CN218917851U - 一种液晶模组fpc自动反折装置 - Google Patents

Abstract

一种液晶模组FPC自动反折装置，包括：传送装置、机械臂、操作架、反折装置和控制箱；操作架上固定安装有揭除装置；传送装置用于输送FPC未被反折的产品，传送装置上固定安装有传感器，传感器用于检测是否有产品经过其正下方，机械臂用于将传送装置上的产品抓取至操作架上和将操作架上的产品抓取至反折装置上；揭除装置用于对操作架上产品的FPC导电布表面的离型保护膜进行揭除；反折装置用于对其上产品的FPC进行反折；传送装置、机械臂、传感器、揭除装置和反折装置均与控制箱电性连接；本实用新型通过揭除装置和反折装置对产品上的FPC自动反折，相比于传统的人工反折方式来说，反折效率更高，而且降低了产品的损坏率。

Description

一种液晶模组FPC自动反折装置

技术领域

本实用新型涉及液晶模组生产技术领域，尤其涉及一种液晶模组FPC自动反折装置。

背景技术

液晶显示模组在成品作业前会将产品FPC进行反折贴附在产品的背光上，进行固定，避免产品在组装整机的时候造成FPC撕裂，并且也可以增加整机的安装速度；

目前对FPC进行反折固定的方式为采用人工进行手动反折固定，作业过程中效率较慢，并且容易对产品产生损坏，进而导致产品报废使得生产成本增加；

因此，本实用新型提出了一种液晶模组FPC自动反折装置，其可以自动的对背光上的FPC进行反折，相比于传统的人工进行反折的方式来说，不仅增加了作业效率，而且大大降低了产品的损坏率。

实用新型内容

本实用新型所使用的技术方案为：一种液晶模组FPC自动反折装置，包括：传送装置、机械臂、操作架、反折装置和控制箱；所述操作架上固定安装有揭除装置；

所述传送装置用于输送FPC未被反折的产品，所述传送装置上固定安装有传感器，所述传感器用于检测是否有产品经过其正下方，所述机械臂用于将所述传送装置上的产品抓取至操作架上和将所述操作架上的产品抓取至反折装置上；所述揭除装置用于对所述操作架上产品的FPC导电布表面的离型保护膜进行揭除；所述反折装置用于对其上产品的FPC进行反折；

所述传送装置、机械臂、传感器、揭除装置和反折装置均与所述控制箱电性连接。

进一步的，所述揭除装置包括：胶带驱动电机；所述胶带驱动电机固定安装在所述操作架上，且输出端固定安装有一号转动杆，所述一号转动杆转动安装在所述操作架上；

所述操作架上滑动安装有升降架，且固定安装有升降电缸，所述升降电缸输出端与所述升降架固定连接，所述升降架上转动安装有二号转动杆，所述二号转动杆上固定安装有一卷胶带，所述胶带端部跨过所述升降架上端与所述一号转动杆固定连接，且所述胶带粘性端面朝向正上方；所述胶带驱动电机和升降电缸均与所述控制箱电性连接。

进一步的，所述反折装置包括：支架和放置板，所述支架上固定安装有两个推动电缸，每个所述推动电缸输出端均固定安装有一个推动块；所述放置板用于放置产品，两个所述推动电缸分别用于竖直和水平推动产品上的FPC；

每个所述推动电缸均与所述控制箱电性连接。

进一步的，所述操作架一侧设有返工机构组和二号机械臂；所述操作架上固定安装有视觉检测装置，所述视觉检测装置用于检测所述操作架上产品FPC上的导电布粘贴是否符合要求；

所述操作架上固定安装有电滑台，所述电滑台输出端往返于所述升降架和视觉检测装置之间；

所述返工机构组包括：翻转装置、除胶机构和贴附机构；所述翻转装置用于将其上的产品翻转180°，使得产品FPC沾有导电布的一端面朝上，所述除胶机构用于去除所述翻转装置上的产品FPC表面的导电布；所述贴附机构用于对产品FPC表面粘贴新的导电布；

所述二号机械臂用于在所述传送装置、电滑台、翻转装置、和贴附机构之间搬运产品；

所述视觉检测装置、翻转装置、除胶机构、贴附机构、二号机械臂和电滑台均与所述控制箱电性连接。

进一步的，所述翻转装置包括：固定板和驱动电机；所述固定板上设有用于放置产品的凹槽，并转动安装有翻转板，所述翻转板上设有与所述固定板上的凹槽相配合的凸台，并固定安装有真空吸盘；所述真空吸盘与厂区内的气动装置通过管路连接；所述驱动电机输出端与所述翻转板固定连接；所述驱动电机和厂区内的气动装置均与所述控制箱电性连接。

