CN216500852U - 一种物料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料分拣装置，涉及物料分拣技术领域，为解决现有对线材进行读码区分的环节劳动强度大且效率低下的问题而设计。该物料分拣装置包括机架、机械手、读码器和控制器，机架设置有载物平台和读码平台，载物平台被配置为承载待分拣的物料；读码平台设置有第一推料机构和第二推料机构，第一推料机构被配置为将读码平台的物料推送至第一位置，第二推料机构被配置为将读码平台的物料推送至第二位置；机械手安装于机架，机械手被配置为将载物平台的物料抓取至读码平台；读码器安装于机架，读码器被配置为读取读码平台的物料的标签信息。本实用新型能够实现对线材的自动分拣和投递，劳动强度低、效率高。

Description

一种物料分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物料分拣技术领域，具体而言，涉及一种物料分拣装置。

背景技术

在线材的生产环节中，通常会在线材的表面设置标签，利用标签对线材的规格等信息进行反映。之后，通过读码对线材表面所粘贴的标签信息进行读取，其中，合格的线材被存放至第一位置，不合格的线材被存放至第二位置。

目前，现有的线材生产工序中，上述用于对线材进行读码以区分是否合格的环节主要由人工完成，不仅劳动强度大，而且，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料分拣装置，以解决现有对线材进行读码区分的环节劳动强度大且效率低下的技术问题。

本实用新型提供的物料分拣装置，包括机架、机械手、读码器和控制器。

所述机架设置有载物平台和读码平台，所述载物平台被配置为承载待分拣的物料，所述物料的表面设置有标签信息；所述读码平台设置有第一推料机构和第二推料机构，所述第一推料机构被配置为将所述读码平台的物料推送至第一位置，所述第二推料机构被配置为将所述读码平台的物料推送至第二位置；所述机械手安装于所述机架，所述机械手被配置为将所述载物平台的物料抓取至所述读码平台；所述读码器安装于所述机架，所述读码器被配置为读取所述读码平台的物料的标签信息；所述第一推料机构、所述第二推料机构、所述机械手和所述读码器均与所述控制器电连接。

进一步地，所述物料分拣装置还包括3D视觉模块，所述3D视觉模块安装于所述机架，所述3D视觉模块被配置为采集所述载物平台的物料的图像信息。

进一步地，所述第一位置设置有第一料斗和用于驱动所述第一料斗上升和下降的升降元件，其中，所述第一料斗被配置为接收由所述第一推料机构推送的物料；所述第一料斗的底部设置有投料口，所述第一料斗还包括用于打开和闭合所述投料口的投料门。

进一步地，所述投料口设置于所述第一料斗的料斗本体，所述投料门转动连接于所述料斗本体，所述第一料斗还包括阻料气缸，所述阻料气缸的缸体铰接于所述料斗本体和所述投料门两者中的一者，所述阻料气缸的活塞杆铰接于所述料斗本体和所述投料门两者中的另一者。

进一步地，所述第二位置设置有第二料斗，所述第二料斗被配置为接收由所述第二推料机构推送的物料。

进一步地，所述第一推料机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的固定部与所述读码平台相对固定地设置，所述第一气缸的活动部与所述第二气缸的固定部固定连接，所述第二气缸的固定部位于所述读码平台的上表面，所述第一气缸的活动部被配置为带动所述第二气缸移动，以将所述读码平台的物料推送至所述第一位置；所述第二推料机构包括推料板，所述推料板固定连接于所述第二气缸的活动部，所述第二气缸的活动部被配置为带动所述推料板移动，以将所述读码平台的物料推送至所述第二位置。

进一步地，所述读码平台包括透明板，所述读码平台的上方和下方均设置有所述读码器。

进一步地，所述机架包括框架结构，所述框架结构包括上部空间和下部空间，其中，所述载物平台和所述读码平台均设置于所述上部空间；所述下部空间的四周设置有若干围板，若干所述围板被配置为将所述下部空间封闭，且至少一个所述围板可打开。

