CN218902707U - 一种防护效果好的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测系统技术领域，公开了一种防护效果好的自动化设备，包括地板，所述地板的上方边缘安装有安全网，所述安全网包括防护网，所述防护网的四角处均连接支撑有电动推杆，且所述电动推杆的底端固定连接在地板上，所述安全网的内部后侧安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的前侧安装有NG台。通过在地板的上方外侧围绕安装安全网，且安全网之间设有网格，便于通过安全网对地板内部上方的加工检测装置和AGV小车进行防护围绕，避免机械加工过程中工人误入造成工人的受伤，且防护网的四角处均通过电动推杆进行支撑，并通过电动推杆的伸缩对防护网进行高度的支撑，便于提高防护网的防护效果。

Description

一种防护效果好的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及检测系统技术领域，具体为一种防护效果好的自动化设备。

背景技术

目前3D数字孪生技术被广泛应用于政府、交通、公安、金融、教育、医疗、企业生产等领域，但是将3D数字孪生技术于自动化设备控制合并，将监控与控制的方案结合起来是较少被发掘的，由人为控制自动化设备由自动化设备驱动3D场景，再通过电子看板为辅监控分析生产数据，实现了控制与监控的一体化方案。

现有自动化生产设备往往为了安全起见都会被安全墙围起来，导致员工无法观测生产设备内部的生产过程、工件走向、工件状态等信息，由于工件是在封闭的设备中生产，工件的实际状态无法掌握，人工在对设备操作时容易对内部样品造成损坏等，工件的人工质检效率低，误检率高，人工成本也高，通过使用软件控制程序控制自动化设备，减少人工去工控机上控制自动化设备的繁琐操作，解决人工质检、记录、分拣等繁琐步骤，提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防护效果好的自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护效果好的自动化设备，包括地板，所述地板的上方边缘安装有安全网，所述安全网包括防护网，所述防护网的四角处均连接支撑有电动推杆，且所述电动推杆的底端固定连接在地板上，所述安全网的内部后侧安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的前侧安装有NG台，且所述第一支撑架的上端安装有第一进料传送带和第二进料传送带，所述第二支撑架的上端安装有第一出料传送带和第二出料传送带，且所述第一支撑架和第二支撑架的中部安装有第三支撑架，所述第三支撑架的中部滑动安装有工艺站，所述工艺站的上端中部安装有检测相机，所述安全网的内部前侧安装有AGV小车，所述AGV小车的上端安装有机械臂。

可选的，所述第一进料传送带、第二进料传送带和第一出料传送带、第二出料传送带的内端上方均安装有限位装置，所述限位装置对称安装在第一进料传送带、第二进料传送带和第一出料传送带、第二出料传送带的两侧。

可选的，所述限位装置包括支撑柱，所述支撑柱的底部固定安装在第一进料传送带、第二进料传送带或第一出料传送带、第二出料传送带的上表面，且所述支撑柱的顶端转动连接有限位杆，所述限位杆的内端相中延伸，且所述限位杆的外端转动连接有拉杆，所述拉杆的底端固定连接有推板。

可选的，所述拉杆和推板成L状向外弯折设置，且所述推板的前端伸出第一进料传送带、第二进料传送带或第一出料传送带、第二出料传送带的内端前侧。

可选的，所述防护网的中部开设有正六边形蜂巢状网孔，且所述防护网的周长与地板的周长一致。

可选的，所述第三支撑架的底部滑动套接在地板的中部，且所述工艺站的宽度值与第一支撑架和第二支撑架之间的间距值一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该防护效果好的自动化设备，通过在地板的上方外侧围绕安装安全网，且安全网之间设有网格，便于通过安全网对地板内部上方的加工检测装置和AGV小车进行防护围绕，避免机械加工过程中工人误入造成工人的受伤，且防护网的四角处均通过电动推杆进行支撑，并通过电动推杆的伸缩对防护网进行高度的支撑，便于提高防护网的防护效果。

2、该防护效果好的自动化设备，通过在第一进料传送带、第二进料传送带、第一出料传送带和第二出料传送带的内侧均设置了限位装置，并通过限位装置对第一进料传送带、第二进料传送带、第一出料传送带和第二出料传送带上的工件进行限位，避免工件在传送过程中突然停止惯性前移导致的工件坠落，保证工件稳定的停靠在第一进料传送带、第二进料传送带、第一出料传送带和第二出料传送带一侧的检测点上，便于对工件进行检测，且便于通过工艺站进行拾取转移，并完成工件的加工。

