CN218904899U - 一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构，涉及双端面研磨机技术领域。本实用新型包括基座，基座的上端转动连接有摇臂杆，摇臂杆的一端固定连接有第一弧形齿条，摇臂杆的另一端固定连接有第二弧形齿条，基座的下端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端贯穿基座并固定连接有齿轮一，齿轮一与第一弧形齿条相啮合。本实用新型通过摇臂杆、第一弧形齿条、第二弧形齿条、伺服电机、齿轮一、齿轮二、连接筒、限位槽、连接臂和限位销，解决了现有的摇臂结构在使用的过程中，一般通过液压气缸进行驱动，液压气缸需要较大的动力和行程，其耗能也较高，过多的电气系统控制，导致结构的可靠性和稳定性差，维修保养麻烦的问题。

Description

一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构

技术领域

本实用新型属于双端面研磨机技术领域，特别是涉及一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构。

背景技术

摇臂结构为双端面研磨机内部的核心结构，摇臂结构控制着双端面研磨机上磨盘的转动，使得上磨盘与下磨盘之间进行闭合或者分离，当上磨盘与下磨盘之间闭合时，能够对工件进行研磨，当上磨盘与下磨盘之间分离时，上磨盘和下磨盘之间可以留出足够空间，以便工件的上下料，但它在实际使用中仍存在以下弊端：

1.现有的摇臂结构在使用的过程中，一般通过液压气缸进行驱动，由于上磨盘的重量较大，而且要在上磨盘和下磨盘之间留出足够空间需要上磨盘移动较大的行程，因此液压气缸需要较大的动力和行程，其耗能也较高；

2.现有的摇臂结构一般是通过液压气缸配合电气系统进行控制，不便于人员对其进行拆卸，维修保养麻烦，过多的电气系统控制，导致结构的可靠性和稳定性差。

因此，现有的一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构，通过摇臂杆、第一弧形齿条、第二弧形齿条、伺服电机、齿轮一、齿轮二、连接筒、限位槽、连接臂和限位销，解决了现有的摇臂结构在使用的过程中，一般通过液压气缸进行驱动，液压气缸需要较大的动力和行程，其耗能也较高，过多的电气系统控制，导致结构的可靠性和稳定性差，维修保养麻烦的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构，包括基座，所述基座的上端转动连接有摇臂杆，所述摇臂杆的一端固定连接有第一弧形齿条，所述摇臂杆的另一端固定连接有第二弧形齿条，所述基座的下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿基座并固定连接有齿轮一，所述齿轮一与第一弧形齿条相啮合，所述基座的上端转动连接有齿轮二，所述齿轮二与第二弧形齿条相啮合，所述齿轮二的上端固定连接有连接筒，所述连接筒的内腔嵌设有连接臂，所述连接臂的顶端部固定有上磨盘，所述连接筒的内壁开设有限位槽，所述连接臂的外圆周面固定连接有限位销，所述限位销与限位槽相匹配，通过实质性的摇臂杆、第一弧形齿条、第二弧形齿条、齿轮一和齿轮二实现结构之间的联动，减少电气自动化结构，提高整体结构的可靠性和稳定性，便于对连接臂进行拆卸，便于人员维修保养。

进一步地，所述连接臂的外圆周面固定连接有加固组件，所述加固组件包括连接环，所述连接环的内壁固定连接有轴承，所述轴承与连接臂的外圆周面固定连接，所述连接环的外圆周面固定连接有三个支撑杆，进一步提高对连接臂转动的稳定性。