进一步地，所述上部空间呈三面包围结构，所述第一位置和所述第二位置靠近所述上部空间的侧向开口设置；所述机架还包括活动连接于所述框架结构的多个门体，多个所述门体用于使所述上部空间呈所述三面包围结构，且呈所述三面包围结构的至少一面在打开时能够使周转料框进入至所述载物平台，其中，所述周转料框用于装载物料。

进一步地，所述物料分拣装置还包括感应元件，所述感应元件设置于所述框架结构，所述感应元件被配置为检测所述门体是否关闭到位；和/或，所述物料分拣装置还包括锁定元件，所述锁定元件被配置为在所述门体处于关闭位置时将所述门体锁定；和/或，所述门体设置有拉手。

进一步地，所述机架的底部设置有行走轮；和/或，所述机架的底部设置有支撑脚。

进一步地，所述物料分拣装置还包括操作屏，所述操作屏安装于所述机架，所述操作屏与所述控制器电连接；和/或，所述物料分拣装置还包括报警模块，所述报警模块与所述控制器电连接。

本实用新型物料分拣装置带来的有益效果是：

当需要利用该物料分拣装置对物料进行分拣时，可以先将待分拣的物料放置于载物平台；然后，控制器向机械手发出信号，利用机械手将载物平台的物料抓取至读码平台；之后，读码器读取处于读码平台的物料的标签信息，并将读取结果发送至控制器，由控制器对读取结果进行判断。若控制器判断读取结果正确，则可以由第一推料机构将该物料推送至第一位置；若控制器判断读取结果错误，则可以由第二推料机构将该物料推送至第二位置。

该物料分拣装置能够实现物料标签信息的自动读取，并且，能够根据读取结果对物料进行自动分拣(如：上述将正确物料推送至第一位置、将错误物料推送至第二位置)，有效地降低了人工参与度，不仅减轻了工人的劳动强度，而且，还提高了物料的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的物料分拣装置的三维结构示意图；

图2为图1中A处的局部结构放大图；

图3为本实用新型实施例提供的物料分拣装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的物料分拣装置的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的物料分拣装置的侧视结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的物料分拣装置的读码平台的三维结构示意图。

附图标记说明：

100-机架；200-读码平台；300-机械手；310-机械手底座；400-读码器；500-3D视觉模块；700-周转料框；800-操作屏；810-轴锁；900-报警模块；

110-框架结构；111-保护罩；112-操作大平台；113-风扇；114-气动三联件；120-前挡板；130-侧挡板；140-侧门板；150-侧开门；151-拉手；152-门窗；160-后开门；170-感应元件；180-锁定元件；191-行走轮；192-支撑脚；

210-第一气缸；220-第二气缸；230-推料板；240-透明板；250-安装框；260-拖链；270-拖链安装板；280-支架；

510-3D相机；520-相机支架；530-角件；

610-第一料斗；620-升降元件；630-第二料斗；640-废料槽；650-投料固定座；

611-料斗本体；612-投料口；613-投料门；614-阻料气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1为本实施例提供的物料分拣装置的三维结构示意图。如图1所示，本实施例提供了一种物料分拣装置，包括机架100、机械手300、读码器400和控制器(图中未示出)，具体地，机架100设置有载物平台和读码平台200，载物平台被配置为承载待分拣的物料，物料的表面设置有标签信息；读码平台200设置有第一推料机构和第二推料机构，第一推料机构被配置为将读码平台200的物料推送至第一位置，第二推料机构被配置为将读码平台200的物料推送至第二位置；机械手300安装于机架100，机械手300被配置为将载物平台的物料抓取至读码平台200；读码器400安装于机架100，读码器400被配置为读取读码平台200的物料的标签信息；第一推料机构、第二推料机构、机械手300和读码器400均与控制器电连接。

