CN218893097U - 一种xy方向定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装输送技术领域，且公开了一种XY方向定位机构，包括全自动包装输送机，还包括：X轴定位机构，其安装在全自动包装输送机的顶部；Y轴定位机构，其设置有两组，且两组Y轴定位机构均安装在X轴定位机构上。本实用新型中，通过全自动包装输送机能够对包装箱进行流水式输送，当包装箱处于全自动包装输送机上时，先通过X轴定位机构对包装箱实现在X轴方向上的定位；随后，将Y轴定位机构关闭，即，通过Y轴定位机构对包装箱实现在Y轴方向上的定位，当包装箱内装入产品后，将Y轴定位机构打开，X轴定位机构也同时向内回收，使装有产品的包装箱进行流水式的输送到下道产线，从而更加的方便产品的装箱。

Description

一种XY方向定位机构

技术领域

本实用新型涉及包装输送技术领域，具体为一种XY方向定位机构。

背景技术

公告号为CN211033308U的中国专利公开了一种包装输送机构，涉及包装传输技术领域：所述支撑横杆I的数量为两个，且支撑横杆I的两端均开设有圆形通孔，圆形通孔内固定套接有轴承I，所述轴承I的内孔内均活动套接有套筒，所述套筒的外表面活动套接有传送带，所述支撑横杆I的底部位于两端的位置上均固定安装有支撑杆，所述支撑横杆I的一端固定安装有发动机舱，所述支撑横杆I的一端位于发动机舱一侧的位置上固定安装有筛选装置，所述支撑横杆I的一端位于筛选装置一侧的位置上固定安装有检查计数装置。该包装输送机构在对包装箱输送过程中不具备X轴以及Y轴的定位作用；

公告号为CN212952585U的中国专利公开了一种自动化包装输送机，涉及包装用运输机技术领域，包括连板，所述连板的顶面固定连接有立板，所述立板的数量为两个，两个所述立板之间活动安装有转动辊，所述转动辊的外表面设有皮带，一个所述立板的侧面固定连接有电机座，所述电机座的顶面固定安装有电机，所述电机的输出轴与一个转动辊固定连接。该自动化包装输送机在对包装箱输送过程中也同样不具备X轴以及Y轴的定位作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是：为了解决现有技术中存在的缺点，而提出一种XY方向定位机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种XY方向定位机构，包括全自动包装输送机，还包括：

X轴定位机构，其安装在全自动包装输送机的顶部；

Y轴定位机构，其设置有两组，且两组所述Y轴定位机构均安装在X轴定位机构上。

作为优选的技术方案，所述X轴定位机构包括主固定板，所述主固定板设置有两个，两个所述主固定板设置在全自动包装输送机相对的顶部上；

两个所述主固定板的上表面均固定安装有U型固定架；

其中一个所述主固定板的上表面内侧固定安装有侧安装板；

其中一个所述U型固定架内的一侧固定安装有X轴定位气缸，所述X轴定位气缸的活塞杆贯穿于侧安装板，且其端部固定安装有定位杆。

作为优选的技术方案，所述主固定板的底部两端均固定安装有X轴滑块，所述X轴滑块上固定安装有X轴导轨，所述X轴导轨的底部与全自动包装输送机的顶部固定连接。

作为优选的技术方案，所述侧安装板的内侧壁两端均固定安装有X轴直线轴承，所述 X轴直线轴承内插接安装有X轴导杆，所述X轴导杆朝向定位杆的一端与定位杆的内侧壁固定连接。

作为优选的技术方案，所述Y轴定位机构包括副固定板，所述副固定板设置有两个，且两个所述副固定板分别设置在两个U型固定架上；

所述U型固定架的顶部固定安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨上滑动安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块的顶部与副固定板的底部固定连接；

所述副固定板的底部外侧固定安装有固定块，所述固定块的底部与U型固定架的顶部固定连接；

所述Y轴滑块的底部内侧固定安装有固定条，所述固定条的底部固定安装有Y轴定位气缸；

所述副固定板远离Y轴定位气缸的一侧活动安装有定位板；

所述Y轴定位气缸的活塞杆与定位板活动连接。

作为优选的技术方案，所述副固定板上转动安装有销轴；

所述Y轴定位气缸的活塞杆端部固定安装有U型接头；

所述定位板在与Y轴定位气缸相对应的内侧壁上固定安装有连接块；

所述连接块插接安装于U型接头内；

所述销轴的底部一端向下贯穿于U型接头和连接块。

作为优选的技术方案，所述全自动包装输送机的一侧安装有升降阻挡机构。

作为优选的技术方案，所述升降阻挡机构包括安装架，所述安装架的两端固定安装有 U型板，两个所述U型板的内侧壁固定安装于全自动包装输送机相对的侧壁上；

所述安装架的底部设有升降阻挡气缸，且升降阻挡气缸的活塞杆向上贯穿于安装架，所述活塞杆的顶部固定安装有阻挡板。

作为优选的技术方案，所述安装架上表面的两端均固定安装有直线轴承a，所述直线轴承a内插接安装有导向杆a，所述导向杆a的顶端与阻挡板的侧壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，包装箱依次的放在全自动包装输送机上，通过全自动包装输送机能够对包装箱进行流水式输送，当包装箱处于全自动包装输送机上时，先通过X轴定位机构对包装箱实现在X轴方向上的定位；

