CN218909018U - 一种用于塑料桶生产的负压机器手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于塑料桶生产的负压机器手，包括：机架，所述机架的顶端安装有横向调节箱，且横向调节箱与机架固定连接，所述横向调节箱的外壁上设有水平调节箱，且水平调节箱与横向调节箱滑动连接，所述高度调节箱的顶端安装有伸缩杆，且伸缩杆与水平调节箱滑动连接，所述支撑臂的顶端安装有转接臂，且转接臂与高度调节箱滑动连接。本实用新型不仅实现了负压机器手多组吸盘对塑料桶进行吸取作业，方便了塑料桶进行自动的转动驱动，而且防止了吸盘出现故障时停机检修影响生产。

Description

一种用于塑料桶生产的负压机器手

技术领域

本实用新型涉及负压机器手技术领域，具体为一种用于塑料桶生产的负压机器手。

背景技术

用于抓取物品机械手的执行机构多重多样，有吸盘式、抓取式、吊钩式等，而其中的真空吸盘式，因其结构、控制简单、干净卫生，被广泛的应用各个领域，吸盘式机械手善于抓取表面平整规则的物品，所以被用于物流、生产分拣、食品行业、汽车生产搬运等领域，来解决用工难、荒问题以及降低人工成本。

塑料桶生产过程中需要高温熔化原料倒入磨具塑性，成型的塑料桶虽然经过一定冷却降温，但仍存在一定温度，因此人工取筒存在一定危险且效率太低，现有的负压机器手通常只有一组负压吸盘，当出现故障时需要停机检修，影响生产，在使用时不便于多位置的驱动调节，影响了负压机器手使用时的移动范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于塑料桶生产的负压机器手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于塑料桶生产的负压机器手，包括：机架，所述机架的顶端安装有横向调节箱，且横向调节箱与机架固定连接，所述横向调节箱的外壁上设有水平调节箱，且水平调节箱与横向调节箱滑动连接，所述高度调节箱的顶端安装有伸缩杆，且伸缩杆与水平调节箱滑动连接，所述支撑臂的顶端安装有转接臂，且转接臂与高度调节箱滑动连接。

优选的，所述支撑臂的底端设有支撑台，所述支撑台的顶端设有铰接轴，且支撑台通过铰接轴与支撑臂活动连接，所述支撑台的外壁上设有第一吸盘，所述第一吸盘一侧的支撑台外壁上设有第二吸盘，所述第二吸盘一侧的支撑台外壁上设有第三吸盘，所述支撑台上方的支撑臂外壁上安装有卡座，所述卡座的底端设有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的底端设有推杆，所述推杆的底端设有转接块，且转接块与支撑台固定连接，并且转接块与推杆活动连接。

优选的，所述高度调节箱的内部设有高度螺纹杆，所述高度螺纹杆的表面套装有高度螺纹套，且高度螺纹套与转接臂固定连接，所述高度螺纹套上方的高度调节箱内部安装有高度电机。

优选的，所述水平调节箱的内部设有水平螺纹杆，所述水平螺纹杆的表面设有水平螺纹套，且水平螺纹套与伸缩杆固定连接，所述水平螺纹杆一侧的水平调节箱内部设有水平电机，所述横向调节箱的内部设有横向螺纹杆，所述横向螺纹杆的表面设有横向螺纹套，且横向螺纹套与水平调节箱固定连接，所述横向螺纹杆一侧的横向调节箱内部设有横向电机。

优选的，所述高度螺纹套下方的高度螺纹杆表面套装有第四限位套，所述高度螺纹套上方的高度螺纹杆表面套装有第三限位套，且第三限位套和第四限位套皆与高度调节箱相连接。

优选的，所述水平螺纹套一侧的水平螺纹杆表面套装有第五限位套，所述水平电机一侧的水平螺纹杆表面套装有第六限位套，所述横向螺纹套一侧的横向螺纹杆表面套装有第一限位套，所述横向电机一侧的横向螺纹杆表面套装有第二限位套；

优选的，所述机架的外壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与伸缩驱动件、高度电机、水平电机和横向电机的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该负压机器手通过由第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘对塑料桶进行负压吸取，操作控制面板打开伸缩驱动件，由伸缩驱动件驱动推杆移动，卡座对伸缩驱动件活动支撑，由伸缩驱动件驱动推杆移动，由推杆驱动转接块转动，由转接块带动支撑台转动，来驱动塑料桶转动，三组吸盘来进行可靠的吸取支撑，当一组吸盘出现故障时，另外的吸盘进行吸取作业，实现了负压机器手多组吸盘对塑料桶进行吸取作业，方便了塑料桶进行自动的转动驱动，防止了吸盘出现故障时停机检修影响生产。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的横向调节箱侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩驱动件正视剖面放大结构示意图。

