CN218903603U - 一种连铸中间罐倾翻装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种连铸中间罐倾翻装置，涉及钢铁工业机械设备技术领域，为了解决清除中间罐内料渣劳动强度较大的问题，其包括翻转台架，所述翻转台架上设置有罐体，所述翻转台架沿长度方向的两端分别设置有传动轴和支撑轴，所述传动轴远离翻转台架的一端转动设置有传动侧轴承座，所述支撑轴远离翻转台架的一端转动设置有支撑侧轴承座，所述传动侧轴承座的一侧设置有用于与传动轴连接的联轴器，所述联轴器远离传动轴的一端设置有减速机，所述减速机上设置有用于驱动传动轴转动的伺服电机，所述支撑侧轴承座上设置有用于锁紧翻转台架的锁紧装置。本申请具有清渣方便，节约人力成本且操作简单的效果。
Description
技术领域
本申请涉及钢铁工业机械设备技术领域，尤其是涉及一种连铸中间罐倾翻装置。
背景技术
在钢铁冶炼领域中，中间罐是钢包与结晶器之间的中间容器，浇注时用于贮存钢水和分配钢水，是一个非常重要的装置。由于中间罐在钢铁冶炼过程中需要承受非常高的温度，所以在中间罐的内壁会设置耐火材料，但是耐火材料的高温工作也有一定的使用寿命，中间罐在经过多次浇钢使用后,作为中间罐内衬的中间罐耐火材料会有不同程度的损坏。在多次浇钢后中间罐耐火材料需要全部拆除,然后重新砌筑。
现有倒出耐火材料渣子的方法是:将中间罐从大型的钢铁冶炼的装置中拆卸下来，然后利用起重机将其吊在一边，翻转中间罐将耐火材料渣子倒出来，倾倒完成后再将中间罐重新进行安装；由于一个中间罐的体积和质量都非常庞大，通常一个中间罐重量大概20吨，清除料渣的过程中可能造成工人劳动强度过大，同时影响后续生产效率，亟需改进。
实用新型内容
为了解决清除中间罐内料渣劳动强度较大的问题，本申请提供一种连铸中间罐倾翻装置。
本申请提供的一种连铸中间罐倾翻装置采用如下的技术方案：
一种连铸中间罐倾翻装置，包括翻转台架，所述翻转台架上设置有罐体，所述翻转台架沿长度方向的两端分别设置有传动轴和支撑轴，所述传动轴远离翻转台架的一端转动设置有传动侧轴承座，所述支撑轴远离翻转台架的一端转动设置有支撑侧轴承座，所述传动侧轴承座的一侧设置有用于与传动轴连接的联轴器，所述联轴器远离传动轴的一端设置有减速机，所述减速机上设置有用于驱动传动轴转动的伺服电机，所述支撑侧轴承座上设置有用于锁紧翻转台架的锁紧装置。
由于一个中间罐的体积和质量都非常庞大，通常一个中间罐重量大概20吨，清除料渣的过程中可能造成工人劳动强度过大，同时影响后续生产效率；通过采用上述技术方案，罐体安装在翻转台架上，当需要倒出罐体内的耐火材料渣子时，将支撑侧轴承座上的锁紧装置打开，启动伺服电机，伺服电机通过减速机与联轴器带动翻转台架翻转，罐体固定在翻转台架上，使得翻转台架翻转180度直接将罐体内部的料渣倾倒出来；通过伺服电机、减速机、联轴器的设置，无需对罐体进行拆卸后起吊，清渣方便，操作简单且降低了工人的劳动强度，节省了大量的人力成本，缩短了清渣所需时间，提高了后续的生产效率。
可选的，所述锁紧装置包括轴套、锁轴座、锁轴杆和手柄，所述轴套连接在翻转台架上，所述锁轴座连接在支撑侧轴承座上，所述手柄转动连接在支撑侧轴承座上，所述手柄设置于锁轴座远离轴套的一侧，所述锁轴杆的一端与手柄铰接固定，所述锁轴杆的另一端贯穿锁轴座且插设在轴套内。
通过采用上述技术方案，锁紧装置由轴套、锁轴座、锁轴杆和手柄组成；当罐体通过吊装的方式安装在翻转台架上前，转动手柄，使得锁轴杆发生移动，锁轴杆朝向轴套方向靠近，直至锁轴杆插设在轴套内，从而实现对翻转台架的固定；通过轴套、锁轴座、锁轴杆和手柄的设置，有助于实现罐体安装时翻转台架的固定，减小罐体在吊运、固定过程中翻转台架发生侧翻现象的发生，降低了出现安全事故的可能。
可选的，所述锁轴座上设置有插销，所述锁轴杆上开设有预留孔，所述插销贯穿锁轴座且插设在预留孔内。
通过采用上述技术方案，锁轴座上安装插销；当锁轴杆插设在轴套内时，插销贯穿锁轴座且插设在锁止杆的预留孔内；通过插销的设置，有助于实现对锁轴杆的锁止，减小锁轴杆从轴套内脱出的可能，进一步减小了翻转台架出现侧翻的可能，提高了罐体安装时的安全性。
