CN218903957U - 一种用于农机轮辋焊接的对焊机 - Google Patents

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高翔
马宝祥
李正亚
张存良
刘金福
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Abstract

本实用新型属于对焊机技术领域,具体涉及一种用于农机轮辋焊接的对焊机。本实用新型的一种用于农机轮辋焊接的对焊机包括:活动夹持机构,以夹持工件一焊接端;固定夹持机构,以夹持工件另一焊接端;给进机构,其与活动夹持机构连接;伺服电机,其连接在给进机构远离活动夹持机构侧面。本实用新型的一种用于农机轮辋焊接的对焊机,通过伺服电机带动给进机构动作,给进机构推动活动夹持机构向固定夹持机构往复平移微调工件两焊接端的间距,以避免工件的两个焊接端距离过近,减少焊缝过热,防止造成短路出现闪光,避免出现虚焊过焊,对焊牢固,提高焊接质量,扩展焊接工艺能力,解决大断面无法焊接的问题。

Description

一种用于农机轮辋焊接的对焊机
技术领域
本实用新型属于对焊机技术领域,具体涉及一种用于农机轮辋焊接的对焊机。
背景技术
随着农机企业的发展和市场需求的改变,目前对农机生产工艺要求及技术都有更高的要求。在轮辋焊接工艺方面,原来负责顶锻的机构由一套液压系统控制,将工件的一焊接端固定在固定电极上,工件的另一焊接端通过油缸推送到预定的位置,以使工件的两个焊接端接触对焊。
但是,油缸的给进精度达不到要求,油缸在推送工件到预定的位置时,停止送油,油缸仍会继续前移一定的距离,母料两焊接端距离过近,两端直接相连,受热面积过大过宽,造成短路,电流瞬间急剧攀升,未有预热过程,出现闪光,造成虚焊过焊,对焊不牢固,影响焊接质量,且电流变大很多,导致变压器容量要求大,变压器容易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于农机轮辋焊接的对焊机,以解决现有对焊机给进装置给进精度不高的技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种用于农机轮辋焊接的对焊机,包括:活动夹持机构,以夹持工件的一焊接端;固定夹持机构,以夹持工件的另一焊接端;给进机构,其与活动夹持机构连接;伺服电机,其连接在给进机构远离活动夹持机构的侧面;其中伺服电机适于带动给进机构动作,给进机构推动活动夹持机构向固定夹持机构往复平移微调工件两焊接端的间距。
进一步,所述的一种用于农机轮辋焊接的对焊机还包括:底座;固定电极,固定设置在底座上;一对平移滑轨,横向间隔设置在固定电极与给进机构之间;活动电极,经平移滑块滑动设置在两平移滑轨上;其中所述给进机构的输出端与活动电极固定连接;所述固定夹持机构的下夹部设置在固定电极的顶部,固定夹持机构的上夹部设置在底座上;所述固定夹持机构的上夹部适于向下摆动将工件的一焊接端夹持在对应的下夹部上;所述活动夹持机构的下夹部设置在活动电极的顶部,活动夹持机构的上夹部设置在平移滑块上;所述活动夹持机构的上夹部适于向下摆动将工件的另一焊接端夹持在对应的下夹部上。
进一步,所述固定夹持机构和活动夹持机构均包括:压紧油缸,经安装块转动设置在底座或平移滑块上;压钳横梁,其中部经支撑块转动设置在底座或平移滑块上,且其一端与压紧油缸铰接,其另一端连接有压紧钳形成固定夹持机构或活动夹持机构的上夹部;电极压钳,设置在固定电极或活动电极的顶部形成固定夹持机构或活动夹持机构的下夹部。
进一步,所述给进机构包括:滑台,固定设置在伺服电机与活动夹持机构之间;一对给进滑轨,横向间隔设置在滑台上;给进滑块,滑动设置在两给进滑轨上;连杆组件,其一端与给进滑块连接,其另一端用于推动活动夹持机构往复平移;螺纹杆,与给进滑块螺接配合,且其一端与伺服电机的输出轴连接,其另一端穿出给进滑块与滑台的一侧壁转动连接。
