CN219949773U - 一种前后挡风玻璃翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种前后挡风玻璃翻转装置，其结构包括翻转装置、吸附装置、伸缩装置和防坠装置，所述伸缩装置与翻转装置的翻转支架连接，伸缩装置与翻转支架垂直连接，所述吸附装置与伸缩装置的下端连接，所述伸缩装置带动吸附装置上下运动，所述防坠装置与翻转装置的一侧连接。该翻转装置通过设置吸附装置适用于不同大小的挡风玻璃吸取，实现各型号前后挡风玻璃自动翻转操作，控制操作简单，方便与自动化产线对接，可以更好的实现自动化控制。翻转装置中采用减速电机进行翻转，配合编码器实时检测减速电机旋转圈数，保证玻璃翻转角度。

Description

一种前后挡风玻璃翻转装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产装配领域，具体的说是一种前后挡风玻璃翻转装置。

背景技术

我国制造业企业大多属于加工贸易型企业，产品附加值低，人力成本大幅上升压缩了加工企业的盈利空间，成本倒逼制造商向自动化高效生产模式转型。制造业转型升级对产品质量和生产效率提升的需求也在推动自动化技术的快速发展。

在大部分的汽车生产装配企业中，目前的翻转机构虽然可以基本实现玻璃在输送线体上自动翻转，但如果工作人员长时间未将挡风玻璃取走，吸盘漏气会造成玻璃从吸盘上脱落，造成玻璃损坏，浪费成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种前后挡风玻璃翻转装置，可有效实现各类型前后挡风玻璃翻转操作，提高了工作效率，配合自动化产线，可实现不间断工作，提高工厂产量，增加企业收入。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种前后挡风玻璃翻转装置，其结构包括翻转装置、吸附装置、伸缩装置和防坠装置，所述伸缩装置与翻转装置的翻转支架连接，伸缩装置与翻转支架垂直连接，所述吸附装置与伸缩装置的下端连接，所述伸缩装置带动吸附装置上下运动，所述防坠装置与翻转装置的一侧连接。

进一步，所述翻转装置包括机架、减速电机、过渡法兰、旋转轴、翻转支架、轴承座、传感器、编码器支架和编码器，所述减速电机通过过渡法兰与机架连接，所述翻转支架的两端通过轴承座分别连接旋转轴，其中一个所述旋转轴的另一端与减速电机连接，所述编码器通过编码器支架与机架连接，所述传感器通过连接件与编码器支架连接。

进一步，所述伸缩装置包括导向轴固定板、导向轴支座、导向轴、气缸固定板、电磁阀、带锁气缸和轴承座，所述带锁气缸通过连接件与气缸固定板连接，所述气缸固定板通过连接件与翻转装置中的翻转支架连接，所述导向轴通过导向轴支座与气缸固定板连接，所述导向轴与轴承座配合连接，所述轴承座通过连接件与气缸固定板连接。

进一步，所述带锁气缸通过电磁阀门控制气缸缸杆伸缩。

进一步，所述吸附装置包括支撑杆、真空吸盘、吸盘固定架、真空发生器和传感器，所述真空吸盘通过连接件与吸盘固定架连接，所述真空发生器通过连接件与吸盘固定架连接，所述传感器通过连接件与吸盘固定架连接，所述吸盘固定架的对应两侧分别设有支撑杆，所述支撑杆通过连接件与吸盘固定架连接，所述吸盘固定架顶部与伸缩装置连接。

进一步，所述防坠装置包括气缸、气缸固定架和防坠抱爪，所述气缸通过连接件与气缸固定架连接，所述气缸固定架通过连接件与翻转支架连接，所述防坠抱爪的中部与气缸固定架铰接，防坠抱爪的上端与气缸的伸缩杆连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的翻转装置通过设置吸附装置适用于不同大小的挡风玻璃吸取，实现各型号前后挡风玻璃自动翻转操作，控制操作简单，方便与自动化产线对接，可以更好的实现自动化控制。翻转装置中采用减速电机进行翻转，配合编码器实时检测减速电机旋转圈数，保证玻璃翻转角度。

