CN211337917U - 自动送料载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动送料载台，包括：送料装置包括：送料机架，设于加工装置的进料口；第一驱动件，设于送料机架上；推动件包括与第一驱动件联动的第一连接杆和与第一连接杆转动连接的推件块，第一驱动件驱动第一连接杆向进料口移动，使推件块将工件推动到进料口；第一连接杆远离进料口移动，使推动件沿下一工件回位；出料装置包括：出料机架，设于加工装置的出料口；第二驱动件，设于出料机架上；吸料件包括与第二驱动件联动的第二连接杆和与第二连接杆连接吸料块，第二驱动件驱动第二连接杆向出料口移动，使吸料件与加工完的工件吸附；第二连接杆远离出料口移动使吸料块将加工完的工件由出料口拉出。这种自动送料载台传输稳定、精确。

Description

自动送料载台

技术领域

本实用新型涉及桥架线槽钣金件加工的技术领域，特别是涉及一种自动送料载台。

背景技术

在桥架线槽钣金件的加工操作中，钣金件通常是通过输送带进行传输到加工位置，加工完成后，又通过输送带输出。这种传输机构只具有单一的输送和输出功能，当有多个钣金件需要加工时，需要人工将多块钣金件逐一的放置到输送台上进行传送，加工完后，又逐一取出。在工人放置钣金件时，容易使钣金件的位置出现偏移，导致定位不准确，造成加工质量不良。此外，这种加工方式的效率较低，人工成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对钣金件输送和输出容易出现偏移和不方便的问题，提供一种能精确稳定地将工件逐一输送和输出的自动送料载台。

一种自动送料载台，包括：

送料装置，包括：送料机架，设于加工装置的进料口的一侧；第一驱动件，设于所述送料机架上；推动件，包括第一连接杆和推件块，所述第一连接杆的一端与所述第一驱动件联动，所述推件块与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述推件块具有推动端，所述推件块的推动端向上翘起，所述第一驱动件驱动所述第一连接杆向所述加工装置的进料口移动，使所述推动件的推动端与工件抵接，并将所述工件推动到所述加工装置的进料口位置，所述第一驱动件驱动所述第一连接杆远离所述加工装置的进料口移动，所述推动件受到下一工件重力作用使得所述推动端向下转动，且所述推动件沿所述下一工件的底部回到原始位置；及第一转动件，可转动的设于所述送料机架上，所述第一转动件转动的将工件传输至所述推动件的位置；

出料装置，包括出料机架，设于所述加工装置的出料口的一侧；第二驱动件，设于所述出料机架上；吸料件，包括第二连接杆和吸料块，所述第二连接杆的一端与所述第二驱动件联动，所述吸料块与所述第二连接杆的另一端连接，所述吸料块具有吸料端，所述第二驱动件驱动所述第二连接杆向所述加工装置的出料口移动，使所述吸料块的吸料端与加工完的工件吸附，所述第二驱动件驱动所述第二连接杆远离所述加工装置的出料口移动，使所述吸料块将所述加工完的工件由所述加工装置的出料口拉出；及第二转动件，所述第二转动件可转动的设于所述出料机架上，并用于将吸附出来的加工完的工件运转到储料装置。

上述自动送料载台，通过第一驱动件驱动第一连接杆向加工装置的进料口移动，使得推件块的推动端与工件抵接，且在第一驱动件的驱动力下，推件块会继续将工件推送至加工装置的进料口位置，即可完成对一个工件的送料。当需要传送另一工件时，第一驱动件驱动第一连接杆远离加工装置的进料口移动，使得推件块与另一工件的第一端部抵接，并在另一工件的重力作用下，推件块会相对第一连接杆转动至另一工件的底部，且推件块会沿着另一工件的底部回到原始位置，即回位至另一工件的第二端部，进行对另一工件的驱动。通过第二驱动件驱动第二连接杆向加工装置的出料口移动，使得吸料件的吸料端与加工完的工件吸附住，且在第二驱动件的驱动力下，吸料件能够将加工完的工件由加工装置的出料口拉出，完成对工件的整个传输，输送和输出更加方便、稳定和精确。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一连接块，所述第一伺服电机设于所述送料机架上，所述第一伺服电机与所述第一丝杆的一端联动，所述第一丝杆可转动的设于所述送料机架上，且所述第一丝杆的一端向所述加工装置的进料口的方向延伸，所述第一连接块设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一连接杆的一端与所述第一连接块固定连接，所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动使所述第一连接块带动所述第一连接杆沿所述第一丝杆长度方向移动。使得驱动第一连接杆靠近或远离加工装置运动时，更加稳定。