当需要利用该物料分拣装置对物料进行分拣时，可以先将待分拣的物料放置于载物平台；然后，控制器向机械手300发出信号，利用机械手300将载物平台的物料抓取至读码平台200；之后，读码器400读取处于读码平台200的物料的标签信息，并将读取结果发送至控制器，由控制器对读取结果进行判断。若控制器判断读取结果正确，则可以由第一推料机构将该物料推送至第一位置；若控制器判断读取结果错误，则可以由第二推料机构将该物料推送至第二位置。

该物料分拣装置能够实现物料标签信息的自动读取，并且，能够根据读取结果对物料进行自动分拣(如：上述将正确物料推送至第一位置、将错误物料推送至第二位置)，有效地降低了人工参与度，不仅减轻了工人的劳动强度，而且，还提高了物料的分拣效率。

本实施例中，物料可以为线材，标签信息可以为条形码或者二维码。

本实施例中，机械手300包括机械臂和设置于机械臂的抓取端的末端执行器，其中，末端执行器可以采用吸盘吸取方式。在其他实施例中，末端执行器还可以采用气缸夹取方式、电夹爪夹取方式和内撑抓取方式，其只要能够实现对物料的抓取操作即可。

图2为图1中A处的局部结构放大图，图3为本实施例提供的物料分拣装置的主视结构示意图。请继续参照图1，并结合图2和图3，本实施例中，第一位置设置有第一料斗610和用于驱动第一料斗610上升和下降的升降元件620，其中，第一料斗610被配置为接收由第一推料机构推送的物料；第一料斗610的底部设置有投料口612，第一料斗610还包括用于打开和闭合投料口612的投料门613。

该物料分拣装置在工作过程中，读码器400读取处于读码平台200的物料的标签信息，并将读取结果发送至控制器。当控制器判断此时的物料读取结果为正确时，将被第一推料机构推送至第一料斗610，由第一料斗610接收；之后，升降元件620可根据需要带动第一料斗610上升或下降至设定位置，如：在投料口612的下方设置有纸箱，升降元件620可带动第一料斗610下降至纸箱的装填位置处，将投料门613打开，以使第一料斗610接收的物料能够被输送至纸箱中。

这种第一料斗610的设置形式，不仅能够实现对正确物料的接收，还能够将接收到的物料顺利地输送至纸箱或者下一工位，自动化程度较高。

本实施例中，升降元件620可以为线性模组，其中，机架100固定安装投料固定座650，升降元件620安装于投料固定座650。在其他实施例中，升降元件620也可以采用电机和丝杆传动的设置形式。

请继续参照图2，本实施例中，投料口612设置于第一料斗610的料斗本体611，投料门613转动连接于料斗本体611，第一料斗610还包括阻料气缸614，其中，阻料气缸614的缸体铰接于料斗本体611，阻料气缸614的活塞杆铰接于投料门613。

当升降元件620带动第一料斗610上升或下降至设定位置后，阻料气缸614的活塞杆缩回，驱动投料门613转动以将投料口612打开，使得料斗本体611内的物料能够顺利地输出；当完成上述物料的输出后，阻料气缸614的活塞杆缩回，驱动投料门613转动以将投料口612闭合，以保证第一料斗610对下一物料的顺利接收。

这种利用阻料气缸614实现投料门613转动以打开或闭合投料口612的设置形式，不仅能够实现投料口612的迅速打开或闭合，而且，结构简单，易于实现。

本实施例中，当第一料斗610内有足够数量的物料时，阻料气缸614驱动投料门613动作，将投料口612打开，完成物料的投递。

请继续参照图1和图3，本实施例中，该物料分拣装置还可以包括3D视觉模块500，具体地，3D视觉模块500安装于机架100，3D视觉模块500被配置为采集载物平台的物料的图像信息。

当多个物料被放置到载物平台之后，由3D视觉模块500对这些物料进行图像采集，并经过图像处理后将三维坐标发送至机械手300；机械手300根据接收到的上述三维坐标，准确地运动至物料所处的位置，从而将物料抓取至读码平台200。