可选的，所述翻转台架上设置有用于定位罐体的定位装置，所述定位装置包括两轴端挡板、卡板、固定端销轴和移动端销轴，两所述轴端挡板均连接在翻转台架上，两所述轴端挡板之间相对设置，所述卡板设置于两轴端挡板之间，所述轴端挡板沿长度方向的两侧开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均贯穿卡板的端壁，所述固定端销轴插设在第一通孔内，所述卡板转动连接在两所述轴端挡板之间，所述移动端销轴插设在第二通孔内，所述卡板的侧壁上开设有第一半圆槽，两所述轴端挡板上开设有第二半圆槽，所述第一半圆槽的内壁和第二半圆槽的内壁之间形成供罐体定位的区域。
通过采用上述技术方案，翻转台架上安装定位装置，定位装置由两轴端挡板、卡板、固定端销轴和移动端销轴组成，两轴端挡板焊接固定在翻转台架上，卡板通过固定端销轴转动连接在两轴端挡板之间；当罐体吊入翻转台架上时，取出移动端销轴，此时转动卡板，使得罐体的一端放置在轴端挡板的第二半圆槽内，合上卡板，同时将移动端销轴插设在第二通孔内，从而实现对罐体的定位；通过两轴端挡板、卡板、固定端销轴和移动端销轴的设置，有助于实现罐体吊入时的精确定位，减小罐体安装时出现偏移的可能，定位可靠。
可选的，其一所述轴端挡板上设置有固定端挡板，所述固定端挡板抵紧在固定端销轴的端壁上，另一所述轴端挡板上设置有移动端挡板，所述移动端挡板遮挡在第二通孔的开口处。
通过采用上述技术方案，其中一个轴端挡板上通过螺栓安装固定端挡板，另一个轴端挡板上通过螺栓安装移动端挡板；通过固定端挡板和移动端挡板的设置，固定端挡板用以实现对固定端销轴的固定，减小固定端销轴从第一通孔内脱出的可能，移动端挡板用以遮挡第二通孔的一侧开口，减小移动端销轴从第二通孔内滑出的可能。
可选的，所述翻转台架上设置有用于夹紧罐体的夹紧装置，所述夹紧装置包括支座、斜锲和钳壁，所述支座连接在翻转台架上，所述钳壁转动连接在支座上，所述钳壁的一端抵紧在罐体上，所述支座上贯穿开设有插孔，所述斜锲贯穿插孔的内壁且抵紧在钳壁的侧壁上。
通过采用上述技术方案，翻转台架上安装夹紧装置，夹紧装置由支座、斜锲和钳壁组成；钳壁通过销轴转动连接在支座上，钳壁的一端抵紧在罐体上，斜锲块对钳壁进行锁死；通过支座、斜锲和钳壁，有助于实现对罐体的固定，减小罐体清渣翻转的过程中发生侧翻的可能，降低了出现安全事故的可能。
可选的，所述翻转台架的底部设置有若干液压油缸，若干所述液压油缸的输出端朝向罐体方向设置，所述翻转台架底部设置有用于驱动若干液压油缸的动力装置。
通过采用上述技术方案，翻转台架的底部安装若干液压油缸，翻转台架上安装驱动液压油缸的动力装置；通过若干液压油缸和动力装置的设置，当伺服电机带动翻转台架翻转后，动力装置驱动液压油缸工作，液压油缸的推力顶出罐体脱水口出的冷钢，从而便于罐体内料渣的导出，降低了工人的劳动强度，且操作方便。
可选的，所述动力装置包括液压站、电磁换向阀、进油管、回油管、液压滑环和两高压胶管，所述液压滑环连接在支撑轴上，两所述高压胶管的一端均连通在液压滑环上，两所述高压胶管的另一端分别与进油管和回油管连通，所述进油管和回油管连通在液压站上，若干所述液压油缸均与进油管和回油管相连通，所述电磁换向阀设置于液压站上，所述电磁换向阀用于控制液压油缸动作。
通过采用上述技术方案，动力装置包括液压站、电磁换向阀、进油管、回油管、液压滑环和两高压胶管组成；通过电磁换向阀得电与失电控制液压油缸顶出和回缩，从而对罐体脱水口处的冷钢进行清除；通过液压站、电磁换向阀、进油管、回油管、液压滑环和两高压胶管，有助于实现为液压油缸工作提供动力。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过伺服电机、减速机、联轴器的设置，无需对罐体进行拆卸后起吊，清渣方便，操作简单且降低了工人的劳动强度，节省了大量的人力成本，缩短了清渣所需时间，提高了后续的生产效率；