进一步,所述连杆组件包括:装配块,固定设置在给进滑块上;连杆,其一端经销轴铰接在装配块上,其另一端经固定块与活动电极连接。
进一步,所述滑台的另一侧壁固定设置有行星减速机;所述行星减速机的输入端与伺服电机连接,行星减速机的输出端穿过滑台的另一侧壁与螺纹杆连接。
本实用新型的有益效果是,本实用新型的一种用于农机轮辋焊接的对焊机,通过伺服电机带动给进机构动作,给进机构推动活动夹持机构向固定夹持机构往复平移微调工件两焊接端的间距,以避免工件的两个焊接端距离过近,减少焊缝过热,防止造成短路出现闪光,避免出现虚焊过焊,对焊牢固,提高焊接质量,扩展焊接工艺能力,解决大断面无法焊接的问题。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的一种用于农机轮辋焊接的对焊机的优选实施例的结构示意图;
图2是本实用新型的一种用于农机轮辋焊接的对焊机的优选实施例的俯视图;
图3是本实用新型的一种用于农机轮辋焊接的对焊机(压紧钳、电极压钳压紧状态)的优选实施例的结构示意图;
图4是本实用新型的一种用于农机轮辋焊接的对焊机(压紧钳、电极压钳松开状态)的优选实施例的结构示意图。
图中:
活动夹持机构1、工件2;
固定夹持机构3、压紧油缸31、安装块32、压钳横梁33、支撑块34、压紧钳35、电极压钳36;
给进机构4、滑台41、给进滑轨42、给进滑块43、连杆组件44、装配块441、连杆442、销轴443、固定块444、螺纹杆45;
伺服电机5、行星减速机6、底座7、固定电极8、平移滑轨9、活动电极10、平移滑块11。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示,本实施例的一种用于农机轮辋焊接的对焊机,包括:活动夹持机构1、固定夹持机构3、给进机构4及伺服电机5;其中,活动夹持机构1用以夹持工件2的一焊接端的上、下表面;固定夹持机构3用以夹持工件2的另一焊接端的上、下表面;给进机构4与活动夹持机构1连接;伺服电机5连接在给进机构4远离活动夹持机构1的侧面;伺服电机5适于带动给进机构4动作,给进机构4推动活动夹持机构1向固定夹持机构3往复平移微调工件2两焊接端的间距。伺服电机5的驱动通过PLC控制,在PLC上设定参数,以控制伺服电机5的给进精度,进行精准控制。通过伺服电机5带动给进机构4动作,给进机构4推动活动夹持机构1向固定夹持机构3往复平移微调工件2两焊接端的间距,以避免工件2的两个焊接端距离过近,减少焊缝过热,防止造成短路出现闪光,避免出现虚焊过焊,对焊牢固,提高焊接质量,扩展焊接工艺能力,解决大断面无法焊接的问题。
如图1所示,在本实施例中,一种用于农机轮辋焊接的对焊机还包括:底座7、固定电极8、一对平移滑轨9以及活动电极10;其中,固定电极8固定设置在底座7上;两条平移滑轨9横向间隔设置在固定电极8与给进机构4之间;活动电极10经平移滑块11滑动设置在两平移滑轨9上;给进机构4的输出端与活动电极10固定连接;固定夹持机构3的下夹部设置在固定电极8的顶部,固定夹持机构3的上夹部设置在底座7上;固定夹持机构3的上夹部适于向下摆动将工件2的一焊接端夹持在对应的下夹部上;活动夹持机构1的下夹部设置在活动电极10的顶部,活动夹持机构1的上夹部设置在平移滑块11上;活动夹持机构1的上夹部适于向下摆动将工件2的另一焊接端夹持在对应的下夹部上。工件2为长条的片状板材,板材的两个端面均为焊接端;通过固定夹持机构3的上夹部向下摆动以使固定夹持机构3的上夹部、下夹部夹持固定工件2一焊接端的上、下表面,通过活动夹持机构1的上夹部向下摆动以使活动夹持机构1的上夹部、下夹部夹持固定工件2另一焊接端的上、下表面;随后给进机构4经过平移滑块11推动活动电极10、活动夹持机构1向固定电极8平移,以使工件2的两焊接端对接形成环状以便于后续焊接制备轮辋。固定电极8、活动电极9通电对工件2的两焊接端加热熔化顶锻焊接。夹持的机构及推送的机构设计简单,操作方便,夹持、推送稳定性较高。