在其中一个实施例中，所述送料装置还包括第一横杆和第一滑块，所述送料机架上设有向所述加工装置的进料口的方向延伸的第一滑轨，所述第一横杆与所述第一连接块连接，所述第一连接杆的一端与所述第一横杆连接，所述第一滑块设于所述第一横杆上，且所述第一滑块上设有与所述第一滑轨匹配的第一滑槽，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动，所述第一伺服电机驱动所述第一横杆带动所述推动件沿所述第一滑轨移动。

在其中一个实施例中，所述推动件和所述第一滑块设有两个，所述第一滑轨设有两条，两条所述第一滑轨间隔的设于所述送料机架上，两个所述推动件的一端间隔的与所述第一横杆连接，两个所述第一滑块设于所述第一横杆上，并与两条所述第一滑轨一一对应的滑动连接。通过两个推动件同时对工件的两个不同位置的驱动，在增加驱动力使得对工件的驱动更加稳定的同时，还能对工件的位置进行校正，防止工件在驱动过程中，位置发生偏移。

在其中一个实施例中，所述推动件还包括第一吸附件，所述第一吸附件设于所述推动端上，并用于吸附所述工件。使得推动件的推动端与工件的抵接更加牢固。

在其中一个实施例中，所述推动件还包括第一抵接块，所述第一抵接块的两侧分别与所述第一吸附件、所述推动端抵接，且所述第一抵接块的高度大于所述第一吸附件的高度。可以由第一吸附件对工件的底部吸附，第一抵接块与工件的端部抵接，实现推动件与工件更加稳定、牢固的抵接配合。

在其中一个实施例中，所述推动件还包括弹簧和安装块，所述安装块设于所述第一连接杆上，所述弹簧的一端与所述推件块远离所述推动端的一端连接，所述弹簧的另一端与所述安装块连接。使得推动件的弹性回位更加方便。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二连接块，所述第二伺服电机设于所述出料机架上，所述第二伺服电机与所述第二丝杆的一端联动，所述第二丝杆可转动的设于所述出料机架上，且所述第二丝杆的一端向所述加工装置的出料口的方向延伸，所述第二连接块设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二连接杆的一端与所述第二连接块固定连接，所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动使所述第二连接块带动所述第二连接杆沿所述第二丝杆长度方向移动。使得驱动第二连接杆靠近或远离加工装置的出料口运动时，更加稳定。

在其中一个实施例中，所述出料装置还包括第二横杆和第二滑块，所述出料机架上设有向所述加工装置的出料口的方向延伸的第二滑轨，所述第二横杆与所述第二连接块连接，所述第二连接杆的一端与所述第二横杆连接，所述第二滑块设于所述第二横杆上，且所述第二滑块上设有与所述第二滑轨匹配的第二滑槽，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨滑动，所述第二伺服电机驱动所述第二横杆带动所述吸料件沿所述第二滑轨移动。

在其中一个实施例中，所述吸料件和所述第二滑块设有两个，所述第二滑轨设有两条，两条所述第二滑轨间隔的设于所述出料机架上，两个所述吸料件的一端间隔的与所述第二横杆连接，两个所述第二滑块设于所述第二横杆上，并与两条所述第二滑轨一一对应的滑动连接。通过两个吸料件同时对加工完的工件的两个不同位置进行吸附，在增加吸附力使得对加工完的工件的吸附更加稳定的同时，还能对加工完的工件的位置进行校正，防止加工完的工件在驱动过程中，位置发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型自动送料载台一实施例的结构示意图；

