CN206645628U - 一种长条原位切条输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种长条原位切条输送系统，包括，长条切条装置、第一输送装置以及长条载台，所述长条由所述第一输送装置输送一定距离后停留定位在所述长条载台上。本实用新型的有益效果：一是通过设有长条切条装置以及长条定位装置，对斩切过后的长条进行准确的物理按压定位；二是通过纵向定位、横向定位以及真空吸附在长条载台上，能够将横移输送的长条进行调整定位，同时吸附于长条载台上，防止其发生二次偏移，提高装配精度；三是通过合理的机械定位，在该工位免除视觉识别系统，实现长条更加快捷的装卡操作，提高了生产效率。

Description

一种长条原位切条输送系统

技术领域

本实用新型涉及长条斩切装卡的技术领域，尤其涉及一种长条原位切条输送系统。

背景技术

目前，生物医学诊断试纸条的切断生产工艺中有两种：一种是滚切方式，另一种是斩切方式。常规的切割生产中，都是将诊断检测薄片条状的试纸大板切割成长条(例如：长×宽为60x 4mm)后，试纸条从切断的位置顺着下刀面及导向板向下滑落，掉入到一个容器中，然后通过人工将成品试纸条手动放入塑料卡盒的底卡，然后手动将卡盒的面卡盖合，最后通过压卡机将底卡与面卡压紧。这种人工组装试纸条卡盒的方式不仅效率低，而且不能保证试纸卡盒装配的质量。上述两种方式在生产过程中都会出现试纸条在斩落过程中翻转、不能准确落位的缺陷。

美国及日本有部分厂家也研发全自动斩切装卡机器，该机器中大板送出的试纸条在被斩切前被金属平面托住，被带视觉定位系统的机械手从试纸上表面定位拾取，被机械手真空吸住向上提起，根据视觉定位系统的分析信息进行位置校准后转移放置到塑料卡，然后回来进行再次拾取。

机械手必然存在三维方向的往复运动，如果在此往复运动过程中还要对试纸进行位置的图像识别，则必然存在速度限制，目前市面上的机械一般停留在20-30条/分钟，很难再提高。这样的机械手装卡系统对比人工操作，在效率上没有优势。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有长条原位切条输送系统存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型其中一个目的是提供长条原位切条输送系统，通过机械定位的方式取代视觉识别系统，能够准确加工定位，同时增加装卡的操作的精准度，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种长条原位切条输送系统，包括第一长条原位切条输送系统，其还包括长条切条装置，包括动刀和定刀，所述动刀和所述定刀相对贴合移动将物料切断成长条，长条在切断位置原位停留；第一输送装置，包括驱动机构和第一输送机构，所述驱动机构驱动所述第一输送机构向前输送；以及，长条载台，所述第一输送装置输送一定距离后所述长条停留定位在所述长条载台上。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条切条装置还包括长条固定部件，与所述动刀相邻设置，所述长条在被动刀和定刀切断时，所述长条固定部件压住所述长条停留在第一输送装置上。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条切条装置切断的长条在切断位置原位停留在第一输送装置上，第一输送装置输送长条停留定位在长条载台上。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条切条装置切断的长条在切断位置原位停留在长条载台上，所述第一输送装置输送长条载台一定距离，长条停留定位在所述长条载台上。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：长条固定部件还包括固定部件动力，所述长条固定部件固定在固定部件动力的输出端上，固定部件动力驱动长条固定部件上下运动，当动刀向下斩切长条将要完成时，长条固定部件向下运动将长条按压到第一输送机构上，动刀升起后，长条固定部件向上运动复位。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：长条载台还包括长条定位装置，长条定位装置包括横向推压机构及横向固定靠边，设置于所述长条载台上且与所述输送方向平行的两侧，当长条从第一输送装置被输送到长条载台上后，横向推压机构从长条一侧推动长条朝向横向固定靠边靠拢完成侧向定位工作。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条定位装置还包括纵向靠边，设置于长条载台输送方向的末端，当长条从所述第一输送装置被输送到所述长条载台上后，长条末端与纵向靠边接触后被阻挡停留在长条载台上完成纵向定位。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条载台还包括，长条边缘传感器，长条末端的边缘被边缘传感器探测到后，所述第一输送装置将输送到长条载台上的长条向前继续行进一定距离后停留定位。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条载台还包括真空吸附机构，包括真空发生器和设置在长条载台上至少一个上下通透的吸附孔，所述吸附孔与真空发生器连接，真空发生器通过吸附孔产生吸附力将输送至长条载台上的长条吸附贴在长条载台表面，在输送及定位过程长条不脱离长条载台。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：还包括第一长条吸取输送装置，其包括第一长条吸取机构和第二输送机构，长条吸取机构通过负压吸附住长条载台上已被定位的长条，第二输送机构通过定向移动长条吸取机构将长条移动至目标位置。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条定位装置还包括，往复运动机构，所述长条边缘传感器设置在往复运动机构上，长条末端的边缘被边缘传感器探测到后，所述第一输送装置将输送到长条载台上的长条向前继续行进一定距离后停留定位，此时往复运动机构推动长条边缘传感器朝长条输送的方向运动一定距离后停留，此时当长条第一长条吸取机构通过负压吸附住长条载台上已被定位的长条，第二输送机构通过定向移动长条吸取机构将长条移动至目标位置。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：还包括刀片往复自动擦胶器，包括机械手、机械手携载的软性泡沫塑胶头和向软性泡沫塑胶头供给化学溶剂的流路系统，机械手携载带有化学溶剂的软性泡沫塑胶头，往复移动擦拭静止的动刀和定刀，将粘附在动刀和定刀表面的化学粘胶洗涤清除。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：还包括移送卡盒底卡的底卡移送装置，所述底卡移送装置包含底卡移送机械手和底卡输送装置，卡盒底卡被底卡输送装置送到固定的位置后，底卡移送机械手抓取卡盒底卡移送到某个固定位置。第二输送机构将吸取的长条放置在底卡内的指定部位，