随后，将Y轴定位机构关闭，即，通过Y轴定位机构对包装箱实现在Y轴方向上的定位；

当包装箱内装入产品后，将Y轴定位机构打开，X轴定位机构也同时向内回收，使装有产品的包装箱进行流水式的输送到下道产线，从而更加的方便产品的装箱。

2、本实用新型中，X轴定位气缸通过其活塞杆的伸缩能够驱动定位杆，在定位杆的推动作用下，能够将包装箱在X轴的方向进行定位。

3、本实用新型中，两个X轴导杆能够随着定位杆的运动而分别在两个X轴直线轴承内滑动，从而增强了定位杆在运动时的稳定性。

4、本实用新型中，Y轴定位气缸能够通过其活塞杆的伸缩驱动定位板进行开或者合，当两个定位板合上时，能够使包装箱实现在Y轴方向上的定位。

5、本实用新型中，当升降阻挡机构升起时，全自动包装输送机开始输送进入全自动包装输送机上的包装箱，包装箱装入产品后，升降阻挡机构开始下降，当装完产品的包装箱经由全自动包装输送机进行流水式输送后，升降阻挡机构再次升起，如此循环。

6、本实用新型中，升降阻挡气缸能够通过其活塞杆的伸缩驱动阻挡板，使阻挡板在竖直的方向进行上升或者下降。

7、本实用新型中，在阻挡板进行上升或者下降时，两个导向杆a能够同时随着阻挡板的运动而运动，而两个导向杆a在升降运动时，又能够在两个直线轴承a内上下滑动，在两个导向杆a以及两个直线轴承a的配合之下，从而使阻挡板在升降运动时的稳定性更好。

附图说明

图1为本实用新型一种XY方向定位机构实施例的立体结构示意图一；

图2为本实用新型一种XY方向定位机构实施例的立体结构示意图二；

图3为本实用新型一种XY方向定位机构实施例中X轴定位机构、Y轴定位机构以及升降阻挡机构中Y轴定位机构打开状态下的立体结构示意图；

图4为本实用新型一种XY方向定位机构实施例中X轴定位机构、Y轴定位机构以及升降阻挡机构中Y轴定位机构关闭状态下的立体结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图中：1、全自动包装输送机；2、X轴定位机构；21、主固定板；22、U型固定架； 23、侧安装板；24、X轴定位气缸；25、定位杆；26、X轴导轨；27、X轴滑块；28、X轴直线轴承；29、X轴导杆；3、Y轴定位机构；31、副固定板；32、固定块；33、Y轴滑块； 34、固定条；35、Y轴定位气缸；36、定位板；37、销轴；38、U型接头；39、连接块； 310、Y轴导轨；4、升降阻挡机构；41、安装架；42、U型板；43、升降阻挡气缸；44、阻挡板；45、直线轴承a；46、导向杆a。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一

请参阅图1-图5，本实用新型的一种XY方向定位机构，包括全自动包装输送机1，还包括：

X轴定位机构2，其安装在全自动包装输送机1的顶部；

Y轴定位机构3，其设置有两组，且两组Y轴定位机构3均安装在X轴定位机构2上。

通过采用上述技术方案，包装箱依次的放在全自动包装输送机1上，通过全自动包装输送机1能够对包装箱进行流水式输送，当包装箱处于全自动包装输送机1上时，先通过X轴定位机构2对包装箱实现在X轴方向上的定位，随后，将Y轴定位机构3关闭，即，通过Y轴定位机构3对包装箱实现在Y轴方向上的定位；