进一步的，所述除胶机构包括：除胶安装架；所述除胶安装架上滑动安装有除胶升降架，并固定安装有除胶升降电机；所述除胶升降架和除胶升降电机输出轴上均固定安装有伞齿轮；所述除胶升降架上的伞齿轮与所述除胶升降架啮合连接，并转动安装在所述除胶安装架上；两个所述伞齿轮之间相互啮合；

所述除胶升降架上滑动安装有除胶平移架，并固定安装有驱动电缸，所述驱动电缸输出端与所述除胶平移架固定连接；所述除胶平移架上固定安装有用于去除产品FPC表面导电布的除胶刀；所述除胶升降电机和驱动电缸均与所述控制箱电性连接。

进一步的，所述贴附机构包括：贴附安装板、直线滑台；所述贴附安装板上设有用于放置产品的凹槽；所述直线滑台输出端固定安装有贴附移动架，所述贴附移动架上固定安装有贴附电缸，并滑动安装有贴附架，所述贴附电缸输出端与所述贴附架固定连接；

所述贴附架上转动安装有两个转轮，位于上侧的所述转轮上固定安装有一卷特制导电布；所述贴附架上固定安装有分离头，所述特制导电布端部离型纸跨过所述分离头与另一个所述转轮固定连接；

两个所述转轮之间通过带轮和同步带传动连接；所述贴附架上固定安装有出料电机，所述出料电机输出端与任意一个所述转轮固定连接；所述直线滑台、贴附电缸和出料电机均与所述控制箱电性连接。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型通过揭除装置和反折装置对产品上的FPC自动反折，相比于传统的人工反折方式来说，反折效率更高，而且降低了产品的损坏率；本实用新型通过视觉检测装置可对产品的导电布粘贴情况进行检测，判断导电布粘贴是否合格，如不合格则通过返工机构组对产品FPC上的导电布进行揭除并重新粘贴新的导电布，提升产品良率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型揭除装置结构示意图。

图3为本实用新型反折装置结构示意图。

图4-图5为本实用新型翻转装置和除胶机构位置关系示意图。

图6为本实用新型图4中A处结构放大示意图。

图7-图8为本实用新型贴附机构整体结构示意图。

图9为本实用新型所使用的特制导电布结构简单示意图。

附图标记：传送装置-1；机械臂-2；操作架-3；视觉检测装置-4；揭除装置-5；反折装置-6；翻转装置-7；除胶机构-8；贴附机构-9；二号机械臂-10；胶带驱动电机-51；一号转动杆-52；升降架-53；二号转动杆-54；升降电缸-55；支架-61；推动电缸-62；推动块-63；放置板-64；固定板-71；翻转板-72；真空吸盘-73；驱动电机-74；除胶安装架-81；除胶升降架-82；除胶平移架-83；除胶刀-84；驱动电缸-85；除胶升降电机-86；贴附安装板-91；直线滑台-92；贴附移动架-93；贴附架-94；分离头-95；转轮-96；出料电机-97。

实施方式

实施例，如图1-9所示，一种液晶模组FPC自动反折装置，包括：传送装置1、机械臂2、操作架3、反折装置6和控制箱；操作架3上固定安装有揭除装置5；

传送装置1用于输送FPC未被反折的产品，传送装置1上固定安装有传感器，传感器用于检测是否有产品经过其正下方，机械臂2用于将传送装置1上的产品抓取至操作架3上和将操作架3上的产品抓取至反折装置6上；揭除装置5用于对操作架3上产品的FPC导电布表面的离型保护膜进行揭除；反折装置6用于对其上产品的FPC进行反折；

传送装置1、机械臂2、传感器、揭除装置5和反折装置6均与控制箱电性连接；传送装置1为现有技术中的传送带，传感器为现有技术中的光电传感器；在开始工作时，工作人员将产品放置到传送装置1上，启动传送装置1，当产品经过传感器正下方时，产品被传感器检测到，传送装置1延时一定时间后，暂停传送一定时间，在传送装置1暂停后，机械臂2将传送装置1上的产品抓取至操作架3上，随后启动揭除装置5，通过揭除装置5将产品FPC表面的离型保护膜揭除，随后机械臂2再将操作架3上的产品抓取至反折装置6上，反折装置6对其上的产品FPC进行反折，反折完成后，机械手臂2将反折完成的产品抓取离开。

具体的，如图2所示，揭除装置5包括：胶带驱动电机51；胶带驱动电机51固定安装在操作架3上，且输出端固定安装有一号转动杆52，一号转动杆52转动安装在操作架3上；