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：还包括第二长条原位切条输送系统及第二长条吸取输送装置，其包括第二长条吸取机构和第三输送机构，第二长条吸取机构通过负压吸附住第二长条原位切条输送系统中的长条载台上已被定位的长条，第三输送机构通过定向移动长条吸取机构将长条移动至目标位置。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：还包括移送卡盒面卡的面卡移送装置，所述面卡移送装置包含面卡移送机械手和面卡输送装置，卡盒面卡被面卡输送装置送到固定的位置后，面卡移送机械手拿取卡盒面卡进行移送，将卡盒面卡定位放置到与卡盒底卡合卡对接的固定位置。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：还包括物料连续输送装置，所述物料连续输送装置包括物料堆放器和物料输送器，所述物料输送器包含物料真空吸附头和物料输送组件；若干片物料成堆整齐叠放所述物料堆放器中，物料输送器通过物料真空吸附头将物料从堆放器吸附取出，物料输送组件驱动物料真空吸附头移动输送物料至长条切条装置。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述第一输送装置的第一输送机构为与所述长条长度相同，且方向的纵向设有若干个等间距突起状的物料挡块的输送皮带，相邻物料挡块的间距大于长条的长度。

作为本实用新型所述的长条原位切条输送系统的一种优选方案，其中：所述长条为生物化学诊断检测试纸条。

本实用新型的有益效果：本实用新型的提供的长条原位切条输送系统一是通过设有长条切条装置以及长条定位装置，能够更加精准的斩切，同时对斩切过后的长条进行准确的定位；二是通过纵向定位、横向定位以及真空吸附在长条载台上，能够将发生位移的长条进行准备的调整定位，同时吸附于长条载台上，防止其发生二次偏移；三是通过设置的卡盒装卡装置，实现长条更加快捷的装卡操作，提高加工精准度以及生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型第一种实施方式中所述长条原位切条输送系统整体结构示意图；

图2为本实用新型第一种实施方式中所述长条原位切条输送系统中长条固定部件的结构示意图；

图3为本实用新型第一种实施方式中所述长条原位切条输送系统中长条切条装置的结构示意图；

图4为本实用新型第一种实施方式中所述长条原位切条输送系统中第一输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型第一种实施方式中所述长条原位切条输送系统中长条载台的结构示意图；