这种利用3D视觉模块500采集到的图像信息控制机械手300对物料进行抓取的形式，通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物料进行扫面，形成点云数据，并对数据进行分析处理，通过算法使机械手300路径自行规划，计算出当时物料的空间坐标，完成坐标标定，准确地确定出待抓取的物料的位置，进而引导机械手300去完成抓取任务，满足了机械手300对无序类物料的顺利抓取要求。

本实施例中，3D视觉模块500包括3D相机510、相机支架520和角件530。其中，相机支架520通过角件530安装于机架100，3D相机510安装于相机支架520，且3D相机510位于载物平台的上方。

需要说明的是，本实施例中，如何利用3D视觉模块500确定物料的位置，以引导机械手300去完成抓取任务，为本领域技术人员可以根据现有技术获得的，故不再对此进行赘述。

请继续参照图1和图3，本实施例中，第二位置设置有第二料斗630，其中，第二料斗630被配置为接收由第二推料机构推送的物料。

该物料分拣装置在工作过程中，当控制器判断读码器400读取的物料标签信息错误时，将被第二推料机构推送至第二料斗630，由第二料斗630接收。如此设置，能够实现对废料的自动收集，减少了人工的参与度，进一步降低了劳动强度。

请继续参照图1和图3，本实施例中，第二位置还设置有废料槽640，具体地，废料槽640位于读码平台200与第二料斗630之间，废料槽640与读码平台200并排设置，废料槽640的进口与读码平台200连通；废料槽640位于第二料斗630的上方，废料槽640的出口与第二料斗630连通。废料槽640的设置，对废料起到了一定的引导作用，使得废料能够准确地进入第二料斗630。

图4为本实施例提供的物料分拣装置的俯视结构示意图。如图4所示，本实施例中，机架100设置有操作大平台112，其中，操作大平台112的左侧形成载物平台，载物平台可以放置周转料框700，周转料框700用于装载物料；操作大平台112的右侧用于容纳读码平台200。并且，如图3所示，机械手300通过机械手底座310安装于操作大平台112。

图5为本实施例提供的物料分拣装置的侧视结构示意图。请继续参照图1和图3，并结合图5，本实施例中，机架100的底部设置有用于设备整体移动的行走轮191。通过在机架100的底部设置行走轮191，使得该物料分拣装置可以根据实际使用需求移动至相应位置，提高了本实施例物料分拣装置的使用灵活性。

本实施例中，行走轮191为福马轮。

请继续参照图1、图3和图5，本实施例中，机架100的底部还设置有用于设备整体固定的支撑脚192。通过在机架100的底部设置支撑脚192，能够实现对机架100的稳定支撑，保证本实施例物料分拣装置在使用过程中的稳定性。

本实施例，支撑脚192为脚杯。

图6为本实施例提供的物料分拣装置的读码平台200的三维结构示意图。请继续参照图1，并结合图6，本实施例中，第一推料机构可以包括第一气缸210和第二气缸220，具体地，第一气缸210的固定部与读码平台200相对固定地设置，第一气缸210的活动部与第二气缸220的固定部固定连接，第二气缸220的固定部位于读码平台200的上表面，第一气缸210的活动部被配置为带动第二气缸220移动，以将读码平台200的物料推送至第一位置；第二推料机构可以包括推料板230，推料板230固定连接于第二气缸220的活动部，第二气缸220的活动部被配置为带动推料板230移动，以将读码平台200的物料推送至第二位置。

该物料分拣装置在工作过程中，当控制器判断读码平台200的物料标签信息正确时，将向第一气缸210发送动作信号，此时，第一气缸210的活动部动作，驱动第二气缸220移动，将读码平台200的物料推送至第一料斗610中；当控制器判断读码平台200的物料标签信息错误时，将向第二气缸220发送动作信号，此时，第二气缸220的活动部动作，驱动推料板230移动，将读码平台200的物料推送至废料槽640，进而进入第二料斗630保存。