2.通过轴套、锁轴座、锁轴杆和手柄的设置，有助于实现罐体安装时翻转台架的固定，减小罐体在吊运、固定过程中翻转台架发生侧翻现象的发生，降低了出现安全事故的可能；
3.通过若干液压油缸和动力装置的设置，当伺服电机带动翻转台架翻转后，动力装置驱动液压油缸工作，液压油缸的推力顶出罐体脱水口出的冷钢，从而便于罐体内料渣的导出，降低了工人的劳动强度，且操作方便。
附图说明
图1是本申请实施例中一种连铸中间罐倾翻装置的结构示意图。
图2是本申请实施例中一种连铸中间罐倾翻装置的俯视图。
图3是本申请实施例中用于体现定位装置的结构示意图。
图4是本申请实施例中用于体现定位装置的俯视图。
图5是本申请实施例中用于体现夹紧装置的结构示意图。
图6是本申请实施例中用于体现锁紧装置的结构示意图。
图7是本申请实施例中用于液压油缸动力装置的示意图。
附图标记说明：1、翻转台架；11、传动轴；12、支撑轴；2、罐体；3、传动侧轴承座；4、支撑侧轴承座；5、联轴器；6、减速机；7、伺服电机；8、锁紧装置；81、轴套；82、锁轴座；83、锁轴杆；831、预留孔；84、手柄；9、插销；10、定位装置；101、轴端挡板；1011、第一通孔；1012、第二通孔；1013、第二半圆槽；102、卡板；1021、第一半圆槽；103、固定端销轴；104、移动端销轴；13、固定端挡板；14、移动端挡板；15、夹紧装置；151、支座；1511、插孔；152、斜锲；153、钳壁；16、液压油缸；17、动力装置；171、液压站；172、电磁换向阀；173、进油管；174、回油管；175、液压滑环；176、高压胶管。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种连铸中间罐倾翻装置。参照图1，连铸中间罐倾翻装置包括翻转台架1，本实施例中翻转台架1包括两机架和连接架，连接架与两机架通过螺栓连接从而形成翻转台架1，翻转台架1上安装有罐体2，翻转台架1沿长度方向的两端分别安装有传动轴11和支撑轴12，传动轴11和支撑轴12位于同一轴线上。
参照图1和图2，传动轴11远离翻转台架1的一侧安装有传动侧轴承座3，传动轴11转动连接在传动侧轴承座3上，传动侧轴承座3上安装有联轴器5，联轴器5与传动轴11通过法兰连接固定，本实施例中联轴器5为鼓形齿联轴器5，具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，结构紧凑、回转半径小、承载能力大，可以稳定传动。
参照图1和图2，联轴器5远离传动轴11的一端安装有减速机6，本实施例中减速机6为摆线针减速机6，具有承载和超载能力强、轴承寿命长、传动比大的特点，减速机6上安装有用于驱动传动轴11转动的伺服电机7，本实施例中伺服电机7为三相异步电机。
参照图1和图2，支撑轴12远离翻转台架1的一侧安装有支撑侧轴承座4，支撑轴12转动连接在支撑侧轴承座4上，支撑侧轴承座4与传动侧轴承座3用于对翻转台架1进行支撑，翻转台架1与地面之间留有供翻转台架1转动的间隙，减小翻转台架1翻转的过程中与地面发生碰撞的可能。
参照图1和图4，翻转台架1上安装有用于定位罐体2的定位装置10，本实施例中定位装置10的数量为两组，两组定位装置10分别位于翻转台架1长度方向的两侧，定位装置10包括两轴端挡板101、卡板102、固定端销轴103和移动端销轴104，两轴端挡板101均焊接固定在翻转台架1上，两轴端挡板101之间相对设置且两轴端挡板101之间间隙设置，卡板102位于两轴端挡板101之间，本实施例中卡板102为半圆弧板。
参照图3和图4，卡板102的侧壁上开设有第一半圆槽1021，两轴端挡板101上均开设有第二半圆槽1013，本实施例中第一半圆槽1021的内壁和第二半圆槽1013的内壁之间形成供罐体2定位的区域。
参照图3和图4，轴端挡板101沿长度方向的两侧开设有第一通孔1011和第二通孔1012，第一通孔1011和第二通孔1012均贯穿卡板102的端壁，固定端销轴103插设在第一通孔1011内，使得卡板102转动连接在两轴端挡板101之间，其中一个轴端挡板101的端壁上安装有固定端挡板13，固定端挡板13抵接在固定端销轴103的端壁上，本实施例中固定端挡板13通过螺栓固定在轴端挡板101上，用以卡住固定端销轴103，减小固定端销轴103从第一通孔1011内脱出的可能。