图2为图1所示自动送料载台中的送料装置的结构示意图；

图3为图2所示送料装置中的推动件的结构示意图；

图4为图1所示自动送料载台中的出料装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、送料机架；20、第一驱动件；30、推动件；31、第一连接杆；32、推件块；33、第一吸附件；34、第一抵接块；40、第一横杆；50、第一滑块；60、第一滑轨；70、第一转动件；71、链条；80、工作台；90、出料机架；91、第二连接杆；92、吸料块；93、第二伺服电机；94、第二丝杆；95、第二横杆；96、第二滑轨；97、第二转动件；200、加工装置；300、工件；400、加工完的工件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1、图2和图4，在本实用新型的一实施例中，自动送料载台，包括：送料装置和出料装置，送料装置设于加工装置200的进料口的一侧，出料装置设于所述加工装置200的出料口的一侧。送料装置包括：送料机架10、第一驱动件20和推动件30。送料机架10设于加工装置200的进料口的一侧。第一驱动件20设于送料机架10上。推动件30包括第一连接杆31和推件块32。第一连接杆31的一端与第一驱动件20联动，推件块32与第一连接杆31的另一端转动连接，推件块32具有推动端。出料装置包括：出料机架90、第二驱动件和吸料件。出料机架90设于加工装置200的出料口的一侧。第二驱动件设于出料机架90上。吸料件包括第二连接杆91和吸料块92。第二连接杆91的一端与第二驱动件联动，吸料块92与第二连接杆91的另一端连接，吸料块92具有吸料端。

具体应用中，通过第一驱动件20驱动第一连接杆31向加工装置200的进料口移动，使得推件块32的推动端与工件抵接，且在第一驱动件20的驱动力下，推件块32会继续将工件300推送至加工装置200的进料口位置，即可完成对一个工件300的送料。当需要传送另一工件300时，第一驱动件20驱动第一连接杆31远离加工装置200的进料口移动，使得推件块32与另一工件300的第一端部抵接，并在另一工件300的重力作用下，推件块32会相对第一连接杆31转动至另一工件300的底部，且推件块32会沿着另一工件300的底部回到原始位置，即回位至另一工件300的第二端部，进行对另一工件300的驱动。通过第二驱动件驱动第二连接杆91向加工装置200的出料口移动，使得吸料块92的吸料端与加工完的工件400吸附住，且在第二驱动件的驱动力下，吸料件能够将加工完的工件400由加工装置200的出料口拉出，完成对工件的整个传输，输送和输出更加方便、稳定和精确。

在一实施例中，第一驱动件20包括第一伺服电机、第一丝杆和第一连接块。第一伺服电机设于送料机架10上，第一伺服电机与第一丝杆的一端联动，第一丝杆可转动的设于送料机架10上，且第一丝杆的一端向加工装置200的进料口的方向延伸，第一连接块设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一丝杆螺纹连接，第一连接杆31的一端与第一连接块固定连接，第一伺服电机驱动第一丝杆转动使第一连接块带动第一连接杆31沿第一丝杆长度方向移动。使得驱动第一连接杆31靠近或远离待加工装置200运动时，更加稳定。

请继续参阅图2，送料装置还包括第一横杆40和第一滑块50。送料机架10上设有向加工装置200的进料口的方向延伸的第一滑轨60，第一横杆40与第一连接块连接，第一连接杆31的一端与第一横杆40连接，第一滑块50设于第一横杆40上，且第一滑块50上设有与第一滑轨60匹配的第一滑槽，第一滑块50能够沿第一滑轨60滑动。通过第一伺服电机驱动第一横杆40带动推动件30沿第一滑轨60来回移动的传输工件300。这种结构对工件300的传输更加稳定，滑动配合也会更加顺畅。

在一实施例中，推动件30和第一滑块50设有两个，第一滑轨60设有两条，两条第一滑轨60间隔的设于送料机架10上，两个推动件30的一端间隔的与第一横杆40连接，两个第一滑块50设于第一横杆40上，并与两条第一滑轨60一一对应的滑动连接。通过两个推动件30同时对工件300的两个不同位置的驱动，在增加驱动力，使得对工件300的驱动更加稳定的同时，还能对工件300的位置进行校正，防止工件300在驱动过程中，位置发生偏移。

请参阅图3，推动件30还包括第一吸附件33。第一吸附件33设于推动端上，并用于吸附工件300，可以使得推动件30的推动端与工件300的抵接更加牢固。第一吸附件33可以为电磁铁。

推动件30还可以包括第一抵接块34。第一抵接块34的两侧分别与第一吸附件33、推动端抵接，且第一抵接块34的高度大于第一吸附件33的高度。可以由第一吸附件33对工件300的底部吸附，第一抵接块34与工件300的端部抵接，实现推动件30与工件300更加稳定、牢固的抵接配合。第一抵接块34可以为橡胶块、塑料块，可以与工件300形成弹性缓冲，防止第一抵接块34与工件300抵接时，工件300的端部受损。