进一步地，三个所述支撑杆均呈倾斜状态，三个所述支撑杆与连接环相配合构成三角锥状，提高支撑杆对连接臂的支撑效果。

进一步地，三个所述支撑杆的下端均固定连接有连接块，所述连接块的上端贯穿有螺栓，便于对加固组件进行拆卸安装。

进一步地，所述第一弧形齿条的圆心、第二弧形齿条的圆心和摇臂杆的转动圆心相一致。

进一步地，所述第一弧形齿条与摇臂杆转动圆心之间的间距大于第二弧形齿条与摇臂杆转动圆心之间的间距，通过杠杆原理，使得伺服电机无需较大的动力也能够轻易驱动连接臂进行转动，降低耗能。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过摇臂杆、第一弧形齿条、第二弧形齿条、伺服电机、齿轮一、齿轮二、连接筒和连接臂，解决了现有的摇臂结构在使用的过程中，一般通过液压气缸进行驱动，由于上磨盘的重量较大，而且要在上磨盘和下磨盘之间留出足够空间需要上磨盘移动较大的行程，因此液压气缸需要较大的动力和行程，其耗能也较高，并且稳定性较差的问题，通过伺服电机控制齿轮一进行转动，转动的齿轮一配合第一弧形齿条带动摇臂杆进行转动，转动的摇臂杆配合第二弧形齿条带动齿轮二进行转动，转动齿轮二通过连接筒和连接臂控制着上磨盘的转动，因第一弧形齿条与摇臂杆转动圆心之间的间距大于第二弧形齿条与摇臂杆转动圆心之间的间距，使得伺服电机无需较大的动力也能够轻易驱动连接臂进行转动，降低耗能，并且伺服电机能够即转即停，控制精度较高。

2、本实用新型通过摇臂杆、第一弧形齿条、第二弧形齿条、齿轮一、齿轮二、连接筒、限位槽、连接臂和限位销，解决了现有的摇臂结构一般是通过液压气缸配合电气系统进行控制，不便于人员对其进行拆卸，维修保养麻烦，过多的电气系统控制，导致结构的可靠性和稳定性差，摇臂结构整体是通过齿轮结构进行传动，减少电气自动化结构，通过实质性的摇臂杆、第一弧形齿条、第二弧形齿条、齿轮一和齿轮二实现结构之间的联动，极大提高整体结构的可靠性和稳定性，并且连接臂是直接嵌设在连接筒的内腔，通过限位槽和限位销，实现对连接臂的转动传动，当拆除加固组件后，即可抽出连接臂，便于对其进行拆卸，便于人员维修保养。

附图说明

图1为本实用新型整体上磨盘闭合状态的结构示意图；

图2为本实用新型整体上磨盘分离状态的结构示意图；

图3为本实用新型整体拆分的结构示意图；

图４为本实用新型第一弧形齿条和第二弧形齿条圆周轨迹的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、基座；200、摇臂杆；300、第一弧形齿条；400、第二弧形齿条；500、伺服电机；600、齿轮一；700、齿轮二；800、连接筒；801、限位槽；900、连接臂；901、加固组件；9011、连接环；9012、轴承；9013、支撑杆；9014、连接块；9015、螺栓；902、限位销；903、上磨盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构，包括基座100，基座100的上端转动连接有摇臂杆200，摇臂杆200的一端固定连接有第一弧形齿条300，摇臂杆200的另一端固定连接有第二弧形齿条400，基座100的下端固定连接有伺服电机500，伺服电机500的输出端贯穿基座100并固定连接有齿轮一600，齿轮一600与第一弧形齿条300相啮合，基座100的上端转动连接有齿轮二700，齿轮二700与第二弧形齿条400相啮合，齿轮二700的上端固定连接有连接筒800，连接筒800的内腔嵌设有连接臂900，连接臂900的顶端部固定有上磨盘903，连接筒800的内壁开设有限位槽801，连接臂900的外圆周面固定连接有限位销902，限位销902与限位槽801相匹配，第一弧形齿条300的圆心、第二弧形齿条400的圆心和摇臂杆200的转动圆心相一致，使得转动的齿轮一600配合第一弧形齿条300带动摇臂杆200进行转动，转动的摇臂杆200配合第二弧形齿条400带动齿轮二700进行转动，转动齿轮二700通过连接筒800和连接臂900控制着上磨盘903的转动。

