，所述调节结构构造为活塞式气缸，所述活塞式气缸的缸体固定安装在所述连接板上，所述活塞式气缸的活塞杆沿所述竖直方向延伸并且所述活塞杆的末端与所述安装梁固定连接。

7.根据权利要求1所述的UTG玻璃传送系统的辅助装置，其特征在于，所述连接板包括相连的第一板段和第二板段，所述第一板段沿所述竖直方向延伸并且用于与所述安装梁连接，所述第二板段垂直于所述第一板段并且固定连接于所述滑块。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的UTG玻璃传送系统的辅助装置，其特征在于，所述吸附组件包括气源和多个气动吸盘，所述气源用于向多个所述气动吸盘提供压缩空气，多个所述气动吸盘沿所述安装梁的长度方向间隔设置。

9.根据权利要求8所述的UTG玻璃传送系统的辅助装置，其特征在于，所述气动吸盘为伯努利吸盘或海绵吸盘。

10.一种UTG玻璃传送系统，所述UTG玻璃传送系统包括工作平台和多个传送带机构，多个所述传送带机构相互间隔地布置在所述工作平台上，其特征在于，所述UTG玻璃传送系统还包括根据权利要求1-9中任一项所述的UTG玻璃传送系统的辅助装置，所述辅助装置用于将UTG玻璃从上一级传送带机构传送至下一级传送带机构。

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