这种第一推料机构和第二推料机构的设置形式，能够实现对正确物料和错误物料的准确推送，且推送效率高。

需要说明的是，本实施例中，第一推料机构和第二推料机构不仅限于气缸推料，还可以使用机械臂抓取或风口吹动等方式。

具体地，本实施例中，读码平台200可以包括透明板240，其中，读码平台200的上方和下方均设置有读码器400。

在机械手300将物料放置于透明板240之后，透明板240上方和下方的读码器400均能够进行对物料标签信息的读取操作。如此设置，降低了对物料放置角度的要求，提高了本实施例物料分拣装置的使用灵活性。

本实施例中，透明板240的材质为亚克力，且透明板240优选为无色透明亚克力材质。

请继续参照图6，本实施例中，读码平台200还包括安装框250，安装框250环绕透明板240设置，并且，安装框250的底部固定连接有支架280，支架280固定连接有拖链安装板270，拖链安装板270安装有拖链260。

请继续参照图1、图3和图5，本实施例中，机架100可以包括框架结构110，具体地，框架结构110包括上部空间和下部空间，载物平台和读码平台200均设置于上部空间；下部空间的四周设置有若干围板，若干围板被配置为将下部空间封闭，且至少一个围板可打开。

通过在下部空间的四周设置若干围板，保证了下部空间的封闭性，降低了人员或者杂物对该物料分拣装置的运行造成干涉的风险，从而保证了物料分拣装置的运行可靠性。并且，通过将其中一个围板设置为可打开的形式，还能够便于工作人员对设备进行检修、维护。

请继续参照图1、图3和图5，本实施例中，若干围板包括前挡板120、侧挡板130和侧门板140，其中，前挡板120设置在下部空间的前部，侧挡板130和侧门板140设置在下部空间的侧部，侧门板140设置有把手，侧门板140可打开。

请继续参照图1，本实施例中，气动三联件114设置于下部空间，并且，下部空间还设置有风扇113，用于对装置本体散热降温。

请继续参照图1，本实施例中，上部空间呈三面包围结构，具体地，第一位置和第二位置靠近上部空间的侧向开口设置；机架100还可以包括活动连接于框架结构110的多个门体，多个门体用于使上部空间呈三面包围结构，且呈三面包围结构的至少一面在打开时能够使周转料框700进入至载物平台。

通过将第一位置和第二位置设置在上部空间的侧向开口处，便于将完成分拣的物料向外输送；并且，通过利用门体将上部空间其他侧向开口进行封堵，保证了上部空间的封闭性，进一步降低了人员或者杂物对该物料分拣装置的运行造成干涉的风险，保证了本实施例物料分拣装置的可靠运行。

请继续参照图1，本实施例中，多个门体包括侧开门150和后开门160，具体地，侧开门150设置在上部空间的左右两侧，后开门160设置在上部空间的后方。其中，侧开门150和后开门160均为对开门形式，能够有效减少门体的尺寸，从而减少门体被打开后的横向空间占用。

请继续参照图1，本实施例中，侧开门150设置有门窗152，通过设置门窗152，工作人员可以随时观察该物料分拣装置的工作情况。并且，在门窗152的两侧还设置有拉手151，通过设置拉手151，为工作人员打开门体提供了施力点，方便门体的打开操作。

本实施例中，门窗152的材质为亚克力。

请继续参照图1，该物料分拣装置还可以包括感应元件170，具体地，感应元件170设置于框架结构110，感应元件170被配置为检测门体是否关闭到位。如此设置，能够避免门体未完全关闭物料分拣装置便开始动作的情形。