如图1所示,在本实施例中,可选地,固定夹持机构3和活动夹持机构1均包括:压紧油缸31、压钳横梁33及电极压钳36;其中,压紧油缸31经安装块32转动设置在底座7或平移滑块11上;压钳横梁33的中部经支撑块34转动设置在底座7或平移滑块11上,且压钳横梁33的一端与压紧油缸31铰接,压钳横梁33的另一端连接有压紧钳35形成固定夹持机构3或活动夹持机构1的上夹部;电极压钳36设置在固定电极8或活动电极10的顶部形成固定夹持机构3或活动夹持机构1的下夹部。压钳横梁33以支撑块34为中心支点,压钳横梁33的一端通过压紧油缸31推动而上摆,压钳横梁33的另一端下摆,以使压紧钳35向电极压钳36移动以夹持固定工件2的焊接端的上、下表面,两夹部上下夹持,实现板材折弯夹持固定,夹持简单高效。
如图1所示,在本实施例中,具体的,给进机构4包括:滑台41、一对给进滑轨42、给进滑块43、连杆组件44及螺纹杆45;其中,滑台41固定设置在伺服电机5与活动夹持机构1之间;一对给进滑轨42横向间隔设置在滑台41上;给进滑块43滑动设置在两给进滑轨42上;连杆组件44的一端与给进滑块43连接,连杆组件44的另一端用于推动活动夹持机构1往复平移;螺纹杆45与给进滑块43螺接配合,且螺纹杆45的一端与伺服电机5的输出轴连接,螺纹杆45的另一端穿出给进滑块43与滑台41的一侧壁转动连接。通过伺服电机5带动螺纹杆45转动,以使螺纹杆45带动给进滑块43在两给进滑轨42上往复平移,连杆组件44推动活动夹持机构1往复平移,以使工件2的两焊接端一进一退往复平移进行微调,实现工件2的大断面熔化对焊,避免虚焊过焊。
如图1所示,在本实施例中,具体的,连杆组件44包括:装配块441和连杆442;其中,装配块441固定设置在给进滑块43上;连杆442的一端经销轴443铰接在装配块441上,连杆442的另一端经固定块444与活动电极10连接。连杆442的两端与给进滑块43、固定块444铰接,连杆442在推送的过程中可具有一定的上翘空间,做适应性调整,连杆442的推送具有一定的缓冲作用,推送活动电极10更稳定平移。
如图1所示,在本实施例中,优选地,滑台41的另一侧壁固定设置有行星减速机6;行星减速机6的输入端与伺服电机5连接,行星减速机6的输出端穿过滑台41的另一侧壁与螺纹杆45连接。
综上所述使用本实用新型的一种用于农机轮辋焊接的对焊机,通过伺服电机带动给进机构动作,给进机构推动活动夹持机构向固定夹持机构往复平移微调工件两焊接端的间距,以避免工件的两个焊接端距离过近,减少焊缝过热,防止造成短路出现闪光,避免出现虚焊过焊,对焊牢固,提高焊接质量,扩展焊接工艺能力,解决大断面无法焊接的问题。工件为长条的片状板材,板材的两个端面均为焊接端;通过固定夹持机构的上夹部向下摆动以使固定夹持机构的上夹部、下夹部夹持固定工件一焊接端的上、下表面,通过活动夹持机构的上夹部向下摆动以使活动夹持机构的上夹部、下夹部夹持固定工件另一焊接端的上、下表面;随后给进机构经过平移滑块推动活动电极、活动夹持机构1向固定电极平移,以使工件的两焊接端对接形成环状以便于后续焊接制备轮辋。固定电极、活动电极通电对工件的两焊接端加热熔化顶锻焊接。夹持的机构及推送的机构设计简单,操作方便,夹持、推送稳定性较高。压钳横梁以支撑块为中心支点,压钳横梁的一端通过压紧油缸推动而上摆,压钳横梁的另一端下摆,以使压紧钳向电极压钳移动以夹持固定工件的焊接端的上、下表面,两夹部上下夹持,实现板材折弯夹持固定,夹持简单高效。通过伺服电机带动螺纹杆转动,以使螺纹杆带动给进滑块在两给进滑轨上往复平移,连杆组件推动活动夹持机构往复平移,以使工件的两焊接端一进一退往复平移进行微调,实现工件的大断面熔化对焊,避免虚焊过焊。连杆的两端与给进滑块、固定块铰接,连杆在推送的过程中可具有一定的上翘空间,做适应性调整,连杆的推送具有一定的缓冲作用,推送活动电极更稳定平移。
