CN218909589U - 一种医废桶搬运用多桶位抓具 - Google Patents
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Abstract
一种医废桶搬运用多桶位抓具，包括抓具机体，在抓具机体上转动安装有横向设置的转轴和若干用于驱动转轴转动的动力设备，在抓具机体上还转动安装有两组转臂，两组转臂分别设置在转轴两侧的抓具机体上，每组转臂均通过若干连杆与转轴连接，每个连杆的一端均与转轴铰接，每个连杆的另一端均与转臂铰接；在两组转臂上均安装有若干抓片，在两组转臂上的抓片之间留有与医废桶配合的抓取间隙，每个抓片的一端均与转臂连接，每个抓片的另一端均向内弯曲形成与医废桶配合的抓取部。本申请设计合理、实用方便，能够一次实现多个医废桶的抓取，大大提高了医废桶搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医废桶搬运技术领域，特别是一种医废桶搬运用多桶位抓具。
背景技术
现阶段，特别是疫情以来，医疗废弃物猛增，医疗废弃物的暂存、储运都是人工搬运或机械自动搬运，人工搬运最多一次也只能搬运2个医废桶；而采用机械自动搬运，每次搬运医废桶的数量也不多，原因是搬运医废桶所用的抓具每次只能抓取1-2个医废桶，最多每次也就抓取3个医废桶，效率很低，这给医废桶的搬运储存增加了许多工作量；鉴于目前的状况，迫切需要一种快速搬运抓具，能够每次搬运更多数量的医废桶，以提高医废桶的搬运效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种能够一次实现多个医废桶的抓取，大大提高医废桶搬运效率的医废桶搬运用多桶位抓具。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种医废桶搬运用多桶位抓具，包括抓具机体，在抓具机体上转动安装有横向设置的转轴和若干用于驱动转轴转动的动力设备，在抓具机体上还转动安装有两组转臂，两组转臂分别设置在转轴两侧的抓具机体上，每组转臂均通过若干连杆与转轴连接，每个连杆的一端均与转轴铰接，每个连杆的另一端均与转臂铰接；在两组转臂上均安装有若干抓片，在两组转臂上的抓片之间留有与医废桶配合的抓取间隙，每个抓片的一端均与转臂连接，每个抓片的另一端均向内弯曲形成与医废桶配合的抓取部。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的医废桶搬运用多桶位抓具，所述动力设备为气缸，气缸铰接在抓具机体上，气缸的活塞杆端与转轴铰接。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的医废桶搬运用多桶位抓具，所述动力设备设置有2个，2个动力设备对称设置在抓具机体中部的两侧。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的医废桶搬运用多桶位抓具，所述转轴通过轴承和轴承座安装在抓具机体上，转臂通过铰支座安装在抓具机体上。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的医废桶搬运用多桶位抓具，每组转臂上的抓片设置有6-9组，每组抓片设置有1-2个。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的医废桶搬运用多桶位抓具，每组转臂上的抓片设置有9组，每组抓片设置有2个。
本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的医废桶搬运用多桶位抓具，在抓具机体上还设置有2-4个与外部物料升降机构配合的吊装连接孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本申请利用动力设备驱动转轴转动，转轴带动转臂转动，转臂带动抓片转动，以实现对医废桶的快速抓取操作，并且抓片设置有多个，能够实现一次抓取多个医废桶，从而大大提高了医废桶的搬运效率；
2、本申请能够实现对医废桶的自动抓取，便于与外部物料升降机构上的布带驱动滚筒相连接，有助于使医疗废弃物周转、暂存实现规模化运行，提高自动化、智能化水平。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为本实用新型的一种结构侧视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图2，一种医废桶搬运用多桶位抓具，包括抓具机体1，在抓具机体1上转动安装有横向设置的转轴6和若干用于驱动转轴6转动的动力设备2，在抓具机体1上还转动安装有两组转臂3，两组转臂3分别设置在转轴6两侧的抓具机体1上，每组转臂3均通过若干连杆7与转轴6连接，每个连杆7的一端均与转轴6铰接，每个连杆7的另一端均与转臂3铰接；在两组转臂3上均安装有若干抓片4，在两组转臂3上的抓片4之间留有与医废桶5配合的抓取间隙，抓具机体1用于起到主支撑的作用，便于与外部物料升降机构连接，从而可以实现对医废桶5的抓取、搬运操作，具体的，抓具机体1为结实可靠的支架，为了方便与外部物料升降机构连接，在抓具机体1上还设置有2-4个与外部物料升降机构配合的吊装连接孔；动力设备2用于驱动转轴6转动，从而通过连杆7的带动，驱动转臂3转动，以带动抓片4进行转动，以便于利用抓片4从医废桶5的两侧与医废桶5进行接触，实现对医废桶5的抓取操作，抓片4设置有多个，实现一次抓取多个医废桶5，从而大大提高了医废桶5的搬运效率；