本实施例中，感应元件170通过接触式感应方式感应门体是否关闭到位。

请继续参照图1，本实施例中，该物料分拣装置还可以包括锁定元件180，具体地，锁定元件180被配置为在门体处于关闭位置时将门体锁定。如此设置，使得门体能够稳定地保持在关闭位置，避免物料分拣装置工作过程中门体意外开启。

本实施例中，锁定元件180为插销和与之配合使用的插孔，其中，插销和插孔两者中的一者设置于门体，两者中的另一者设置于框架结构110。

请继续参照图3和图4，本实施例中，该物料分拣装置还可以包括操作屏800，具体地，操作屏800安装于机架100，操作屏800与控制器电连接。如此设置，使得工作人员可以通过操作屏800向物料分拣装置发送控制指令，人机交互性好。

本实施例中，操作屏800为触摸操作屏800；操作屏800铰接于机架100，且操作屏800与机架100的铰接轴设置有轴锁810。

请继续参照图1和图5，本实施例中，该物料分拣装置还可以包括报警模块900，其中，报警模块900与控制器电连接。当该物料分拣装置在工作过程中发生异常时，报警模块900能够及时发出报警提示。

本实施例中，报警模块900为三色灯，物料分拣装置在工作过程中发生的异常可以为：门体未关好、物料不足、物料错误、设备碰撞干涉等。

需要说明的是，如何通过操作屏800向该物料分拣装置发送控制指令，以及如何通过报警模块900进行报警提示，均为本领域技术人员可以根据现有技术的手段获得的，因此，本实施例不再进行赘述。

请继续参照图3和图4，本实施例中，框架结构110固定连接有保护罩111，保护罩111能够对读码平台200起到一定的保护作用。

该物料分拣装置的工作过程如下。

请继续参照图1、图3、图4和图5，首先，将后开门160打开，将装满物料的周转料框700放置于操作大平台112，关闭后开门160；后开门160关闭后，在操作屏800点击启动按钮；3D视觉模块500进行拍照，并经过图像处理后将三维坐标发送给机械手300的机械臂；机械臂根据信号反馈，从初始位置移动到抓取点位置；机械手300的末端执行器对物料进行抓取，当完成抓取动作后，反馈信号给机械臂；机械臂根据接收到的反馈信号，移动至放置点位置；末端执行器完成放置任务后，反馈信号给机械臂，使机械臂回到初始位置，以准备执行下一次抓取操作；读码器400得到信号，开始进行读码操作，并将读取的结果发送给控制器，若控制器判断正确，则向第一气缸210发送信号，利用第一气缸210将物料推送至第一料斗610中，若控制器判断错误，则向第二气缸220发送信号，利用推料板230将物料推送至第二料斗630中，等待人工处理；待流水线纸箱到达指定位置后，控制器得到信号，将信号发送至升降元件620和阻料气缸614，利用升降元件620驱动第一料斗610上下移动到合适的位置，然后，阻料气缸614驱动投料门613转动，将投料口612打开，将物料投放至纸箱内，之后，升降元件620带动第一料斗610回到初始接料位置；至此，完成分拣和投递任务。如此循环往复，继续进行后续的分拣和投递任务。

该物料分拣装置能够很好地完成无序物料的分拣和投递，对于线材类的物料具有针对性的优势。并且，该物料分拣装置能够快速建立数据模型，满足小批量多品种的生产需求。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物料或者设备中还存在另外的相同要素。

上述实施例中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述，均基于附图所示。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种物料分拣装置，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)设置有载物平台和读码平台(200)，所述载物平台被配置为承载待分拣的物料，所述物料的表面设置有标签信息；所述读码平台(200)设置有第一推料机构和第二推料机构，所述第一推料机构被配置为将所述读码平台(200)的物料推送至第一位置，所述第二推料机构被配置为将所述读码平台(200)的物料推送至第二位置；

机械手(300)，所述机械手(300)安装于所述机架(100)，所述机械手(300)被配置为将所述载物平台的物料抓取至所述读码平台(200)；读码器(400)，所述读码器(400)安装于所述机架(100)，所述读码器(400)被配置为读取所述读码平台(200)的物料的标签信息；以及