附图说明

图1为本实用新型一种防护效果好的自动化设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种防护效果好的自动化设备的内部示意图；

图3为本实用新型一种防护效果好的自动化设备的第二支撑架示意图；

图4为本实用新型一种防护效果好的自动化设备的限位装置示意图；

图5为本实用新型一种防护效果好的自动化设备的安全网示意图。

图中：1、地板；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、第一进料传送带；5、第二进料传送带；6、第一出料传送带；7、第二出料传送带；8、第三支撑架；9、工艺站；10、检测相机；11、NG台；12、AGV小车；13、机械臂；14、安全网；1401、防护网；1402、电动推杆；15、限位装置；1501、支撑柱；1502、限位杆；1503、拉杆；1504、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种防护效果好的自动化设备，包括地板1，地板1的上方边缘安装有安全网14，安全网14包括防护网1401，防护网1401的四角处均连接支撑有电动推杆1402，且电动推杆1402的底端固定连接在地板1上，安全网14的内部后侧安装有第一支撑架2和第二支撑架3，第一支撑架2的前侧安装有NG台11，且第一支撑架2的上端安装有第一进料传送带4和第二进料传送带5，第二支撑架3的上端安装有第一出料传送带6和第二出料传送带7，且第一支撑架2和第二支撑架3的中部安装有第三支撑架8，第三支撑架8的中部滑动安装有工艺站9，工艺站9的上端中部安装有检测相机10，安全网14的内部前侧安装有AGV小车12，AGV小车12的上端安装有机械臂13。

第一进料传送带4、第二进料传送带5和第一出料传送带6、第二出料传送带7的内端上方均安装有限位装置15，限位装置15对称安装在第一进料传送带4、第二进料传送带5和第一出料传送带6、第二出料传送带7的两侧，通过在第一进料传送带4、第二进料传送带5、第一出料传送带6和第二出料传送带7上均安装有限位装置15，便于通过限位装置15对第一进料传送带4、第二进料传送带5、第一出料传送带6和第二出料传送带7上传动的工件进行缓冲限位，避免工件在第一进料传送带4、第二进料传送带5、第一出料传送带6和第二出料传送带7上上移动时惯性前冲导致工件坠落损坏，保证工件加工过程中的位置准确和加工安全。

限位装置15包括支撑柱1501，支撑柱1501的底部固定安装在第一进料传送带4、第二进料传送带5或第一出料传送带6、第二出料传送带7的上表面，且支撑柱1501的顶端转动连接有限位杆1502，限位杆1502的内端相中延伸，且限位杆1502的外端转动连接有拉杆1503，拉杆1503的底端固定连接有推板1504，限位杆1502在工件前侧两端进行遮挡，对工件限位，且限位杆1502尾端连接的拉杆1503和推板1504在受力摆动时带动限位杆1502上摆或下摆将空间让出，便于工件进行传送加工。

拉杆1503和推板1504成L状向外弯折设置，且推板1504的前端伸出第一进料传送带4、第二进料传送带5或第一出料传送带6、第二出料传送带7的内端前侧，推板1504向前伸出，便于通过工艺站9在上下移动的过程中对推板1504进行拨动，从而带动限位杆1502摆动，便于工件的传送。

防护网1401的中部开设有正六边形蜂巢状网孔，且防护网1401的周长与地板1的周长一致，防护网1401的网孔状设置便于员工观测生产设备内部的生产过程、工件走向、工件状态等信息，避免工件封闭生产导致的工件的实际状态无法掌握，人工在对设备操作时容易对内部样品造成损坏等。

第三支撑架8的底部滑动套接在地板1的中部，且工艺站9的宽度值与第一支撑架2和第二支撑架3之间的间距值一致，第三支撑架8带动工艺站9进行上下移动，便于对第一进料传送带4、第二进料传送带5、第一出料传送带6和第二出料传送带7中的工件进行交替上下传送，便于工件的加工和上下料。