操作架3上滑动安装有升降架53，且固定安装有升降电缸55，升降电缸55输出端与升降架53固定连接，升降架53上转动安装有二号转动杆54，二号转动杆54上固定安装有一卷胶带，胶带端部跨过升降架53上端与一号转动杆52固定连接，且胶带粘性端面朝向正上方；胶带驱动电机51和升降电缸55均与控制箱电性连接；当产品的FPC移动至操作架3上，并且位于升降架53正上方后，启动升降电缸55，使得升降架53上端的胶带与产品的FPC表面离型保护膜揭除，随后驱动电机51启动，使得胶带移动，通过胶带的粘性将产品FPC表面的离型保护膜揭除。

具体的，如图3所示，反折装置6包括：支架61和放置板64，支架61上固定安装有两个推动电缸62，每个推动电缸62输出端均固定安装有一个推动块63；放置板64用于放置产品，两个推动电缸62分别用于竖直和水平推动产品上的FPC；

每个推动电缸62均与控制箱电性连接；放置板64上设有用于FPC反折粘贴的避空；在产品FPC导电布表面的离型保护膜被揭除后，机械臂2将操作架3上的产品抓取至放置板64上，并将产品的边缘与放置板64的边缘对齐；随后启动竖直推动产品FPC的推动电缸63，通过对应的推动块63将产品上的FPC推动至与产品垂直，随后启动水平推动产品FPC的电缸63，将产品上的FPC水平推动，使得FPC通过导电布粘贴至产品背面。

具体的，如图1所示，操作架3一侧设有返工机构组和二号机械臂10；操作架3上固定安装有视觉检测装置4，视觉检测装置4用于检测操作架3上产品FPC上的导电布粘贴是否符合要求；

操作架3上固定安装有电滑台，电滑台输出端往返于升降架53和视觉检测装置4之间；

返工机构组包括：翻转装置7、除胶机构8和贴附机构9；翻转装置7用于将其上的产品翻转180°，使得产品FPC沾有导电布的一端面朝上，除胶机构8用于去除翻转装置7上的产品FPC表面的导电布；贴附机构9用于对产品FPC表面粘贴新的导电布；

二号机械臂10用于在传送装置1、电滑台、翻转装置7、和贴附机构9之间搬运产品；

视觉检测装置4、翻转装置7、除胶机构8、贴附机构9、二号机械臂10和电滑台均与控制箱电性连接；在对FPC导电布表面的离型保护膜揭除之前，机械臂2将产品抓取至操作架3上的电滑台上，电滑台带动产品移送至视觉检测装置4上方，由视觉检测装置4检测导电布的粘贴位置是否合格，如果合格，则电滑台移动至揭除装置5上方，由接触装置5对FPC表面的离型保护膜进行揭除，如果不合格，则二号机械臂10将产品抓取至翻转装置7上，翻转装置7将产品翻转180°，随后除胶机构8将FPC表面的导电布刮除，刮除完成后二号机械手臂10将产品抓取到贴附机构9上，贴附机构9将新的导电布粘贴至FPC表面，粘贴完成后二号机械手臂10将产品抓取至翻转机构7上，翻转机构7将产品翻转180°，使得导电布朝下，完成后，二号机械手臂10将产品抓取至传送装置1上，重新步入生产线。

具体的，如图4-6所示，翻转装置7包括：固定板71和驱动电机74；固定板71上设有用于放置产品的凹槽，并转动安装有翻转板72，翻转板72上设有与固定板71上的凹槽相配合的凸台，并固定安装有真空吸盘73；真空吸盘73与厂区内的气动装置通过管路连接；驱动电机74输出端与翻转板72固定连接；驱动电机74和厂区内的气动装置均与控制箱电性连接；在视觉检测装置4检测到产品FPC上的导电布贴附不合格后，二号机械手臂10将产品抓取到翻转板72上，随后真空吸盘73吸附住产品的背板，驱动电机74启动，带动翻转板72进行翻转，将其上的产品放置到固定板71的凹槽内，随后真空吸盘73松开产品，驱动电机74带动翻转板72复位，除胶机构8对固定板71上产品FPC上的导电布进行去除。

具体的，如图4-6所示，除胶机构8包括：除胶安装架81；除胶安装架81上滑动安装有除胶升降架82，并固定安装有除胶升降电机86；除胶升降架82和除胶升降电机86输出轴上均固定安装有伞齿轮；除胶升降架82上的伞齿轮与除胶升降架82啮合连接，并转动安装在除胶安装架81上；两个伞齿轮之间相互啮合；