控制器，所述第一推料机构、所述第二推料机构、所述机械手(300)和所述读码器(400)均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述物料分拣装置还包括3D视觉模块(500)，所述3D视觉模块(500)安装于所述机架(100)，所述3D视觉模块(500)被配置为采集所述载物平台的物料的图像信息。

3.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述第一位置设置有第一料斗(610)和用于驱动所述第一料斗(610)上升和下降的升降元件(620)，其中，所述第一料斗(610)被配置为接收由所述第一推料机构推送的物料；所述第一料斗(610)的底部设置有投料口(612)，所述第一料斗(610)还包括用于打开和闭合所述投料口(612)的投料门(613)。

4.根据权利要求3所述的物料分拣装置，其特征在于，所述投料口(612)设置于所述第一料斗(610)的料斗本体(611)，所述投料门(613)转动连接于所述料斗本体(611)，所述第一料斗(610)还包括阻料气缸(614)，所述阻料气缸(614)的缸体铰接于所述料斗本体(611)和所述投料门(613)两者中的一者，所述阻料气缸(614)的活塞杆铰接于所述料斗本体(611)和所述投料门(613)两者中的另一者。

5.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述第二位置设置有第二料斗(630)，所述第二料斗(630)被配置为接收由所述第二推料机构推送的物料。

6.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述第一推料机构包括第一气缸(210)和第二气缸(220)，所述第一气缸(210)的固定部与所述读码平台(200)相对固定地设置，所述第一气缸(210)的活动部与所述第二气缸(220)的固定部固定连接，所述第二气缸(220)的固定部位于所述读码平台(200)的上表面，所述第一气缸(210)的活动部被配置为带动所述第二气缸(220)移动，以将所述读码平台(200)的物料推送至所述第一位置；所述第二推料机构包括推料板(230)，所述推料板(230)固定连接于所述第二气缸(220)的活动部，所述第二气缸(220)的活动部被配置为带动所述推料板(230)移动，以将所述读码平台(200)的物料推送至所述第二位置。

7.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述读码平台(200)包括透明板(240)，所述读码平台(200)的上方和下方均设置有所述读码器(400)。

8.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述机架(100)包括框架结构(110)，所述框架结构(110)包括上部空间和下部空间，其中，所述载物平台和所述读码平台(200)均设置于所述上部空间；所述下部空间的四周设置有若干围板，若干所述围板被配置为将所述下部空间封闭，且至少一个所述围板可打开。

9.根据权利要求8所述的物料分拣装置，其特征在于，所述上部空间呈三面包围结构，所述第一位置和所述第二位置靠近所述上部空间的侧向开口设置；所述机架(100)还包括活动连接于所述框架结构(110)的多个门体，多个所述门体用于使所述上部空间呈所述三面包围结构，且呈所述三面包围结构的至少一面在打开时能够使周转料框(700)进入至所述载物平台，其中，所述周转料框(700)用于装载物料。

10.根据权利要求9所述的物料分拣装置，其特征在于，所述物料分拣装置还包括感应元件(170)，所述感应元件(170)设置于所述框架结构(110)，所述感应元件(170)被配置为检测所述门体是否关闭到位；和/或，所述物料分拣装置还包括锁定元件(180)，所述锁定元件(180)被配置为在所述门体处于关闭位置时将所述门体锁定；和/或，所述门体设置有拉手(151)。

11.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述机架(100)的底部设置有行走轮(191)；和/或，所述机架(100)的底部设置有支撑脚(192)。

12.根据权利要求1所述的物料分拣装置，其特征在于，所述物料分拣装置还包括操作屏(800)，所述操作屏(800)安装于所述机架(100)，所述操作屏(800)与所述控制器电连接；和/或，所述物料分拣装置还包括报警模块(900)，所述报警模块(900)与所述控制器电连接。

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