为了使得推动件30的弹性回位更加方便，推动件30还包括弹簧和安装块。安装块设于第一连接杆31上，弹簧的一端与推件块32远离所述推动端的一端连接，弹簧的另一端与安装块连接。需要说明的是，推动件30在驱动工件300时，推动端是向上翘起的，便于与工件300抵接。在推动件30驱动完一工件300后，推动件30受下一工件300重力向下转动，弹簧被拉伸，推动件30沿下一工件300的底部回位后，由于推动件30已经与工件300脱离，因此在弹簧的弹性恢复力的作用下，推动件30的推动端又会回到原位，即向上翘起，待驱动下一工件300。

在一实施例中，送料装置还包括第一转动件70和工作台80。第一转动件70可转动的设于送料机架10上，第一转动件70转动的将工件300传输至推动件30的位置。需要说明的是，第一转动件70可以设置有多个，并间隔的并排设置在送料机架10上，可以通过电机、齿轮和链条71配合驱动，具体地，齿轮设置在电机的输出端上，链条71的一端套设于齿轮上，另一端套设于第一转动件70的一端上。推动件30的原始位置位于送料机架10的第一端，工作台80设于送料机架10远离推动件30的原始位置的第二端上，即送料机架10朝向加工装置200的进料口的一端，工作台80用于支撑工件300。工作台80的顶面设有多个万向导轮，多个万向导轮可以使得工件300向待加工装置200滑动。

可以理解的是，出料装置的结构设置可以参考送料装置，具体地，请参阅图4，第二驱动件包括第二伺服电机93、第二丝杆94和第二连接块。第二伺服电机93设于出料机架90上，第二伺服电机93与第二丝杆94的一端联动，第二丝杆94可转动的设于出料机架90上，且第二丝杆94的一端向加工装置200的出料口的方向延伸，第二连接块设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二丝杆94螺纹连接，第二连接杆91的一端与第二连接块固定连接，第二伺服电机93驱动第二丝杆94转动使第二连接块带动第二连接杆91沿第二丝杆94长度方向移动。使得驱动第二连接杆91靠近或远离加工装置200的出料口运动时，更加稳定。

出料装置还包括第二横杆95和第二滑块。出料机架90上设有向加工装置200的出料口的方向延伸的第二滑轨96，第二横杆95与第二连接块连接，第二连接杆91的一端与第二横杆95连接，第二滑块设于第二横杆95上，且第二滑块上设有与第二滑轨96匹配的第二滑槽，第二滑块能够沿第二滑轨96滑动，第二伺服电机93驱动第二横杆95带动吸料件沿第二滑轨96移动。

在一实施方式中，吸料件和第二滑块设有两个，第二滑轨96设有两条，两条第二滑轨96间隔的设于出料机架90上，两个吸料件的一端间隔的与第二横杆95连接，两个第二滑块设于第二横杆95上，并与两条第二滑轨96一一对应的滑动连接。通过两个吸料件同时对加工完的工件400的两个不同位置进行吸附，在增加吸附力使得对加工完的工件400的吸附更加稳定的同时，还能对加工完的工件400的位置进行校正，防止加工完的工件400在驱动过程中，位置发生偏移。需要说明的是，吸料件的吸料块92可以是电磁铁。

在另一实施例中，出料装置还包括第二转动件97，第二转动件97可转动的设于出料机架90上，并用于将吸附出来的加工完的工件400运转到储料装置。需要说明的是，第二转动件97可以设置有多个，并间隔的并排设置在出料机架90上，可以通过第二电机、第二齿轮和第二链条配合驱动，具体地，第二齿轮设置在第二电机的输出端上，第二链条的一端套设于第二齿轮上，另一端套设于第二转动件97的一端上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动送料载台，其特征在于，包括：

送料装置，包括：送料机架，设于加工装置的进料口的一侧；第一驱动件，设于所述送料机架上；推动件，包括第一连接杆和推件块，所述第一连接杆的一端与所述第一驱动件联动，所述推件块与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述推件块具有推动端，所述推件块的推动端向上翘起，所述第一驱动件驱动所述第一连接杆向所述加工装置的进料口移动，使所述推动件的推动端与工件抵接，并将工件推动到所述加工装置的进料口位置，所述第一驱动件驱动所述第一连接杆远离所述加工装置的进料口移动，所述推动件受到下一工件重力作用使得所述推动端向下转动，且所述推动件沿所述下一工件的底部回到原始位置；及第一转动件，可转动的设于所述送料机架上，所述第一转动件转动的将工件传输至所述推动件的位置；