参照图3和图4，移动端销轴104插设在第二通孔1012的内壁上，轴端挡板101上通过螺栓固定有移动端挡板14，移动端挡板14遮挡在第二通孔1012的开口处。
参照图1和图5，翻转台架1上安装有用于夹紧罐体2的夹紧装置15，本实施例中夹紧装置15的数量为两组，两组夹紧装置15分别位于翻转台架1长度方向的两侧，夹紧装置15包括支座151、斜锲152和钳壁153，支座151通过螺栓固定在翻转台架1上，钳壁153通过销轴转动连接在支座151上，支座151上贯穿开设有插孔1511，斜锲152贯穿插孔1511的内壁且抵紧在钳壁153上，钳壁153抵紧在罐体2上，用以对罐体2进行夹紧。
参照图1和图6，支撑侧轴承座4上安装有用于锁紧翻转台架1的锁紧装置8，锁紧装置8包括轴套81、锁轴座82、锁轴杆83和手柄84，轴套81焊接固定在翻转台架1上且通过筋板加固，锁轴座82焊接固定在支撑侧轴承座4上，手柄84位于锁轴座82远离轴套81的一侧，手柄84转动连接在支撑侧轴承座4上，锁轴杆83的一端铰接固定在手柄84上，锁轴杆83的另一端贯穿锁轴座82且插设在轴套81内，本实施例中手柄84上开设有滑槽，锁轴杆83上一体成型有销柱，销柱滑移连接在滑槽内实现手柄84与锁轴杆83之间的铰接。
参照图1和图6，锁轴座82上安装有插销9，锁轴杆83上开设有预留孔831，插销9贯穿锁轴座82且插设在预留孔831内，用以对锁轴杆83的锁止，减小锁轴杆83从轴套81内脱出的可能。
参照图1和图7，翻转台架1的底壁安装有若干液压油缸16，若干液压油缸16的输出端朝向罐体2方向设置，翻转台架1上安装有驱动若干液压油缸16的动力装置17，动力装置17包括液压站171、电磁换向阀172、进油管173、回油管174、液压滑环175和两高压胶管176，液压滑环175安装在支撑轴12上，本实施例中液压滑环175为双通道旋转滑环，液压滑环175与两高压胶管176相连通，两高压胶管176远离液压滑环175的一端分别与进油管173和回油管174连通，本实施例中进油管173和回油管174的外部均采用不锈钢材质，进油管173和回油管174均连通在液压站171上，本实施例中液压站171为不锈钢材质的油箱，若干液压油缸16均与进油管173和回油管174连通，电磁换向阀172安装在液压站171上，本实施例中电磁换向阀172通过得电失电控制液压油缸16伸出或收回工作，用以顶出罐体2脱水口处的冷钢。
本申请实施例一种连铸中间罐倾翻装置的实施原理为：当需要倒出罐体2内的耐火材料渣子时，拨出插销9，插销9从预留孔831内脱出，转动手柄84，锁轴杆83朝向远离轴套81一侧移动，锁轴杆83从轴套81内脱出；伺服电机7启动，伺服电机7通过减速机6和联轴器5带动传动轴11转动，罐体2翻转180度，使得罐体2内的耐火材料渣子倾倒出来，同时电磁换向阀172得电与失电，带动液压油缸16对罐体2脱水口处进行顶松处理，将脱水口处的冷钢顶出；通过伺服电机7、减速机6、联轴器5的设置，无需对罐体2进行拆卸后起吊，清渣方便，操作简单且降低了工人的劳动强度，节省了大量的人力成本，缩短了清渣所需时间，提高了后续的生产效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种连铸中间罐倾翻装置，其特征在于：包括翻转台架(1)，所述翻转台架(1)上设置有罐体(2)，所述翻转台架(1)沿长度方向的两端分别设置有传动轴(11)和支撑轴(12)，所述传动轴(11)远离翻转台架(1)的一端转动设置有传动侧轴承座(3)，所述支撑轴(12)远离翻转台架(1)的一端转动设置有支撑侧轴承座(4)，所述传动侧轴承座(3)的一侧设置有用于与传动轴(11)连接的联轴器(5)，所述联轴器(5)远离传动轴(11)的一端设置有减速机(6)，所述减速机(6)上设置有用于驱动传动轴(11)转动的伺服电机(7)，所述支撑侧轴承座