图中：1、机架；2、横向调节箱；3、水平调节箱；4、伸缩杆；5、高度调节箱；6、转接臂；7、支撑臂；8、铰接轴；9、支撑台；10、第一吸盘；11、第二吸盘；12、第三吸盘；13、转接块；14、推杆；15、伸缩驱动件；16、卡座；17、高度螺纹套；18、高度螺纹杆；19、高度电机；20、水平螺纹套；21、水平螺纹杆；22、水平电机；23、横向螺纹杆；24、横向螺纹套；25、横向电机；26、第一限位套；27、第二限位套；28、第三限位套；29、第四限位套；30、第五限位套；31、第六限位套；32、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于塑料桶生产的负压机器手，包括：机架1，机架1的顶端安装有横向调节箱2，且横向调节箱2与机架1固定连接，横向调节箱2的外壁上设有水平调节箱3，且水平调节箱3与横向调节箱2滑动连接，高度调节箱5的顶端安装有伸缩杆4，且伸缩杆4与水平调节箱3滑动连接，支撑臂7的顶端安装有转接臂6，且转接臂6与高度调节箱5滑动连接，支撑臂7的底端设有支撑台9，支撑台9的顶端设有铰接轴8，且支撑台9通过铰接轴8与支撑臂7活动连接，支撑台9的外壁上设有第一吸盘10，第一吸盘10一侧的支撑台9外壁上设有第二吸盘11，第二吸盘11一侧的支撑台9外壁上设有第三吸盘12，支撑台9上方的支撑臂7外壁上安装有卡座16，卡座16的底端设有伸缩驱动件15，伸缩驱动件15的底端设有推杆14，推杆14的底端设有转接块13，且转接块13与支撑台9固定连接，并且转接块13与推杆14活动连接；

使用时通过由第一吸盘10、第二吸盘11和第三吸盘12对塑料桶进行负压吸取，操作控制面板32打开伸缩驱动件15，在支撑臂7的支撑下，由伸缩驱动件15驱动推杆14移动，卡座16对伸缩驱动件15活动支撑，由伸缩驱动件15驱动推杆14移动，由推杆14驱动转接块13转动，由转接块13带动支撑台9转动，由铰接轴8对支撑台9活动支撑，由支撑台9带动第一吸盘10、第二吸盘11和第三吸盘12转动，来驱动塑料桶转动，三组吸盘来进行可靠的吸取支撑，当一组吸盘出现故障时，另外的吸盘进行吸取作业，来防止出现故障时需要停机检修，影响生产，实现了负压机器手多组吸盘对塑料桶进行吸取作业，方便了塑料桶进行自动的转动驱动，防止了吸盘出现故障时停机检修影响生产；

高度调节箱5的内部设有高度螺纹杆18，高度螺纹杆18的表面套装有高度螺纹套17，且高度螺纹套17与转接臂6固定连接，高度螺纹套17上方的高度调节箱5内部安装有高度电机19，高度电机19的输出端与高度螺纹杆18相连接，水平调节箱3的内部设有水平螺纹杆21，水平螺纹杆21的表面设有水平螺纹套20，且水平螺纹套20与伸缩杆4固定连接，水平螺纹杆21一侧的水平调节箱3内部设有水平电机22，水平电机22的输出端与水平螺纹杆21固定连接，横向调节箱2的内部设有横向螺纹杆23，横向螺纹杆23的表面设有横向螺纹套24，且横向螺纹套24与水平调节箱3固定连接，横向螺纹杆23一侧的横向调节箱2内部设有横向电机25，横向电机25的输出端与横向螺纹杆23固定连接；

使用时通过操作控制面板32打开高度电机19，由高度电机19驱动高度螺纹杆18旋转，由高度螺纹杆18驱动高度螺纹套17移动，由高度螺纹套17驱动转接臂6上下移动，由控制面板32打开水平电机22，由水平电机22驱动水平螺纹杆21旋转，由水平螺纹杆21驱动水平螺纹套20移动，由水平螺纹套20驱动伸缩杆4水平移动，由控制面板32打开横向电机25，由横向电机25驱动横向螺纹杆23旋转，由横向螺纹杆23驱动横向螺纹套24移动，由横向螺纹套24带动水平调节箱3进行横向移动，实现了负压机器手多位置的驱动调节，增加了负压机器手的移动范围；

高度螺纹套17下方的高度螺纹杆18表面套装有第四限位套29，高度螺纹套17上方的高度螺纹杆18表面套装有第三限位套28，且第三限位套28和第四限位套29皆与高度调节箱5相连接，水平螺纹套20一侧的水平螺纹杆21表面套装有第五限位套30，水平电机22一侧的水平螺纹杆21表面套装有第六限位套31，横向螺纹套24一侧的横向螺纹杆23表面套装有第一限位套26，横向电机25一侧的横向螺纹杆23表面套装有第二限位套27，机架1的外壁上安装有控制面板32，控制面板32的输出端与伸缩驱动件15、高度电机19、水平电机22和横向电机25的输入端电性连接；

使用时通过第一限位套26和第二限位套27对横向螺纹杆23进行活动支撑，由第四限位套29和第三限位套28对高度螺纹杆18进行活动支撑，由第五限位套30和第六限位套31对水平螺纹杆21进行活动支撑，实现了负压机器手可靠的结构支撑，提高了负压机器手运行时的稳定性。