图6为本实用新型第二种实施方式中所述长条原位切条输送系统中固定部动力的结构示意图；

图7为本实用新型第三种实施方式中所述长条原位切条输送系统的整体结构示意图；

图8为本实用新型第五种实施方式中所述长条原位切条输送系统中长条定位装置的整体结构示意图；

图9为本实用新型第六种实施方式中所述长条原位切条输送系统中真空发生器的结构示意图；

图10为本实用新型第六种实施方式中所述长条原位切条输送系统中吸附孔的结构示意图；

图11为本实用新型第七种实施方式中所述长条原位切条输送系统中长条吸取输送装置的结构示意图；

图12为本实用新型第七种实施方式中所述长条原位切条输送系统中长条吸取输送装置的放大结构示意图；

图13为本实用新型第八种实施方式中所述长条原位切条输送系统中刀片往复自动擦胶器的结构示意图；

图14为本实用新型第九种实施方式中所述长条原位切条输送系统中底卡输送装置的结构示意图；

图15为本实用新型第十种实施方式中所述长条原位切条输送系统中面卡输送装置的结构示意图；

图16为本实用新型第十种实施方式中所述长条原位切条输送系统中面卡移送机械手的结构示意图；

图17为本实用新型第十一种实施方式中所述长条原位切条输送系统中物料连续输送装置的结构示意图；

图18为本实用新型第十一种实施方式中所述长条原位切条输送系统中物料连续输送装置的放大结构示意图；

图19为本实用新型第十一种实施方式中所述长条原位切条输送系统中物料输送组件的放大结构示意图；

图20为本实用新型中所述长条原位切条输送系统完成组装后的整体结构示意图；

图21为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第十二种实施例的整体结构示意图；

图22为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第十二种实施例的局部放大结构示意图；

图23为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第十三种实施例的结构示意图；

图24为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第四种实施例的所述长条真空吸附部件的整体结构示意图；

图25为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第十四种实施例的所述长条定位装置的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

如图1所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第一种实施例的整体结构示意图。在本实施例中，第一长条原位切条输送系统010包括长条切条装置100、第一输送装置200以及长条定位装置301。具体的，长条切条装置100能够将原始的待加工物料进行切断成长条，在一个实施例中，为更形象的理解“长条”，长条可以为生物化学诊断检测试纸条如早孕胶体金试纸条。参照图2和图3，长条切条装置100还包括动刀101和定刀102，动刀101可以是滚切圆刀，也可设置为固定于伸缩结构上的斩切上刀。该伸缩结构与一驱动装置连接，例如：伸缩结构可以为丝杆，与驱动装置连接从而实现动刀101的切割。驱动装置可以是气缸、步进电机、丝杆电机、凸轮电机或者电磁铁等动力源，驱动装置能够驱动伸缩结构做上下往复的运动，而动刀101随着伸缩结构的往复运动实现上下运动对长条进行切割。作为本实施例的一种优化，在动刀101进行斩切的时候，长条出口处的下缘部由于与动刀101的内切面相平行且在进行斩切时与动刀的内切面相贴合，实际上起到了类似“下刀”或“砧板”的作用，便于动刀101对物料的斩切，因此动刀101与物料出口的下缘部呈一定的角度，以便于动刀101实现对物料的剪切式斩切。定刀102和动刀101相对贴合移动将物料切断成长条，相邻设置的长条固定部件对切断的长条有按压力，具有限位的作用，使得长条被切断后能稳定定位。

第一输送装置200，设置在动刀101的下方物料出口处，上述动刀101和定刀102的贴合对物料切割完成时，此时长条能够不发生位置移动而停留在第一输送装置200上，其还包括驱动机构201和第一输送机构202，具体的，参照图4，该驱动机构201与一驱动装置连接，驱动装置可以是气缸、步进电机、丝杆电机、凸轮电机或者电磁铁等动力源。驱动机构201能够驱动第一输送机构202将长条向前输送，从而实现对完成切割后的长条输送，例如：驱动滑轮驱动皮带的转动，从而实现对物料的输送。当然本领域人员不难发现，斩切的物料的横向移动时可通过第一输送装置200承载着斩切的物料运动实现，也可以通过斩切的物料的一个末端进行推动得以实现，也应属于本实用新型所涵盖的保护范围之内，此处不做赘述。