具体的，所述转轴6通过轴承和轴承座安装在抓具机体1上，既实现转轴6的安装，又便于转轴6与抓具机体1之间进行相对转动，转臂3通过铰支座8安装在抓具机体1上，既实现转臂3的安装，有便于转臂3与抓具机体1之间进行相对转动；
优选的，所述动力设备2设置有2个，2个动力设备2对称设置在抓具机体1中部的两侧，便于共同作用，以更全面、均匀的驱动转轴6进行转动，避免转轴6局部转动不到位而影响抓片4对医废桶5的抓取力度，从而保证对医废桶5抓取的牢固性；
具体的，所述动力设备2为气缸，气缸铰接在抓具机体1上，气缸的活塞杆端与转轴6铰接，气缸结构简单，控制方便，使用时，气缸活塞杆伸出，驱动转轴6、转臂3带动抓片4张开，气缸活塞杆缩回时，驱动转轴6、转臂3带动抓片4闭合，完成对医废桶5的抓取动作；
为了进一步保证抓片4对医废桶5抓取的牢靠性，每个抓片4的一端均与转臂3连接，每个抓片4的另一端均向内弯曲形成与医废桶5配合的抓取部，在抓片4与医废桶5接触时，抓取部能够紧贴医废桶5的外桶壁，从而在抓片4在外部物料升降机构驱动下随着抓具机体1上升时，抓取部能够紧紧的钩住医废桶5的桶口外沿或者把手，从而保证了对医废桶5抓取的牢固性；
优选的，为了实现多个医废桶5的抓取，每组转臂3上的抓片4设置有6-9组，每组抓片4设置有1-2个，进一步优选的，每组转臂3上的抓片4设置有9组，每组抓片4设置有2个，以实现每次可以抓取9个医废桶5，并且是每组转臂3上2个抓片4配合抓取一个医废桶5，即两组转臂3上共4个抓片4抓取一个医废桶5，有效保证了对医废桶5抓取的牢靠性、稳定性。
使用时，先将抓具机体1与外部物料升降机构相连接，然后，利用外部物料升降机构通过抓具机体1将抓片4移动至医废桶5处，并使得医废桶5处于抓取间隙处，此时，开启气缸，气缸作用使转轴6旋转，转轴6旋转通过连杆7连接带动转臂3转动，转臂3转动带动抓片4闭合，实现对医废桶5的抓取操作，接着，利用外部物料升降机构通过抓具机体1将抓片4连同医废桶5移动至堆放处，再开启气缸，驱动转轴6、转臂3带动抓片4张开，释放医废桶5，以实现对医废桶5的自动抓取、搬运操作；并且，抓片4设置有多个，每次可以抓取3-9个医废桶5，这样效率大大提高了，工效也是翻倍的增长，有助于使医疗废弃物周转、暂存实现规模化运行，提高自动化、智能化水平。
Claims (7)
1.一种医废桶搬运用多桶位抓具，其特征在于：包括抓具机体，在抓具机体上转动安装有横向设置的转轴和若干用于驱动转轴转动的动力设备，在抓具机体上还转动安装有两组转臂，两组转臂分别设置在转轴两侧的抓具机体上，每组转臂均通过若干连杆与转轴连接，每个连杆的一端均与转轴铰接，每个连杆的另一端均与转臂铰接；在两组转臂上均安装有若干抓片，在两组转臂上的抓片之间留有与医废桶配合的抓取间隙，每个抓片的一端均与转臂连接，每个抓片的另一端均向内弯曲形成与医废桶配合的抓取部。
2.根据权利要求1所述的医废桶搬运用多桶位抓具，其特征在于：所述动力设备为气缸，气缸铰接在抓具机体上，气缸的活塞杆端与转轴铰接。
3.根据权利要求1或2所述的医废桶搬运用多桶位抓具，其特征在于：所述动力设备设置有2个，2个动力设备对称设置在抓具机体中部的两侧。
4.根据权利要求1所述的医废桶搬运用多桶位抓具，其特征在于：所述转轴通过轴承和轴承座安装在抓具机体上，转臂通过铰支座安装在抓具机体上。
5.根据权利要求1所述的医废桶搬运用多桶位抓具，其特征在于：每组转臂上的抓片设置有6-9组，每组抓片设置有1-2个。
6.根据权利要求5所述的医废桶搬运用多桶位抓具，其特征在于：每组转臂上的抓片设置有9组，每组抓片设置有2个。
7.根据权利要求1所述的医废桶搬运用多桶位抓具，其特征在于：在抓具机体上还设置有2-4个与外部物料升降机构配合的吊装连接孔。
Priority Applications (1)
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| CN202223463237.2U CN218909589U (zh) | 2022-12-25 | 2022-12-25 | 一种医废桶搬运用多桶位抓具 |
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| CN218909589U true CN218909589U (zh) | 2023-04-25 |
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ID=86008818
Family Applications (1)
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2022
- 2022-12-25 CN CN202223463237.2U patent/CN218909589U/zh active Active
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