除胶升降架82上滑动安装有除胶平移架83，并固定安装有驱动电缸85，驱动电缸85输出端与除胶平移架83固定连接；除胶平移架83上固定安装有用于去除产品FPC表面导电布的除胶刀84；除胶升降电机86和驱动电缸85均与控制箱电性连接；在开始对产品FPC上的导电布进行去除时，启动除胶升降电机86，使得除胶升降架82移动至合适的位置，随后启动驱动电缸85，使得除胶刀84向前移动，对FPC表面的导电布进行刮除。

具体的，如图7-8所示，贴附机构9包括：贴附安装板91、直线滑台92；贴附安装板91上设有用于放置产品的凹槽；直线滑台92输出端固定安装有贴附移动架93，贴附移动架93上固定安装有贴附电缸，并滑动安装有贴附架94，贴附电缸输出端与贴附架94固定连接；

贴附架94上转动安装有两个转轮96，位于上侧的转轮96上固定安装有一卷特制导电布；贴附架94上固定安装有分离头95，特制导电布端部离型纸跨过分离头95与另一个转轮96固定连接；

两个转轮96之间通过带轮和同步带传动连接；贴附架94上固定安装有出料电机97，出料电机97输出端与任意一个转轮96固定连接；直线滑台92、贴附电缸和出料电机97均与控制箱电性连接；在除胶机构8将产品FPC上的导电布刮除后，二号机械手臂10将刮除完成后产品抓取至贴附安装板91上，随后直线滑台92和贴附电缸带动贴附架94进行左右和上下移动，使得分离头95位于FPC的一端正上方，随后启动出料电机97，使得两个转轮96转动一定距离，导电布在经过分离头95的端部时，由于张力的作用与离型纸分开，贴附电缸带动贴附架94下降一定距离，使得导电布与FPC接触，随后在直线滑台92带动贴附架94向后移动的过程中，出料电机97带动两个转轮96缓慢转动，使得导电布被贴附至FPC上；在新的导电布被贴附在FPC上后，二号机械臂10将产品抓取至翻转装置7上，翻转装置7将产品翻转180°，随后二号机械臂10再将产品抓取至传送装置1上。

工作原理：工作人员将FPC待反折的产品放置到传送装置1上，并使得粘有导电布的一面朝下，在产品经过传感器下方时，传送装置1延时一定时间后停止，并在停止一定时间继续运行；在传送装置1停止后，机械手臂2将产品抓取至操作架3上的电滑台上，电滑台带动其上的产品移动至视觉检测装置4正上方，视觉检测装置4检测产品FPC上的导电布贴附是否合格；

如视觉检测装置4检测结果合格，则电滑台带动产品移动至揭除装置5上方，揭除装置5将产品FPC导电布表面的离型保护膜揭除，随后机械臂2将产品抓取至反折装置6上，反折装置6对产品的FPC进行反折，将FPC反折180°粘贴至产品背光表面；反折完成后机械臂2将反折完成后的产品抓取离开；

如视觉检测装置4检测结果不合格，二号机械臂10将产品抓取至翻转装置7上，翻转装置7将产品翻转180°，使得FPC上粘有导电布的一端朝上，随后除胶机构8将FPC上的导电布刮除，随后二号机械臂10将刮除导电布后的产品抓取至贴附机构9中，贴附机构9对产品FPC上贴附新的导电布，贴附完成后二号机械臂10将产品再次抓取至翻转装置7上，翻转装置7再次对产品翻转180°，使得FPC粘贴导电布一面抄下，随后二号机械臂10将产品抓取至传送装置1上，重新流入产线。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种液晶模组FPC自动反折装置，其特征在于，包括：传送装置（1）、机械臂（2）、操作架（3）、反折装置（6）和控制箱；所述操作架（3）上固定安装有揭除装置（5）；

所述传送装置（1）用于输送FPC未被反折的产品，所述传送装置（1）上固定安装有传感器，所述传感器用于检测是否有产品经过其正下方，所述机械臂（2）用于将所述传送装置（1）上的产品抓取至操作架（3）上和将所述操作架（3）上的产品抓取至反折装置（6）上；所述揭除装置（5）用于对所述操作架（3）上产品的FPC导电布表面的离型保护膜进行揭除；所述反折装置（6）用于对其上产品的FPC进行反折；

所述传送装置（1）、机械臂（2）、传感器、揭除装置（5）和反折装置（6）均与所述控制箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种液晶模组FPC自动反折装置，其特征在于，所述揭除装置（5）包括：胶带驱动电机（51）；所述胶带驱动电机（51）固定安装在所述操作架（3）上，且输出端固定安装有一号转动杆（52），所述一号转动杆（52）转动安装在所述操作架（3）上；

