CN218880421U

CN218880421U - 裁切自动分拣机

Info

Publication number: CN218880421U
Application number: CN202223357959.XU
Authority: CN
Inventors: 姚明; 肖宏杰
Original assignee: Xiamen Yama Ribbons & Bows Co ltd
Current assignee: Xiamen Yama Ribbons & Bows Co ltd
Priority date: 2022-12-12
Filing date: 2022-12-12
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2032-12-12

Abstract

本公开提供了一种裁切自动分拣机，织带放料轴用于放置织带卷，所述传动夹棍用于夹持从织带放料轴上拉出的织带，织带依次经过冲裁机构、出料输送机构和成品分拣机构，成品分拣机构包括机架、传送带、两个料斗和直振器，两个直振器分别固定安装在机架上部两端，传送带通过支撑件固定安装在两个直振器之间位置，两个所述料斗分别位于传送带两侧位置，料斗通过支撑板固定安装在直振器上部，传送带上方安装有视觉分拣机构。本实用解决人工检查、挑拣区分、堆叠打包的劳动强度高的问题，其通过成品分拣机构能够对不良织带进行剔除，同时能够保证织带分料时的整齐，具有节约人力，提高生产效率的优点。

Description

裁切自动分拣机

技术领域

本公开属于分拣设备技术领域，本公开尤其涉及一种裁切自动分拣机。

背景技术

目前织带饰品根据客户订单裁切后有角度及左右方向，形状，每一次的裁切后，都需要后道人工检查，挑拣区分、堆叠打包，这种有高度重复性和智能性的工作只能靠人工来完成，在大批量生产时常常要调用很多的人工来执行这道工序，给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时，却仍然不能保证100％的检验合格率(即"零缺陷")，使用人工重复性动作作业，容易出错且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对织带进行分类的裁切自动分拣机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种裁切自动分拣机，包括依次连接的织带放料轴、传动夹棍、接头检测机构、色标传感器、冲裁机构、出料输送机构和成品分拣机构，所述织带放料轴用于放置织带卷，所述传动夹棍用于夹持从织带放料轴上拉出的织带，织带依次经过冲裁机构、出料输送机构和成品分拣机构，所述冲裁机构用于裁切织带，所述成品分拣机构包括机架、传送带、两个料斗和直振器，两个直振器分别固定安装在机架上部两端，所述传送带通过支撑件固定安装在两个直振器之间位置，两个所述料斗分别位于传送带两侧位置，料斗通过支撑板固定安装在直振器上部，所述传送带上方安装有视觉分拣机构。

进一步地，所述视觉分拣机构包括视觉摄像头和气泵，所述视觉摄像头和气泵通过支撑杆固定安装在传送带上方两端位置。

进一步地，所述接头检测机构包括压力传感器和压辊，压辊固定安装在压力传感器的压力检测端，压辊与织带表面滚动接触。

进一步地，所述直振器壳体内部安装有振荡电机。

进一步地，所述传送带的支撑件一端固定安装有伺服电机，伺服电机用于驱动传送带转动。

进一步地，所述出料输送机构为输送辊带，其通过电机驱动。

进一步地，所述冲裁机构为气动式冲裁机。

进一步地，所述料斗自传送带位置向外侧下倾斜。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用能够实现织带的自动高速裁切、出料检测辨别、剔除分料、堆叠等工艺，解决人工检查、挑拣区分、堆叠打包的劳动强度高的问题，其通过成品分拣机构能够对不良织带进行剔除，同时能够保证织带分料时的整齐，具有节约人力，提高生产效率的优点。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是本实用新型裁切自动分拣机的正视图；

图2是本实用新型裁切自动分拣机的侧视图；

图3是本实用新型裁切自动分拣机的立体图。

图中：1织带放料轴、2传动夹辊、3接头检测机构、4色标传感器、5冲裁机构、6出料输送机构、7视觉分拣机构、71视觉摄像头、72气泵、8成品分拣机构、81机架、82直振器、83支撑板、84料斗、85传送带、86伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

参阅图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种裁切自动分拣机，包括依次连接的织带放料轴1、传动夹棍2、接头检测机构3、色标传感器4、冲裁机构5、出料输送机构6和成品分拣机构8，所述织带放料轴1用于放置织带卷，所述传动夹棍2用于夹持从织带放料轴1上拉出的织带，织带依次经过冲裁机构5、出料输送机构6和成品分拣机构8，所述冲裁机构5用于裁切织带，所述成品分拣机构8包括机架81、传送带85、两个料斗84和直振器82，两个直振器82分别固定安装在机架81上部两端，所述传送带85通过支撑件固定安装在两个直振器82之间位置，两个所述料斗84分别位于传送带85两侧位置，料斗84通过支撑板83固定安装在直振器82上部，所述传送带85上方安装有视觉分拣机构7。