(4)上设置有用于锁紧翻转台架(1)的锁紧装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种连铸中间罐倾翻装置，其特征在于：所述锁紧装置(8)包括轴套(81)、锁轴座(82)、锁轴杆(83)和手柄(84)，所述轴套(81)连接在翻转台架(1)上，所述锁轴座(82)连接在支撑侧轴承座(4)上，所述手柄(84)转动连接在支撑侧轴承座(4)上，所述手柄(84)设置于锁轴座(82)远离轴套(81)的一侧，所述锁轴杆(83)的一端与手柄(84)铰接固定，所述锁轴杆(83)的另一端贯穿锁轴座(82)且插设在轴套(81)内。
3.根据权利要求2所述的一种连铸中间罐倾翻装置，其特征在于：所述锁轴座(82)上设置有插销(9)，所述锁轴杆(83)上开设有预留孔(831)，所述插销(9)贯穿锁轴座(82)且插设在预留孔(831)内。
4.根据权利要求1所述的一种连铸中间罐倾翻装置，其特征在于：所述翻转台架(1)上设置有用于定位罐体(2)的定位装置(10)，所述定位装置(10)包括两轴端挡板(101)、卡板(102)、固定端销轴(103)和移动端销轴(104)，两所述轴端挡板(101)均连接在翻转台架(1)上，两所述轴端挡板(101)之间相对设置，所述卡板(102)设置于两轴端挡板(101)之间，所述轴端挡板(101)沿长度方向的两侧开设有第一通孔(1011)和第二通孔(1012)，所述第一通孔(1011)和第二通孔(1012)均贯穿卡板(102)的端壁，所述固定端销轴(103)插设在第一通孔(1011)内，所述卡板(102)转动连接在两所述轴端挡板(101)之间，所述移动端销轴(104)插设在第二通孔(1012)内，所述卡板(102)的侧壁上开设有第一半圆槽(1021)，两所述轴端挡板(101)上开设有第二半圆槽(1013)，所述第一半圆槽(1021)的内壁和第二半圆槽(1013)的内壁之间形成供罐体(2)定位的区域。
5.根据权利要求4所述的一种连铸中间罐倾翻装置，其特征在于：其一所述轴端挡板(101)上设置有固定端挡板(13)，所述固定端挡板(13)抵紧在固定端销轴(103)的端壁上，另一所述轴端挡板(101)上设置有移动端挡板(14)，所述移动端挡板(14)遮挡在第二通孔(1012)的开口处。
6.根据权利要求1所述的一种连铸中间罐倾翻装置，其特征在于：所述翻转台架(1)上设置有用于夹紧罐体(2)的夹紧装置(15)，所述夹紧装置(15)包括支座(151)、斜锲(152)和钳壁(153)，所述支座(151)连接在翻转台架(1)上，所述钳壁(153)转动连接在支座(151)上，所述钳壁(153)的一端抵紧在罐体(2)上，所述支座(151)上贯穿开设有插孔(1511)，所述斜锲(152)贯穿插孔(1511)的内壁且抵紧在钳壁(153)的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种连铸中间罐倾翻装置，其特征在于：所述翻转台架(1)的底部设置有若干液压油缸(16)，若干所述液压油缸(16)的输出端朝向罐体(2)方向设置，所述翻转台架(1)底部设置有用于驱动若干液压油缸(16)的动力装置(17)。
8.根据权利要求7所述的一种连铸中间罐倾翻装置，其特征在于：所述动力装置(17)包括液压站(171)、电磁换向阀(172)、进油管(173)、回油管(174)、液压滑环(175)和两高压胶管(176)，所述液压滑环(175)连接在支撑轴(12)上，两所述高压胶管(176)的一端均连通在液压滑环(175)上，两所述高压胶管(176)的另一端分别与进油管(173)和回油管(174)连通，所述进油管(173)和回油管(174)连通在液压站(171)上，若干所述液压油缸(16)均与进油管(173)和回油管(174)相连通，所述电磁换向阀(172)设置于液压站(171)上，所述电磁换向阀(172)用于控制液压油缸(16)动作。
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