所述操作架（3）上滑动安装有升降架（53），且固定安装有升降电缸（55），所述升降电缸（55）输出端与所述升降架（53）固定连接，所述升降架（53）上转动安装有二号转动杆（54），所述二号转动杆（54）上固定安装有一卷胶带，所述胶带端部跨过所述升降架（53）上端与所述一号转动杆（52）固定连接，且所述胶带粘性端面朝向正上方；所述胶带驱动电机（51）和升降电缸（55）均与所述控制箱电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种液晶模组FPC自动反折装置，其特征在于，所述反折装置（6）包括：支架（61）和放置板（64），所述支架（61）上固定安装有两个推动电缸（62），每个所述推动电缸（62）输出端均固定安装有一个推动块（63）；所述放置板（64）用于放置产品，两个所述推动电缸（62）分别用于竖直和水平推动产品上的FPC；

每个所述推动电缸（62）均与所述控制箱电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种液晶模组FPC自动反折装置，其特征在于，所述操作架（3）一侧设有返工机构组和二号机械臂（10）；所述操作架（3）上固定安装有视觉检测装置（4），所述视觉检测装置（4）用于检测所述操作架（3）上产品FPC上的导电布粘贴是否符合要求；

所述操作架（3）上固定安装有电滑台，所述电滑台输出端往返于所述升降架（53）和视觉检测装置（4）之间；

所述返工机构组包括：翻转装置（7）、除胶机构（8）和贴附机构（9）；所述翻转装置（7）用于将其上的产品翻转180°，使得产品FPC沾有导电布的一端面朝上，所述除胶机构（8）用于去除所述翻转装置（7）上的产品FPC表面的导电布；所述贴附机构（9）用于对产品FPC表面粘贴新的导电布；

所述二号机械臂（10）用于在所述传送装置（1）、电滑台、翻转装置（7）、和贴附机构（9）之间搬运产品；

所述视觉检测装置（4）、翻转装置（7）、除胶机构（8）、贴附机构（9）、二号机械臂（10）和电滑台均与所述控制箱电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种液晶模组FPC自动反折装置，其特征在于，所述翻转装置（7）包括：固定板（71）和驱动电机（74）；所述固定板（71）上设有用于放置产品的凹槽，并转动安装有翻转板（72），所述翻转板（72）上设有与所述固定板（71）上的凹槽相配合的凸台，并固定安装有真空吸盘（73）；所述真空吸盘（73）与厂区内的气动装置通过管路连接；所述驱动电机（74）输出端与所述翻转板（72）固定连接；所述驱动电机（74）和厂区内的气动装置均与所述控制箱电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种液晶模组FPC自动反折装置，其特征在于，所述除胶机构（8）包括：除胶安装架（81）；所述除胶安装架（81）上滑动安装有除胶升降架（82），并固定安装有除胶升降电机（86）；所述除胶升降架（82）和除胶升降电机（86）输出轴上均固定安装有伞齿轮；所述除胶升降架（82）上的伞齿轮与所述除胶升降架（82）啮合连接，并转动安装在所述除胶安装架（81）上；两个所述伞齿轮之间相互啮合；

所述除胶升降架（82）上滑动安装有除胶平移架（83），并固定安装有驱动电缸（85），所述驱动电缸（85）输出端与所述除胶平移架（83）固定连接；所述除胶平移架（83）上固定安装有用于去除产品FPC表面导电布的除胶刀（84）；所述除胶升降电机（86）和驱动电缸（85）均与所述控制箱电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种液晶模组FPC自动反折装置，其特征在于，所述贴附机构（9）包括：贴附安装板（91）、直线滑台（92）；所述贴附安装板（91）上设有用于放置产品的凹槽；所述直线滑台（92）输出端固定安装有贴附移动架（93），所述贴附移动架（93）上固定安装有贴附电缸，并滑动安装有贴附架（94），所述贴附电缸输出端与所述贴附架（94）固定连接；

所述贴附架（94）上转动安装有两个转轮（96），位于上侧的所述转轮（96）上固定安装有一卷特制导电布；所述贴附架（94）上固定安装有分离头（95），所述特制导电布端部离型纸跨过所述分离头（95）与另一个所述转轮（96）固定连接；

两个所述转轮（96）之间通过带轮和同步带传动连接；所述贴附架（94）上固定安装有出料电机（97），所述出料电机（97）输出端与任意一个所述转轮（96）固定连接；所述直线滑台（92）、贴附电缸和出料电机（97）均与所述控制箱电性连接。

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