本申请实施例在使用时：首先通过由第一吸盘10、第二吸盘11和第三吸盘12对塑料桶进行负压吸取，操作控制面板32打开伸缩驱动件15，在支撑臂7的支撑下，由伸缩驱动件15驱动推杆14移动，卡座16对伸缩驱动件15活动支撑，由伸缩驱动件15驱动推杆14移动，由推杆14驱动转接块13转动，由转接块13带动支撑台9转动，由铰接轴8对支撑台9活动支撑，由支撑台9带动第一吸盘10、第二吸盘11和第三吸盘12转动，来驱动塑料桶转动，三组吸盘来进行可靠的吸取支撑，当一组吸盘出现故障时，另外的吸盘进行吸取作业，来防止出现故障时需要停机检修，影响生产，之后通过操作控制面板32打开高度电机19，由高度电机19驱动高度螺纹杆18旋转，由高度螺纹杆18驱动高度螺纹套17移动，由高度螺纹套17驱动转接臂6上下移动，由控制面板32打开水平电机22，由水平电机22驱动水平螺纹杆21旋转，由水平螺纹杆21驱动水平螺纹套20移动，由水平螺纹套20驱动伸缩杆4水平移动，由控制面板32打开横向电机25，由横向电机25驱动横向螺纹杆23旋转，由横向螺纹杆23驱动横向螺纹套24移动，由横向螺纹套24带动水平调节箱3进行横向移动，再通过第一限位套26和第二限位套27对横向螺纹杆23进行活动支撑，由第四限位套29和第三限位套28对高度螺纹杆18进行活动支撑，由第五限位套30和第六限位套31对水平螺纹杆21进行活动支撑，来完成负压机器手的使用工作。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)的顶端安装有横向调节箱(2)，且横向调节箱(2)与机架(1)固定连接；

水平调节箱(3)，所述横向调节箱(2)的外壁上设有水平调节箱(3)，且水平调节箱(3)与横向调节箱(2)滑动连接；

高度调节箱(5)，所述高度调节箱(5)的顶端安装有伸缩杆(4)，且伸缩杆(4)与水平调节箱(3)滑动连接；

支撑臂(7)，所述支撑臂(7)的顶端安装有转接臂(6)，且转接臂(6)与高度调节箱(5)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述支撑臂(7)的底端设有支撑台(9)，所述支撑台(9)的顶端设有铰接轴(8)，且支撑台(9)通过铰接轴(8)与支撑臂(7)活动连接，所述支撑台(9)的外壁上设有第一吸盘(10)，所述第一吸盘(10)一侧的支撑台(9)外壁上设有第二吸盘(11)，所述第二吸盘(11)一侧的支撑台(9)外壁上设有第三吸盘(12)，所述支撑台(9)上方的支撑臂(7)外壁上安装有卡座(16)，所述卡座(16)的底端设有伸缩驱动件(15)，所述伸缩驱动件(15)的底端设有推杆(14)，所述推杆(14)的底端设有转接块(13)，且转接块(13)与支撑台(9)固定连接，并且转接块(13)与推杆(14)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述高度调节箱(5)的内部设有高度螺纹杆(18)，所述高度螺纹杆(18)的表面套装有高度螺纹套(17)，且高度螺纹套(17)与转接臂(6)固定连接，所述高度螺纹套(17)上方的高度调节箱(5)内部安装有高度电机(19)。

4.根据权利要求1所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述水平调节箱(3)的内部设有水平螺纹杆(21)，所述水平螺纹杆(21)的表面设有水平螺纹套(20)，且水平螺纹套(20)与伸缩杆(4)固定连接，所述水平螺纹杆(21)一侧的水平调节箱(3)内部设有水平电机(22)，所述横向调节箱(2)的内部设有横向螺纹杆(23)，所述横向螺纹杆(23)的表面设有横向螺纹套(24)，且横向螺纹套(24)与水平调节箱(3)固定连接，所述横向螺纹杆(23)一侧的横向调节箱(2)内部设有横向电机(25)。

5.根据权利要求3所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述高度螺纹套(17)下方的高度螺纹杆(18)表面套装有第四限位套(29)，所述高度螺纹套(17)上方的高度螺纹杆(18)表面套装有第三限位套(28)，且第三限位套(28)和第四限位套(29)皆与高度调节箱(5)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述水平螺纹套(20)一侧的水平螺纹杆(21)表面套装有第五限位套(30)，所述水平电机(22)一侧的水平螺纹杆(21)表面套装有第六限位套(31)，所述横向螺纹套(24)一侧的横向螺纹杆(23)表面套装有第一限位套(26)，所述横向电机(25)一侧的横向螺纹杆(23)表面套装有第二限位套(27)。

7.根据权利要求1所述的一种用于塑料桶生产的负压机器手，其特征在于：所述机架(1)的外壁上安装有控制面板(32)，所述控制面板(32)的输出端与伸缩驱动件(15)、高度电机(19)、水平电机(22)和横向电机(25)的输入端电性连接。

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