本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
在本实用新型实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种用于农机轮辋焊接的对焊机,其特征在于,包括:
活动夹持机构(1),以夹持工件(2)的一焊接端;
固定夹持机构(3),以夹持工件(2)的另一焊接端;
给进机构(4),其与活动夹持机构(1)连接;
伺服电机(5),其连接在给进机构(4)远离活动夹持机构(1)的侧面;其中
伺服电机(5)适于带动给进机构(4)动作,给进机构(4)推动活动夹持机构(1)向固定夹持机构(3)往复平移微调工件(2)两焊接端的间距。
2.如权利要求1所述的一种用于农机轮辋焊接的对焊机,其特征在于,还包括:
底座(7);
固定电极(8),固定设置在底座(7)上;
一对平移滑轨(9),横向间隔设置在固定电极(8)与给进机构(4)之间;
活动电极(10),经平移滑块(11)滑动设置在两平移滑轨(9)上;其中
所述给进机构(4)的输出端与活动电极(10)固定连接;
所述固定夹持机构(3)的下夹部设置在固定电极(8)的顶部,固定夹持机构(3)的上夹部设置在底座(7)上;
所述固定夹持机构(3)的上夹部适于向下摆动将工件(2)的一焊接端夹持在对应的下夹部上;
所述活动夹持机构(1)的下夹部设置在活动电极(10)的顶部,活动夹持机构(1)的上夹部设置在平移滑块(11)上;
所述活动夹持机构(1)的上夹部适于向下摆动将工件(2)的另一焊接端夹持在对应的下夹部上。
3.如权利要求2所述的一种用于农机轮辋焊接的对焊机,其特征在于,
所述固定夹持机构(3)和活动夹持机构(1)均包括:
压紧油缸(31),经安装块(32)转动设置在底座(7)或平移滑块(11)上;
压钳横梁(33),其中部经支撑块(34)转动设置在底座(7)或平移滑块(11)上,且其一端与压紧油缸(31)铰接,其另一端连接有压紧钳(35)形成固定夹持机构(3)或活动夹持机构(1)的上夹部;
电极压钳(36),设置在固定电极(8)或活动电极(10)的顶部形成固定夹持机构(3)或活动夹持机构(1)的下夹部。
4.如权利要求2所述的一种用于农机轮辋焊接的对焊机,其特征在于,
所述给进机构(4)包括:
滑台(41),固定设置在伺服电机(5)与活动夹持机构(1)之间;
一对给进滑轨(42),横向间隔设置在滑台(41)上;
给进滑块(43),滑动设置在两给进滑轨(42)上;
连杆组件(44),其一端与给进滑块(43)连接,其另一端用于推动活动夹持机构(1)往复平移;
螺纹杆(45),与给进滑块(43)螺接配合,且其一端与伺服电机(5)的输出轴连接,其另一端穿出给进滑块(43)与滑台(41)的一侧壁转动连接。
5.如权利要求4所述的一种用于农机轮辋焊接的对焊机,其特征在于,
所述连杆组件(44)包括:
装配块(441),固定设置在给进滑块(43)上;
连杆(442),其一端经销轴(443)铰接在装配块(441)上,其另一端经固定块(444)与活动电极(10)连接。
6.如权利要求4所述的一种用于农机轮辋焊接的对焊机,其特征在于,
所述滑台(41)的另一侧壁固定设置有行星减速机(6);
所述行星减速机(6)的输入端与伺服电机(5)连接,行星减速机(6)的输出端穿过滑台(41)的另一侧壁与螺纹杆(45)连接。
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