出料装置，包括出料机架，设于所述加工装置的出料口的一侧；第二驱动件，设于所述出料机架上；吸料件，包括第二连接杆和吸料块，所述第二连接杆的一端与所述第二驱动件联动，所述吸料块与所述第二连接杆的另一端连接，所述吸料块具有吸料端，所述第二驱动件驱动所述第二连接杆向所述加工装置的出料口移动，使所述吸料块的吸料端与加工完的工件吸附，所述第二驱动件驱动所述第二连接杆远离所述加工装置的出料口移动，使所述吸料块将所述加工完的工件由所述加工装置的出料口拉出；及第二转动件，所述第二转动件可转动的设于所述出料机架上，并用于将吸附出来的加工完的工件运转到储料装置。

2.根据权利要求1所述的自动送料载台，其特征在于，所述第一驱动件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一连接块，所述第一伺服电机设于所述送料机架上，所述第一伺服电机与所述第一丝杆的一端联动，所述第一丝杆可转动的设于所述送料机架上，且所述第一丝杆的一端向所述加工装置的进料口的方向延伸，所述第一连接块设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一连接杆的一端与所述第一连接块固定连接，所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动使所述第一连接块带动所述第一连接杆沿所述第一丝杆长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动送料载台，其特征在于，所述送料装置还包括第一横杆和第一滑块，所述送料机架上设有向所述加工装置的进料口的方向延伸的第一滑轨，所述第一横杆与所述第一连接块连接，所述第一连接杆的一端与所述第一横杆连接，所述第一滑块设于所述第一横杆上，且所述第一滑块上设有与所述第一滑轨匹配的第一滑槽，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动，所述第一伺服电机驱动所述第一横杆带动所述推动件沿所述第一滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的自动送料载台，其特征在于，所述推动件和所述第一滑块设有两个，所述第一滑轨设有两条，两条所述第一滑轨间隔的设于所述送料机架上，两个所述推动件的一端间隔的与所述第一横杆连接，两个所述第一滑块设于所述第一横杆上，并与两条所述第一滑轨一一对应的滑动连接。

5.根据权利要求1所述的自动送料载台，其特征在于，所述推动件还包括第一吸附件，所述第一吸附件设于所述推动端上，并用于吸附所述工件。

6.根据权利要求5所述的自动送料载台，其特征在于，所述推动件还包括第一抵接块，所述第一抵接块的两侧分别与所述第一吸附件、所述推动端抵接，且所述第一抵接块的高度大于所述第一吸附件的高度。

7.根据权利要求1所述的自动送料载台，其特征在于，所述推动件还包括弹簧和安装块，所述安装块设于所述第一连接杆上，所述弹簧的一端与所述推件块远离所述推动端的一端连接，所述弹簧的另一端与所述安装块连接。

8.根据权利要求1所述的自动送料载台，其特征在于，所述第二驱动件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二连接块，所述第二伺服电机设于所述出料机架上，所述第二伺服电机与所述第二丝杆的一端联动，所述第二丝杆可转动的设于所述出料机架上，且所述第二丝杆的一端向所述加工装置的出料口的方向延伸，所述第二连接块设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二连接杆的一端与所述第二连接块固定连接，所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动使所述第二连接块带动所述第二连接杆沿所述第二丝杆长度方向移动。

9.根据权利要求8所述的自动送料载台，其特征在于，所述出料装置还包括第二横杆和第二滑块，所述出料机架上设有向所述加工装置的出料口的方向延伸的第二滑轨，所述第二横杆与所述第二连接块连接，所述第二连接杆的一端与所述第二横杆连接，所述第二滑块设于所述第二横杆上，且所述第二滑块上设有与所述第二滑轨匹配的第二滑槽，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨滑动，所述第二伺服电机驱动所述第二横杆带动所述吸料件沿所述第二滑轨移动。

10.根据权利要求9所述的自动送料载台，其特征在于，所述吸料件和所述第二滑块设有两个，所述第二滑轨设有两条，两条所述第二滑轨间隔的设于所述出料机架上，两个所述吸料件的一端间隔的与所述第二横杆连接，两个所述第二滑块设于所述第二横杆上，并与两条所述第二滑轨一一对应的滑动连接。

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