长条定位装置301，设置于第一输送装置200输送方向的末端，包括长条载台300，具体的，参照图5，该长条载台300设置在长条定位装置301上，作为经过输送后长条的载体，在上述长条切条装置100对物料完成切割后，长条不发生位置移动位于第一输送装置200上被输送一段距离后，停留在长条载台300上，长条的边缘通过与长条定位装置301的侧面边缘作用，从而被长条定位装置301完成定位工作。

如图6所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第二种实施例的整体结构示意图，在本实施例中与第一种实施例不同之处在于：长条切条装置100除了包括动刀101以及定刀102，还包括长条固定部件103以及固定部动力104，具体的，在长条切割的过程中，由于斩切时的作用力，会出现跳纸、翻转等问题，因此，作为一种优化方案，长条固定部件103设置于长条切条装置100上，参照图2～3所示，长条固定部件103与动刀101相邻设置，长条在被动刀101和定刀102切断时，长条固定部件103压住长条停留在第一输送装置200上，且与伸缩结构相连接，通过伸缩结构在切割方向上发生的移动，从而长条固定部件103在进行斩切的过程中，能够随着动刀101的下斩而将斩切的物料压实并定位，避免了出现跳纸、翻转等问题，同时在本实施例中，长条固定部件103固定在固定部动力104的输出端上，当然固定部动力104可以是气缸、丝杆电机、凸轮电机或者电磁铁等动力源；固定部动力104驱动长条固定部件103上下运动，当动刀101向下斩切长条将要完成时，长条固定部件103向下运动将长条挤压到第一输送机构202上，动刀101升起后，长条固定部件103向上运动复位，从而提高斩切得准确性以及为后续的加工做更加精确的准备。

如图7所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第三种实施例的整体结构示意图，在本实施中与第二种实施例不同之处在于：第一输送机构202还包括物料挡块203以及输送皮带204，具体的，在长条输送的过程中，为了保证其输送的准确度，在第一输送机构202上与长条长度相同方向的纵向上设有若干个等间距凸起状的物料挡块203，该两两相邻物料挡块203之间的间隙大于长条的长度。同时作为本实施例的一种优化，第一输送机构202为输送皮带204，当然，在该实施例中，输送皮带204的输送面上设置有多个物料挡块203，多个物料挡块203两两彼此之间的间距大于斩切的物料的长度，如此，斩切的物料的横向移动时可通过输送装置承载着斩切的物料运动实现，也可以通过斩切的物料的一个末端进行推动得以实现。当长条切条装置100做出一个斩切操作，相应的，斩切的物料压实落于输送皮带204的输送面的两个物料挡块203之间；长条切条装置100做出下一个斩切操作的同时，载有斩切的物料的输送皮带204向前移动一段距离，该移动距离大于斩切的物料的长度，此时，斩切的物料压实落于输送皮带204的输送面的下一批两个物料挡块203之间，如此反复进行定位输送，实现对长条的连续斩切及输送。

如图24所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第四种实施例的整体结构示意图，在本实施例中与第三种实施例不同之处在于：在第一输送机构202上设有长条真空吸附部件205。具体的，当长条被斩切落在第一输送机构202上或在输送时，被放置在输送皮带204上的长条与输送皮带204接触面之间由于缺少压力的作用，或被动刀101、定刀102上残留的粘性胶影响，会发生移动，从而影响长条定位的精准度，为了增加长条与输送皮带204之间的压力，参照图24，在输送皮带204上设有小孔，下方设有吸附板205c，该吸附板205c表面上设有若干个上下通透的第一吸附孔205a，第一吸附孔205a与第一真空发生器205b相接通，且第一真空发生器205b与第一吸附孔205a之间通过第一连接管C连接，实现第一吸附孔205a吸附的作用，此处的第一真空发生器205b是利用正压气源产生负压的一种真空元器件。在本实施例中的第一真空发生器205b用于产生吸附力将长条与第一输送机构202通过小孔和第一吸附孔205a紧贴，加强其与第一输送机构202的压力，从而增加长条定位的准确性。