其中如图3所示，连接臂900的外圆周面固定连接有加固组件901，加固组件901包括连接环9011，连接环9011的内壁固定连接有轴承9012，轴承9012与连接臂900的外圆周面固定连接，连接环9011的外圆周面固定连接有三个支撑杆9013，进一步提高对连接臂900转动的稳定性，三个支撑杆9013均呈倾斜状态，三个支撑杆9013与连接环9011相配合构成三角锥状，提高支撑杆9013对连接臂900的支撑效果，三个支撑杆9013的下端均固定连接有连接块9014，连接块9014的上端贯穿有螺栓9015，便于对加固组件901进行拆卸安装。

其中如图1-2所示，第一弧形齿条300与摇臂杆200转动圆心之间的间距大于第二弧形齿条400与摇臂杆200转动圆心之间的间距，通过杠杆原理，使得伺服电机500无需较大的动力也能够轻易驱动连接臂900进行转动，降低耗能。

本实施例的一个具体应用为：通过伺服电机500控制齿轮一600进行转动，转动的齿轮一600配合第一弧形齿条300带动摇臂杆200进行转动，转动的摇臂杆200配合第二弧形齿条400带动齿轮二700进行转动（附图4中的圆形虚线为第一弧形齿条300和第二弧形齿条400的运动圆周轨迹），转动齿轮二700通过连接筒800和连接臂900控制着上磨盘903的转动，因第一弧形齿条300与摇臂杆200转动圆心之间的间距大于第二弧形齿条400与摇臂杆200转动圆心之间的间距，使得伺服电机500无需较大的动力也能够轻易驱动连接臂900进行转动，通过实质性的摇臂杆200、第一弧形齿条300、第二弧形齿条400、齿轮一600和齿轮二700实现结构之间的联动，减少电气自动化结构，极大提高整体结构的可靠性和稳定性，并且连接臂900是直接嵌设在连接筒800的内腔，通过限位槽801和限位销902，实现对连接臂900的转动传动，当拆除加固组件901后，即可抽出连接臂900。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构，包括基座（100），其特征在于：所述基座（100）的上端转动连接有摇臂杆（200），所述摇臂杆（200）的一端固定连接有第一弧形齿条（300），所述摇臂杆（200）的另一端固定连接有第二弧形齿条（400），所述基座（100）的下端固定连接有伺服电机（500），所述伺服电机（500）的输出端贯穿基座（100）并固定连接有齿轮一（600），所述齿轮一（600）与第一弧形齿条（300）相啮合，所述基座（100）的上端转动连接有齿轮二（700），所述齿轮二（700）与第二弧形齿条（400）相啮合，所述齿轮二（700）的上端固定连接有连接筒（800），所述连接筒（800）的内腔嵌设有连接臂（900），所述连接臂（900）的顶端部固定有上磨盘（903）；

所述连接筒（800）的内壁开设有限位槽（801），所述连接臂（900）的外圆周面固定连接有限位销（902），所述限位销（902）与限位槽（801）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构，其特征在于：所述连接臂（900）的外圆周面固定连接有加固组件（901），所述加固组件（901）包括连接环（9011），所述连接环（9011）的内壁固定连接有轴承（9012），所述轴承（9012）与连接臂（900）的外圆周面固定连接，所述连接环（9011）的外圆周面固定连接有三个支撑杆（9013）。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构，其特征在于：三个所述支撑杆（9013）均呈倾斜状态，三个所述支撑杆（9013）与连接环（9011）相配合构成三角锥状。

4.根据权利要求2所述的一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构，其特征在于：三个所述支撑杆（9013）的下端均固定连接有连接块（9014），所述连接块（9014）的上端贯穿有螺栓（9015）。

5.根据权利要求1所述的一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构，其特征在于：所述第一弧形齿条（300）的圆心、第二弧形齿条（400）的圆心和摇臂杆（200）的转动圆心相一致。

6.根据权利要求1所述的一种稳定性好的双端面研磨机摇臂结构，其特征在于：所述第一弧形齿条（300）与摇臂杆（200）转动圆心之间的间距大于第二弧形齿条（400）与摇臂杆（200）转动圆心之间的间距。

Images