工作原理：使用本装置时，自动化设备的左边上下两层第一出料传送带6和第二出料传送带7都为工件的入料口，工件从第一出料传送带6和第二出料传送带7传送至检测点，工艺站9在第三支撑架8上进行上下滑动到达对应检测点，通过工艺站9上端的检测相机10对工件进行拍照检测，完成后，工艺站9将升降到与检测点同一高度对工件进行传送，并送至右侧出料口的第一进料传送带4或第二进料传送带5处，再软件控制系统会告知AGV小车12去对应位置取走工件，AGV小车12就会移到到取走工件的位置，协作机械臂13开始工作，将工件取走或是放置NG台11上，并且在第一进料传送带4、第二进料传送带5、第一出料传送带6和第二出料传送带7的内侧均设置了限位装置15，并通过限位装置15对第一进料传送带4、第二进料传送带5、第一出料传送带6和第二出料传送带7上的工件进行限位，避免工件在传送过程中突然停止惯性前移导致的工件坠落，第一进料传送带4、第二进料传送带5、第一出料传送带6和第二出料传送带7进行交替上下料后，工件在第一进料传送带4、第二进料传送带5、第一出料传送带6和第二出料传送带7上进行传送，并且当工艺站9未经进行加工靠近时，第一进料传送带4、第二进料传送带5、第一出料传送带6和第二出料传送带7底端对应连接的电机停止转动，限位杆1502对第一进料传送带4、第二进料传送带5、第一出料传送带6和第二出料传送带7前进端进行拦截，且支撑柱1501顶端连接的限位杆1502在拉杆1503和推板1504的牵引下自动保持水平，工艺站9对工件进行拾取时，对应传送带进行转动，并且工艺站9在第三支撑架8上上下移动对对应传送带上的推板1504进行碰撞挤压，从而使限位杆1502向上或向下摆动，将工件的前移位置让出，便于工件在第一进料传送带4、第二进料传送带5、第一出料传送带6和第二出料传送带7的转动过程中继续移动，且装置整体外侧围绕安装有安全网14，通过电动推杆1402对防护网1401进行支撑张开，进行装置工作空间的圈定，保证工作人员的安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防护效果好的自动化设备，包括地板(1)，其特征在于，所述地板(1)的上方边缘安装有安全网(14)，所述安全网(14)包括防护网(1401)，所述防护网(1401)的四角处均连接支撑有电动推杆(1402)，且所述电动推杆(1402)的底端固定连接在地板(1)上，所述安全网(14)的内部后侧安装有第一支撑架(2)和第二支撑架(3)，所述第一支撑架(2)的前侧安装有NG台(11)，且所述第一支撑架(2)的上端安装有第一进料传送带(4)和第二进料传送带(5)，所述第二支撑架(3)的上端安装有第一出料传送带(6)和第二出料传送带(7)，且所述第一支撑架(2)和第二支撑架(3)的中部安装有第三支撑架(8)，所述第三支撑架(8)的中部滑动安装有工艺站(9)，所述工艺站(9)的上端中部安装有检测相机(10)，所述安全网(14)的内部前侧安装有AGV小车(12)，所述AGV小车(12)的上端安装有机械臂(13)。

2.根据权利要求1所述的一种防护效果好的自动化设备，其特征在于，所述第一进料传送带(4)、第二进料传送带(5)和第一出料传送带(6)、第二出料传送带(7)的内端上方均安装有限位装置(15)，所述限位装置(15)对称安装在第一进料传送带(4)、第二进料传送带(5)和第一出料传送带(6)、第二出料传送带(7)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种防护效果好的自动化设备，其特征在于，所述限位装置(15)包括支撑柱(1501)，所述支撑柱(1501)的底部固定安装在第一进料传送带(4)、第二进料传送带(5)或第一出料传送带(6)、第二出料传送带(7)的上表面，且所述支撑柱(1501)的顶端转动连接有限位杆(1502)，所述限位杆(1502)的内端相中延伸，且所述限位杆(1502)的外端转动连接有拉杆(1503)，所述拉杆(1503)的底端固定连接有推板(1504)。

4.根据权利要求3所述的一种防护效果好的自动化设备，其特征在于，所述拉杆(1503)和推板(1504)成L状向外弯折设置，且所述推板(1504)的前端伸出第一进料传送带(4)、第二进料传送带(5)或第一出料传送带(6)、第二出料传送带(7)的内端前侧。

5.根据权利要求1所述的一种防护效果好的自动化设备，其特征在于，所述防护网(1401)的中部开设有正六边形蜂巢状网孔，且所述防护网(1401)的周长与地板(1)的周长一致。

6.根据权利要求1所述的一种防护效果好的自动化设备，其特征在于，所述第三支撑架(8)的底部滑动套接在地板(1)的中部，且所述工艺站(9)的宽度值与第一支撑架(2)和第二支撑架(3)之间的间距值一致。

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