如图8所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第五种实施例的整体结构示意图，在本实施例中与第四个实施例不同之处在于：长条定位装置301除了包括长条载台300，还包括纵向靠边302、横向固定靠边303以及横向推压机构304，具体的，由于上述长条定位装置301与第一输送装置200设置为一体式的结构，在长条输送的过程中，当长条到达指定位置时，需要一限位的部分使得长条停止输送，而停留在指定的位置上，因而在第一输送装置200的末端的长条定位装置301上设置有纵向靠边302，该纵向靠边302为设置于第一输送装置200输送轨道末端的端面，且设置于长条载台300上，当长条被第一输送装置200输送至长条载台300上时，长条一端与纵向靠边302相抵触，形成限位的结构，对长条完成纵向的定位，如图中所示，在横向固定靠边303与来自第一输送装置200输送的长条相抵触位置的长条后端还设置有长条边缘传感器B，该长条边缘传感器B能够检测输送的长条在的位置处是否准确到位，例如：采用光电或光纤传感器。因此，当长条边缘传感器B检测到长条准确到位时，此时长条停止输送，停留在长条载台300上的长条等待下一步的操作工序；若检测到长条仍有偏差，则通过定位装置301继续对长条进行调整，直到长条边缘传感器B检测到长条准确到位。感应部件B可以单独设置，在没有纵向靠边302的情况下，检测到长条到位，即停止输送长条，完成长条纵向的定位，也可与纵向靠边302同时设置，共同完成长条纵向的定位。

当然，在长条输送的过程中，难免会发生位置的偏差，从而影响后续操作的准确性，影响生产的效率以及生产质量。因此，为了实现对长条精准的定位，在长条载台300上还设置有横向固定靠边303以及横向推压机构304，具体的，长条从第一输送装置200被输送到长条载台300上后，长条末端将与纵向靠边302接触后被阻挡停留在长条载台300上完成纵向定位；此时设置于长条载台300横向推压机构304从被纵向定位的长条侧边推动长条朝向横向固定靠边303靠拢，完成侧向定位工作，该横向推压机构304通过与对应的驱动装置连接，当然，驱动装置可以是气缸、丝杆电机、凸轮电机或者电磁铁等动力源，驱动装置能够驱动伸缩结构做上下往复的运动。根据纵向靠边302、横向固定靠边303以及横向推压机构304之间配合的定位作用，调整长条的位置，使得长条更加精准，为后续工序做准备，增加精准度，从而提供生产的效率。

如图9～10所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第六种实施例的整体结构示意图，在本实施例中与第五个实施例不同之处在于：长条定位装置301除了包括长条载台300、纵向靠边302、横向固定靠边303以及横向推压机构304，还包括真空吸附机构305以及真空发生器306，具体的，当长条被输送至长条载台300停留时，被放置在长条载台300上的长条与长条载台300接触面之间由于缺少压力的作用，会发生移动，从而影响长条定位的精准度，为了增加长条与长条载台300之间的压力，参照图中，在长条载台300上设置真空吸附机构305，该真空吸附机构305包括设置于长条载台300表面上若干个上下通透的吸附孔307以及与吸附孔307连通的真空发生器306，且真空发生器306与吸附孔307之间通过连接管A连接，实现吸附孔307的吸附作用，此处的真空发生器306是利用正压气源产生负压的一种真空元器件。在本实施例中的真空发生器306用于产生吸附力将输送至长条载台300上的长条通过吸附孔307与长条载台300紧贴，加强其与长条载台300的压力，从而增加长条定位的准确性。

如图11～12所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第七种实施例的整体结构示意图，在本实施例中与第六个实施例不同之处在于：该长条原位切条输送系统除了包括长条切条装置100、第一输送装置200以及长条定位装置301，还包括第一长条吸取输送装置400，具体的，第一长条吸取输送装置400还包括第一长条吸取机构401以及第二横向输送机构402，长条输送至长条载台300上时，经过真空吸附机构305的吸附作用使得长条能够更加准备的被定位，第一长条吸取输送装置400与长条载台300连接，设置在第一长条吸取输送装置400上的第一长条吸取机构401能够通过负压吸附住长条载台300上已被定位的长条，第二横向输送机构402与第一长条吸取机构401相连接，该第二横向输送机构402可以为伸缩结构为丝杆。且第二横向输送机构402与一驱动装置连接，驱动装置可以是气缸、步进电机、丝杆电机、凸轮电机或者电磁铁等动力源，能够发生垂直于长条输送方向上的位移，即发生纵向的位移，从而带动第一长条吸取机构401在纵向上的位移，通过定向移动第一长条吸取机构401将片条移动至目标位置。