当包装箱内装入产品后，将Y轴定位机构3打开，X轴定位机构2也同时向内回收，使装有产品的包装箱进行流水式的输送到下道产线，从而更加的方便产品的装箱。

实施例二

如图1-图5所示，在实施例一的基础上改进：

进一步的，X轴定位机构2包括主固定板21，主固定板21设置有两个，两个主固定板21设置在全自动包装输送机1相对的顶部上；

两个主固定板21的上表面均固定安装有U型固定架22；

其中一个主固定板21的上表面内侧固定安装有侧安装板23；

其中一个U型固定架22内的一侧固定安装有X轴定位气缸24，X轴定位气缸24的活塞杆贯穿于侧安装板23，且其端部固定安装有定位杆25。

通过采用上述技术方案，X轴定位气缸24通过其活塞杆的伸缩能够驱动定位杆25，在定位杆25的推动作用下，能够将包装箱在X轴的方向进行定位。

进一步的，主固定板21的底部两端均固定安装有X轴滑块27，X轴滑块27上固定安装有X轴导轨26，X轴导轨26的底部与全自动包装输送机1的顶部固定连接。

通过采用上述技术方案，X轴导轨26和X轴滑块27对主固定板21形成了一个支撑，能够在主固定板21的底部对主固定板21进行支撑和固定。

进一步的，侧安装板23的内侧壁两端均固定安装有X轴直线轴承28，X轴直线轴承28内插接安装有X轴导杆29，X轴导杆29朝向定位杆25的一端与定位杆25的内侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，两个X轴导杆29能够随着定位杆25的运动而分别在两个X轴直线轴承28内滑动，从而增强了定位杆25在运动时的稳定性。

进一步的，Y轴定位机构3包括副固定板31，副固定板31设置有两个，且两个副固定板31分别设置在两个U型固定架22上；

U型固定架22的顶部固定安装有Y轴导轨310，Y轴导轨310上滑动安装有Y轴滑块33，Y轴滑块33的顶部与副固定板31的底部固定连接；

副固定板31的底部外侧固定安装有固定块32，固定块32的底部与U型固定架22的顶部固定连接；

Y轴滑块33的底部内侧固定安装有固定条34，固定条34的底部固定安装有Y轴定位气缸35；

副固定板31远离Y轴定位气缸35的一侧活动安装有定位板36；

Y轴定位气缸35的活塞杆与定位板36活动连接。

通过采用上述技术方案，Y轴定位气缸35能够通过其活塞杆的伸缩驱动定位板36进行开或者合，当两个定位板36合上时，能够使包装箱实现在Y轴方向上的定位。

进一步的，副固定板31上转动安装有销轴37；

Y轴定位气缸35的活塞杆端部固定安装有U型接头38；

定位板36在与Y轴定位气缸35相对应的内侧壁上固定安装有连接块39；

连接块39插接安装于U型接头38内；

销轴37的底部一端向下贯穿于U型接头38和连接块39。

通过采用上述技术方案，从而优化了Y轴定位气缸35的活塞杆与定位板36活动连接的具体形式，且该形式为优选形式。

实施例三

如图1-图5所示，在实施例一的基础上改进：

进一步的，全自动包装输送机1的一侧安装有升降阻挡机构4。

通过采用上述技术方案，当升降阻挡机构4升起时，全自动包装输送机1开始输送进入全自动包装输送机1上的包装箱，包装箱装入产品后，升降阻挡机构4开始下降，当装完产品的包装箱经由全自动包装输送机1进行流水式输送后，升降阻挡机构4再次升起，如此循环。

实施例四

如图1-图5所示，在实施例三的基础上改进：

进一步的，升降阻挡机构4包括安装架41，安装架41的两端固定安装有U型板42，两个U型板42的内侧壁固定安装于全自动包装输送机1相对的侧壁上；

所述安装架41的底部设有升降阻挡气缸43，且升降阻挡气缸43的活塞杆向上贯穿于安装架41，所述活塞杆的顶部固定安装有阻挡板44。

通过采用上述技术方案，升降阻挡气缸43能够通过其活塞杆的伸缩驱动阻挡板44，使阻挡板44在竖直的方向进行上升或者下降。

进一步的，安装架41上表面的两端均固定安装有直线轴承a45，直线轴承a45内插接安装有导向杆a46，导向杆a46的顶端与阻挡板44的侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，在阻挡板44进行上升或者下降时，两个导向杆a46能够同时随着阻挡板44的运动而运动，而两个导向杆a46在升降运动时，又能够在两个直线轴承a45内上下滑动，在两个导向杆a46以及两个直线轴承a45的配合之下，从而使阻挡板 44在升降运动时的稳定性更好。

综上，本实用新型的工作流程：包装箱依次的放在全自动包装输送机1上，通过全自动包装输送机1能够对包装箱进行流水式输送，当包装箱处于全自动包装输送机1上时，先通过X轴定位机构2对包装箱实现在X轴方向上的定位，随后，将Y轴定位机构3关闭，即，通过Y轴定位机构3对包装箱实现在Y轴方向上的定位；

当包装箱内装入产品后，将Y轴定位机构3打开，X轴定位机构2也同时向内回收，使装有产品的包装箱进行流水式的输送到下道产线，从而更加的方便产品的装箱；

当升降阻挡机构4升起时，全自动包装输送机1开始输送进入全自动包装输送机1上的包装箱，包装箱装入产品后，升降阻挡机构4开始下降，当装完产品的包装箱经由全自动包装输送机1进行流水式输送后，升降阻挡机构4再次升起，如此循环；