本实施例中，所述视觉分拣机构7包括视觉摄像头71和气泵72，所述视觉摄像头71和气泵72通过支撑杆固定安装在传送带85上方两端位置，视觉摄像头71用于拍摄传送带85上的织带，其图像能够被外部处理器进行分析处理，其分析处理过程部分为现有技术，当织带为不良品时，气泵72进行吹气，从而将不良织带吹走。

本实施例中，所述接头检测机构3包括压力传感器和压辊，压辊固定安装在压力传感器的压力检测端，压辊与织带表面滚动接触，当织带接头处经过压辊时，压力传感器能够检测到压力值的变化，从而判断织带的接头位置，便于后续冲裁机构5的准确裁切。

本实施例中，所述直振器82壳体内部安装有振荡电机，振荡电机转动时通过偏心轮的作用能够产生直线的振荡力，振荡力通过支撑板83能够传导至料斗84上。

进一步的，为能够精准控制传送带85的正反转，实现织带的有序分料，本实施例中，所述传送带85的支撑件一端固定安装有伺服电机86，伺服电机86用于驱动传送带85转动。

本实施例中，所述出料输送机构6为输送辊带，其通过电机驱动，能够稳定输送织带。

本实施例中，所述冲裁机构5为气动式冲裁机，其能够对带材进行裁切，该部位为现有技术在此不做赘述。

为便于织带的顺利滑落，本实施例中，所述料斗84自传送带85位置向外侧下倾斜。

分拣机的生产工艺流程如下：人工将织带卷装在织带放料轴1上，拉出织带穿过传动夹辊2，织带依次经过接头检测机构3的压辊，然后经过冲裁机构5的裁切，裁切后的织带通过出料输送机构6被输送至传送带85上，通过视觉摄像头71能够对传送带85上的织带进行检测，从而识别出织带的脏点、漏印、色差、走版、套印偏差、模切排废等情况，通过气泵喷气，能够将不良织带吹离；

除不良的织带，其它成品织带使用伺服电机正反向驱动传送带，实现让产品到传送带上能一左一右有序分料，通过直振器82的振动让织带在料斗84上作滑动及抛起跳跃式向前作直线运动，在合力作用下形成自动有序堆叠。

以上电气部分由现有技术中电气PLC控制系统进行实现。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims

1.一种裁切自动分拣机，其特征在于：包括依次连接的织带放料轴、传动夹棍、接头检测机构、色标传感器、冲裁机构、出料输送机构和成品分拣机构，所述织带放料轴用于放置织带卷，所述传动夹棍用于夹持从织带放料轴上拉出的织带，织带依次经过冲裁机构、出料输送机构和成品分拣机构，所述冲裁机构用于裁切织带，所述成品分拣机构包括机架、传送带、两个料斗和直振器，两个直振器分别固定安装在机架上部两端，所述传送带通过支撑件固定安装在两个直振器之间位置，两个所述料斗分别位于传送带两侧位置，料斗通过支撑板固定安装在直振器上部，所述传送带上方安装有视觉分拣机构。

2.根据权利要求1所述的裁切自动分拣机，其特征在于：所述视觉分拣机构包括视觉摄像头和气泵，所述视觉摄像头和气泵通过支撑杆固定安装在传送带上方两端位置。

3.根据权利要求1所述的裁切自动分拣机，其特征在于：所述接头检测机构包括压力传感器和压辊，压辊固定安装在压力传感器的压力检测端，压辊与织带表面滚动接触。

4.根据权利要求1所述的裁切自动分拣机，其特征在于：所述直振器壳体内部安装有振荡电机。

5.根据权利要求1所述的裁切自动分拣机，其特征在于：所述传送带的支撑件一端固定安装有伺服电机，伺服电机用于驱动传送带转动。

6.根据权利要求1所述的裁切自动分拣机，其特征在于：所述出料输送机构为输送辊带，其通过电机驱动。

7.根据权利要求1所述的裁切自动分拣机，其特征在于：所述冲裁机构为气动式冲裁机。

8.根据权利要求1所述的裁切自动分拣机，其特征在于：所述料斗自传送带位置向外侧下倾斜。