由于在翻转装置的侧部设置了防坠装置，利用气缸实现防坠抱爪的张开和闭合，适用于不同玻璃的翻转后的防坠，提高使用的安全牢靠性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为翻转装置的轴测图；

图3为防坠装置的轴测图；

图4为伸缩装置的轴测图；

图5为吸附装置的轴测图。

图中：

1翻转装置、11机架、12减速电机、13过渡法兰、14旋转轴、15翻转支架、16轴承座、17传感器、18编码器支架、19编码器；

2吸附装置、21支撑杆、22真空吸盘、23吸盘固定架、24真空发生器、25传感器；

3伸缩装置、31导向轴固定板、32导向轴支座、33导向轴、34气缸固定板、35电磁阀、36带锁气缸、37轴承座；

4防坠装置、41气缸、42气缸固定架、43防坠抱爪。

具体实施方式

参照说明书附图对本实用新型的一种前后挡风玻璃翻转装置作以下详细说明。

如图1至图5所示，本实用新型的一种前后挡风玻璃翻转装置，包括翻转装置1、吸附装置2、伸缩装置3和防坠装置4，所述伸缩装置3与翻转装置1的翻转支架15连接，伸缩装置3的气缸固定板34与翻转支架15垂直连接，所述吸附装置2与伸缩装置3的气缸伸缩杆下端连接，所述伸缩装置3带动吸附装置2上下运动，当吸附装置向下运动与挡风玻璃接触时通过真空吸盘22吸附玻璃。所述防坠装置4与翻转装置1的一侧连接。伸缩装置3带动吸附装置可上下移动，伸缩装置带动吸附装置伸出对挡风玻璃吸附，通过吸附装置可吸附不同规格的挡风玻璃，翻转装置可带动伸缩装置及吸附装置转动不同角度。

如图2所示，所述翻转装置1包括机架11、减速电机12、过渡法兰13、旋转轴14、翻转支架15、轴承座16、传感器17、编码器支架18和编码器19，所述减速电机12通过过渡法兰13与机架11连接，所述翻转支架15的两端通过轴承座16分别连接旋转轴14，其中一个所述旋转轴14的另一端与减速电机12连接，所述编码器19通过编码器支架18与机架11连接，所述传感器17通过连接件与编码器支架连接。减速电机12带动翻转支架15进行翻转，通过编码器19计算出翻转的角度。

如图4所示，所述伸缩装置3包括导向轴固定板31、导向轴支座32、导向轴33、气缸固定板34、电磁阀35、带锁气缸36和轴承座37，所述带锁气缸36通过连接件与气缸固定板34连接，所述气缸固定板34通过连接件与翻转装置中的翻转支架15连接，所述导向轴33通过导向轴支座32与气缸固定板34连接，所述导向轴33与轴承座37配合连接，所述轴承座通过连接件与气缸固定板连接。带锁气缸通过电磁阀门控制气缸缸杆伸缩。

如图5所示，所述吸附装置2包括支撑杆21、真空吸盘22、吸盘固定架23、真空发生器24和传感器25，所述真空吸盘22通过连接件与吸盘固定架23连接，所述真空发生器24通过连接件与吸盘固定架连接，控制吸盘的吸附和脱开。所述传感器通过连接件与吸盘固定架连接，用来检测吸盘是否伸缩到位，所述吸盘固定架的对应两侧分别设有支撑杆，所述支撑杆通过连接件与吸盘固定架连接，起到支撑挡风玻璃，防止玻璃晃动。所述吸盘固定架顶部与伸缩装置连接。

由于吸附装置的吸盘固定架顶部与伸缩装置的带锁气缸的缸杆固定连接，带锁气缸的缸杆伸缩带动吸附装置上下运动。

如图3所示，所述防坠装置4包括气缸41、气缸固定架42和防坠抱爪43，所述气缸41通过连接件与气缸固定架42连接，所述气缸固定架42通过连接件与翻转支架15连接，所述防坠抱爪43的中部与气缸固定架42铰接，防坠抱爪43的上端与气缸的伸缩杆连接，通过气缸伸缩实现抱爪的张开和闭合，防止玻璃意外脱落。