如图13所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第八种实施例的整体结构示意图，在本实施例中与第七个实施例不同之处在于：该长条原位切条输送系统除了包括长条切条装置100、第一输送装置200、长条定位装置301以及第一长条吸取输送装置400，还包括刀片往复自动擦胶器500，具体的，在长条通过刀片切割的过程中，由于刀片的多次使用，会导致刀片的锋利性能下降，刀片在变钝后斩切力度的加大会导致长条发生位移，从而影响长条斩切位置上的精准度，因此该系统还在长条切条装置100处设置有刀片往复自动擦胶器500，其中包括机械手501、软性泡沫塑胶头502以及流路系统503，机械手501与一驱动装置连接，驱动装置可以是气缸、丝杆电机、凸轮电机或者电磁铁等动力源，且该机械手501上设置有软性泡沫塑胶头502，即机械手501携载着软性泡沫塑胶头502，此处泡沫塑料也叫多孔塑料，以树脂为主要原料制成的内部具有无数微孔的塑料。软质泡沫塑料具有弹性优良等性能，因此本实施例中优选软性泡沫塑胶。而软性泡沫塑胶头502与流路系统503相连接，流路系统503向软性泡沫塑胶头502供给用于刀片洗涤的化学溶剂，包括气泵以及软管，软管的两端分别与软性泡沫塑胶头502以及装有化学溶剂的容器连接，气泵将化学溶剂从溶剂中通过软管输送至软性泡沫塑胶头502，而机械手501携载带有化学溶剂的软性泡沫塑胶头502，通过往复移动擦拭静止的动刀101和定刀102，将粘附在动刀101和定刀102表面的化学粘胶洗涤清除，从而实现刀片使用的寿命。

如图14所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第九种实施例的整体结构示意图，在本实施例中与第八个实施例不同之处在于：该长条原位切条输送系统除了包括长条切条装置100、第一输送装置200、长条定位装置301、第一长条吸取输送装置400以及刀片往复自动擦胶器500，还包括底卡输送装置600，具体的，在上述被斩切后的长条被第一输送装置200输送至长条载台300，完成定位之后，又通过第一横向输送机构402被横向移动至指定位置，进行下一步的加工操作，因此在本实施例中，提供了一种设置在第一输送装置200末端的底卡移送装置600，实现对长条的下一步的操作，即装配底卡的操作，该底卡移送装置600包含底卡移送机械手601和底卡输送装置602，卡盒底卡首先放置在物料进口端，例如物料进口端可以振动滚筒，通过振动离心滚筒的方式进行物料的筛选，此处不做赘述。放置在物料进口端的卡盒底卡能够进入到底卡输送装置602上，通过底卡输送装置602输送至指定的位置后，此时通过底卡移送机械手601对卡盒底卡进行抓取，且移送到指定的固定位置上，完成对卡盒底卡的定位输送，而此时第一横向输送机构402将吸取的长条放置在底卡的指定位置上，完成对长条底卡的装卡操作。

如图15～16所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第十种实施例的整体结构示意图，在本实施例中与第九个实施例不同之处在于：该长条原位切条输送系统除了包括长条切条装置100、第一输送装置200、长条定位装置301、第一长条吸取输送装置400以及刀片往复自动擦胶器500以及底卡移送装置600，还包括面卡移送装置700，具体的，在长条卡盒底卡完成装配后，长条及底卡通过输送结构被一起定向输送至指定位置继续进行下一步的操作，即卡盒面卡的装卡操作，因此，在底卡移送装置600的沿输送方向上还设置有面卡移送装置700，面卡移送装置700包含面卡移送机械手701和面卡输送装置702，当长条以及底卡一起被定向输送到指定位置时，需要进行下一步面卡的装配操作，同样的，卡盒面卡首先放置在物料进口端，例如物料进口端可以为振动滚筒，通过振动离心滚筒的方式进行物料的筛选，此处不做赘述。放置在物料进口端的卡盒面卡能够进入到面卡输送装置702上，通过面卡输送装置702输送至指定的位置后，此时通过面卡移送机械手701对卡盒面卡进行抓取，且移送到指定的固定位置上，完成对卡盒面卡的定位输送，将卡盒面卡定位放置到与卡盒底卡合卡对接的某个固定位置，完成对长条面卡的装卡操作，当然此处本领域人员不难预见，作为一种优化，例如，还应该包括对完成底卡以及面卡装配后的长条进行挤压，在本实施例中，可以通过面卡移送机械手701来实现对卡盒面卡定位放置到与卡盒底卡合卡对接的某个固定位置后的挤压，即面卡移送机械手701具有垂直方向上的伸缩结构，能够垂直方向上发生相对位移，从而实现对其的挤压，完成更加精准的装机操作。