X轴定位气缸24通过其活塞杆的伸缩能够驱动定位杆25，在定位杆25的推动作用下，能够将包装箱在X轴的方向进行定位；

两个X轴导杆29能够随着定位杆25的运动而分别在两个X轴直线轴承28内滑动，从而增强了定位杆25在运动时的稳定性；

Y轴定位气缸35能够通过其活塞杆的伸缩驱动定位板36进行开或者合，当两个定位板36合上时，能够使包装箱实现在Y轴方向上的定位；

升降阻挡气缸43能够通过其活塞杆的伸缩驱动阻挡板44，使阻挡板44在竖直的方向进行上升或者下降；

在阻挡板44进行上升或者下降时，两个导向杆a46能够同时随着阻挡板44的运动而运动，而两个导向杆a46在升降运动时，又能够在两个直线轴承a45内上下滑动，在两个导向杆a46以及两个直线轴承a45的配合之下，从而使阻挡板44在升降运动时的稳定性更好。

上述不同的实施例之间均可以相互组合、替换、搭配使用。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种XY方向定位机构，包括全自动包装输送机(1)，其特征在于，还包括：

X轴定位机构(2)，其安装在全自动包装输送机(1)的顶部；

Y轴定位机构(3)，其设置有两组，且两组所述Y轴定位机构(3)均安装在X轴定位机构(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种XY方向定位机构，其特征在于：所述X轴定位机构(2)包括主固定板(21)，所述主固定板(21)设置有两个，两个所述主固定板(21)设置在全自动包装输送机(1)相对的顶部上；

两个所述主固定板(21)的上表面均固定安装有U型固定架(22)；

其中一个所述主固定板(21)的上表面内侧固定安装有侧安装板(23)；

其中一个所述U型固定架(22)内的一侧固定安装有X轴定位气缸(24)，所述X轴定位气缸(24)的活塞杆贯穿于侧安装板(23)，且其端部固定安装有定位杆(25)。

3.根据权利要求2所述的一种XY方向定位机构，其特征在于：所述主固定板(21)的底部两端均固定安装有X轴滑块(27)，所述X轴滑块(27)上固定安装有X轴导轨(26)，所述X轴导轨(26)的底部与全自动包装输送机(1)的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种XY方向定位机构，其特征在于：所述侧安装板(23)的内侧壁两端均固定安装有X轴直线轴承(28)，所述X轴直线轴承(28)内插接安装有X轴导杆(29)，所述X轴导杆(29)朝向定位杆(25)的一端与定位杆(25)的内侧壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种XY方向定位机构，其特征在于：所述Y轴定位机构(3)包括副固定板(31)，所述副固定板(31)设置有两个，且两个所述副固定板(31)分别设置在两个U型固定架(22)上；

所述U型固定架(22)的顶部固定安装有Y轴导轨(310)，所述Y轴导轨(310)上滑动安装有Y轴滑块(33)，所述Y轴滑块(33)的顶部与副固定板(31)的底部固定连接；

所述副固定板(31)的底部外侧固定安装有固定块(32)，所述固定块(32)的底部与U型固定架(22)的顶部固定连接；

所述Y轴滑块(33)的底部内侧固定安装有固定条(34)，所述固定条(34)的底部固定安装有Y轴定位气缸(35)；

所述副固定板(31)远离Y轴定位气缸(35)的一侧活动安装有定位板(36)；

所述Y轴定位气缸(35)的活塞杆与定位板(36)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种XY方向定位机构，其特征在于：所述副固定板(31)上转动安装有销轴(37)；

所述Y轴定位气缸(35)的活塞杆端部固定安装有U型接头(38)；

所述定位板(36)在与Y轴定位气缸(35)相对应的内侧壁上固定安装有连接块(39)；

所述连接块(39)插接安装于U型接头(38)内；

所述销轴(37)的底部一端向下贯穿于U型接头(38)和连接块(39)。

7.根据权利要求1所述的一种XY方向定位机构，其特征在于：所述全自动包装输送机(1)的一侧安装有升降阻挡机构(4)。

8.根据权利要求7所述的一种XY方向定位机构，其特征在于：所述升降阻挡机构(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)的两端固定安装有U型板(42)，两个所述U型板(42)的内侧壁固定安装于全自动包装输送机(1)相对的侧壁上；

所述安装架(41)的底部设有升降阻挡气缸(43)，且升降阻挡气缸(43)的活塞杆向上贯穿于安装架(41)，所述活塞杆的顶部固定安装有阻挡板(44)。

9.根据权利要求8所述的一种XY方向定位机构，其特征在于：所述安装架(41)上表面的两端均固定安装有直线轴承a(45)，所述直线轴承a(45)内插接安装有导向杆a(46)，所述导向杆a(46)的顶端与阻挡板(44)的侧壁固定连接。

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