上述的所有连接件可为紧固螺栓，只要能达到固定作用的零件结构都可为连接件的替代结构。

首先输送线将挡风玻璃输送到翻转工位，触发行程开关，输送线停止，挡风玻璃停到翻转工位下方，此时防坠气缸缩回，将防脱抱爪张开，伸缩装置通过带锁气缸将吸附装置伸出，吸附装置中的吸盘接触到挡风玻璃后，会通过传感器检测吸盘到位后，带锁气缸停止伸出，给真空发生器一个启动信号，吸盘将输送线上的挡风玻璃吸住，带锁气缸缩回将挡风玻璃提升到正上方，此时防坠气缸伸出，将防坠抱爪闭合，防止玻璃脱落，然后减速电机带动翻转支架进行翻转，通过编码器计算出翻转的角度，将玻璃翻转到指定位置后，工作人员启动脚踏开关，此时防坠气缸缩回，将抱爪打开，伸缩装置中的带锁气缸再将挡风玻璃伸出到工作人员面前，工作人员将手动吸盘吸附到挡风玻璃上后，再启动脚踏开关，此时吸附装置上的真空吸盘破坏真空与挡风玻璃分离，工作人员用手动吸盘将玻璃拿到生产线上进行装配。

本实用新型的翻转装置可实现各型号前后挡风玻璃自动翻转操作，通过吸附装置适用于不同大小的挡风玻璃吸取，控制方便简洁，能方便与自动化产线对接，更好的实现自动化控制。

以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。

Claims (6)

1.一种前后挡风玻璃翻转装置，其特征是，包括翻转装置、吸附装置、伸缩装置和防坠装置，所述伸缩装置与翻转装置的翻转支架连接，伸缩装置与翻转支架垂直连接，所述吸附装置与伸缩装置的下端连接，所述伸缩装置带动吸附装置上下运动，所述防坠装置与翻转装置的一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种前后挡风玻璃翻转装置，其特征是，所述翻转装置包括机架、减速电机、过渡法兰、旋转轴、翻转支架、轴承座、传感器、编码器支架和编码器，所述减速电机通过过渡法兰与机架连接，所述翻转支架的两端通过轴承座分别连接旋转轴，其中一个所述旋转轴的另一端与减速电机连接，所述编码器通过编码器支架与机架连接，所述传感器通过连接件与编码器支架连接。

3.根据权利要求1所述的一种前后挡风玻璃翻转装置，其特征是，所述伸缩装置包括导向轴固定板、导向轴支座、导向轴、气缸固定板、电磁阀、带锁气缸和轴承座，所述带锁气缸通过连接件与气缸固定板连接，所述气缸固定板通过连接件与翻转装置中的翻转支架连接，所述导向轴通过导向轴支座与气缸固定板连接，所述导向轴与轴承座配合连接，所述轴承座通过连接件与气缸固定板连接。

4.根据权利要求3所述的一种前后挡风玻璃翻转装置，其特征是，所述带锁气缸通过电磁阀门控制气缸缸杆伸缩。

5.根据权利要求1所述的一种前后挡风玻璃翻转装置，其特征是，所述吸附装置包括支撑杆、真空吸盘、吸盘固定架、真空发生器和传感器，所述真空吸盘通过连接件与吸盘固定架连接，所述真空发生器通过连接件与吸盘固定架连接，所述传感器通过连接件与吸盘固定架连接，所述吸盘固定架的对应两侧分别设有支撑杆，所述支撑杆通过连接件与吸盘固定架连接，所述吸盘固定架顶部与伸缩装置连接。

6.根据权利要求1所述的一种前后挡风玻璃翻转装置，其特征是，所述防坠装置包括气缸、气缸固定架和防坠抱爪，所述气缸通过连接件与气缸固定架连接，所述气缸固定架通过连接件与翻转支架连接，所述防坠抱爪的中部与气缸固定架铰接，防坠抱爪的上端与气缸的伸缩杆连接。