如图17～19所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第十一种实施例的整体结构示意图，在本实施例中与第十个实施例不同之处在于：该长条原位切条输送系统除了包括长条切条装置100、第一输送装置200、长条定位装置301、第一长条吸取输送装置400以及刀片往复自动擦胶器500、底卡移送装置600以及面卡移送装置700，还包括物料连续输送装置800。具体的，该物料连续输送装置800设置于长条切条装置100的一侧，参照图18～19，还包括物料堆放器801和物料输送器802，若干片物料成堆整齐叠放物料堆放器801中，能够连续不断供给物料，且物料输送器802包含物料真空吸附头803和物料输送组件804，物料输送器802通过物料真空吸附头803将物料从物料堆放器801吸附取出，此处的物料真空吸附头803利用与真空发生器或真空泵相连接，实现对物料的吸附取出。当物料真空吸附头803将物料从物料堆放器801吸附取出时，物料输送组件804通过与驱动装置连接，此处驱动装置可以是气缸、丝杆电机、凸轮电机或者电磁铁等动力源，从而驱动物料真空吸附头803移动输送物料至长条切条装置100，进行连续不断的物料斩切操作。

如图20所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统完成组装后的整体结构示意图，参照图中，包括长条切条装置100、第一输送装置200、长条定位装置301、第一长条吸取输送装置400以及刀片往复自动擦胶器500、底卡移送装置600，面卡移送装置700以及物料连续输送装置800，上述部分组装成本实用新型中所述长条原位切条输送系统的整体结构示意图。

如图21所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第十二种实施例的整体结构示意图，在本实施例中与第十一个实施例不同之处在于：该长条原位切条输送系统除了包括长条切条装置100、第一输送装置200、长条定位装置301、第一长条吸取输送装置400以及刀片往复自动擦胶器500、底卡移送装置600、面卡移送装置700以及物料连续输送装置800，还包括第二长条原位切条输送系统020及第二长条吸取输送装置900，具体的，参照图22，其中第二长条原位切条输送系统020中与第一种实施例中第一长条原位切条输送系统010的结构相同，只是从整个设备的安装上考虑，节省设备的安装空间，第二长条原位切条输送系统020与第一长条原位切条输送系统010在输送的平面呈垂直设置，第二长条吸取输送装置900包括第二长条吸取机构901和第三输送机构902，第二长条吸取机构901与第九种实施例中的面卡移送机械手701相似，具有垂直方向上的伸缩结构，能够垂直方向上发生相对位移，从而实现对其的挤压，完成更加精准的装机操作，通过负压吸附住第二长条原位切条输送系统020中的长条载台021上已被定位的长条，且第二长条吸取机构901由于第二长条原位切条输送系统020垂直位置，切断后的长条与输送方向垂直，因此第二长条吸取机构901将长条吸附后，与面卡移送机械手701不同之处就在于：该第二长条吸取机构901能够旋转90度，即将长条旋转90度后放入第三输送机构902中进行输送。第三输送机构902连接前后的输送装置，经由底卡输送装置600装上底卡后的长条，通过第二长条原位切条输送系统020的斩切的长条，再由第二长条吸取机构901吸取，放入第三输送机构902中，输送至装有底卡的长条输送轨道上，实现双长条卡的装机。

在另一个实施方式中，如图23所示，长条切条装置100将长条切断，且在切断位置原位停留在长条载台300上，通过第一输送装置200，将长条载台300输送一定距离，其中，长条停留定位在所述长条载台300上，长条随着长条载台300的移动，被第一输送装置200输送。

