CN207129661U - 一种旋转夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹取机构，尤其涉及一种旋转夹取机构。包括气缸安装板和推动架，所述的气缸安装板中设有沿气缸安装板进行位移的推动架，所述的推动架的上部设有沿推动架进行旋转的气爪安装板，所述的气爪安装板的至少一端设有旋转夹取夹爪。结构紧凑，提高操作效率，自动化程度高。

Description

一种旋转夹取机构

技术领域

本实用新型涉及一种夹取机构，尤其涉及一种旋转夹取机构。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升操作速度的一种旋转夹取机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种旋转夹取机构，包括气缸安装板和推动架，所述的气缸安装板中设有沿气缸安装板进行位移的推动架，所述的推动架的上部设有沿推动架进行旋转的气爪安装板，所述的气爪安装板的至少一端设有旋转夹取夹爪。

作为优选，所述的气缸安装板中设有驱动推动架旋进行位移的旋转夹取气缸，所述的推动架的上部设有驱动气爪安装板进行旋转的旋转气缸，所述的气爪安装板底部的两侧端分别设有旋转夹取夹爪，所述的旋转夹取夹爪通过旋转夹取气爪控制启闭。

作为优选，所述的气缸安装板一端的底部设有支撑座，所述的推动架中设有固定座，所述的旋转夹取气缸与固定座间设有浮动接头。

工作原理：旋转夹取夹爪用于抓取工件，推动架具备上下位移功能，气缸安装板通过旋转气缸进行旋转。

因此，本实用新型的一种旋转夹取机构，结构紧凑，提高操作效率，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1所示，一种旋转夹取机构，包括气缸安装板20和推动架21，所述的气缸安装板20中设有沿气缸安装板20进行位移的推动架21，所述的推动架21的上部设有沿推动架21进行旋转的气爪安装板22，所述的气爪安装板22的至少一端设有旋转夹取夹爪23。

所述的气缸安装板20中设有驱动推动架21旋进行位移的旋转夹取气缸48，所述的推动架21的上部设有驱动气爪安装板22进行旋转的旋转气缸49，所述的气爪安装板22底部的两侧端分别设有旋转夹取夹爪23，所述的旋转夹取夹爪23通过旋转夹取爪夹50控制启闭。

所述的气缸安装板20一端的底部设有支撑座51，所述的推动架21中设有固定座52，所述的旋转夹取气缸48与固定座52间设有浮动接头53。

Claims (3)

1.一种旋转夹取机构，其特征在于：包括气缸安装板（20）和推动架（21），所述的气缸安装板（20）中设有沿气缸安装板（20）进行位移的推动架（21），所述的推动架（21）的上部设有沿推动架（21）进行旋转的气爪安装板（22），所述的气爪安装板（22）的至少一端设有旋转夹取夹爪（23）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转夹取机构，其特征在于：所述的气缸安装板（20）中设有驱动推动架（21）旋进行位移的旋转夹取气缸（48），所述的推动架（21）的上部设有驱动气爪安装板（22）进行旋转的旋转气缸（49），所述的气爪安装板（22）底部的两侧端分别设有旋转夹取夹爪（23），所述的旋转夹取夹爪（23）通过旋转夹取爪夹（50）控制启闭。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋转夹取机构，其特征在于：所述的气缸安装板（20）一端的底部设有支撑座（51），所述的推动架（21）中设有固定座（52），所述的旋转夹取气缸（48）与固定座（52）间设有浮动接头（53）。