如图25所示为本实用新型中所述长条原位切条输送系统第十四种实施例的所述长条定位装置的整体结构示意图，在本实施例中与第五个实施例不同之处在于：长条边缘传感器B设置在往复运动机构D上，使得长条边缘传感器B能够移动一定距离，第五个实施例中第一长条吸取机构401在向下运动吸取长条时，需要全面覆盖长条，为了避免第一长条吸取机构401与长条后端上方的长条边缘传感器B碰撞，长条边缘传感器B会被倾斜设置，但这样又造成了定位不精确的问题，故本实施例设置往复运动机构D，使得长条边缘传感器B既能竖直设置又能与第一长条吸取机构401不发生碰撞，如图所示，长条末端的边缘被边缘传感器探测到后，第一输送装置200将输送到长条载台300上的长条向前继续行进一定距离后停留定位，此时往复运动机构推动长条边缘传感器B朝长条输送的方向运动一定距离后停留，此时当长条第一长条吸取机构401通过负压吸附住长条载台300上已被定位的长条，第二输送机构402通过定向移动长条吸取机构401将长条移动至目标位置。

本实用新型通过设有长条切条装置100以及长条定位装置301，对斩切过后的长条进行准确的物理按压定位，同时，通过合理的机械定位，在该工位免除视觉识别系统，实现长条更加快捷的装卡操作，提高了生产效率，使得最终实现每分钟安装45～60个卡盒的目的，大大提高整体组装效率。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (18)

1.一种长条原位切条输送系统，其特征在于：第一长条原位切条输送系统（010）包括，

长条切条装置（100），包括动刀（101）和定刀（102），所述动刀（101）和所述定刀（102）相对贴合移动将物料切断成长条，长条在切断位置原位停留；

第一输送装置（200），包括驱动机构（201）和第一输送机构（202），所述驱动机构（201）驱动所述第一输送机构（202）向前输送；以及，

长条载台（300），所述第一输送装置（200）输送一定距离后长条停留定位在所述长条载台（300）上。

2.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条切条装置（100）还包括，

长条固定部件（103），与所述动刀（101）相邻设置，长条在被所述动刀（101）和所述定刀（102）切断时，所述长条固定部件（103）压住所述长条停留在第一输送装置（200）上。

3.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条切条装置（100）切断的长条在切断位置原位停留在所述第一输送装置（200）上，所述第一输送装置（200）输送长条至停留定位在长条载台（300）上。

4.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条切条装置（100）切断的长条在切断位置原位停留在所述长条载台（300）上，所述第一输送装置（200）输送所述长条载台（300）一定距离，长条停留定位在所述长条载台（300）上。

5.如权利要求2所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条切条装置（100）还包括，

固定部件动力（104），所述长条固定部件（103）固定在所述固定部件动力（104）的输出端上，且所述固定部件动力（104）驱动所述长条固定部件（103）上下运动，当所述动刀（101）向下斩切长条将要完成时，所述长条固定部件（103）向下运动将长条按压到所述第一输送机构（202）上，所述动刀（101）升起后，所述长条固定部件（103）向上运动复位。

6.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：长条载台（300）还包括长条定位装置（301），

长条定位装置（301）包括横向推压机构（304）及横向固定靠边（303），设置于所述长条载台（300）上且与输送方向平行的两侧，长条从所述第一输送装置（200）被输送到所述长条载台（300）上后，所述横向推压机构（304）从长条一侧推动长条朝向所述横向固定靠边（303）靠拢完成侧向定位工作。

7.如权利要求6所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条定位装置（301）还包括，

纵向靠边（302），设置于长条载台（300）输送方向的末端，长条从所述第一输送装置（200）被输送到所述长条载台（300）上后，长条末端与纵向靠边（302）接触后被阻挡停留在长条载台（300）上完成纵向定位。

8.如权利要求6所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条定位装置（301）还包括，

长条边缘传感器（B），长条末端的边缘被边缘传感器探测到后，所述第一输送装置（200）将输送到长条载台（300）上的长条向前继续行进一定距离后停留定位。

9.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条载台（300）还包括，

真空吸附机构（305），包括真空发生器（306）和设置在长条载台（300）上至少一个上下通透的吸附孔（307），所述吸附孔（307）与真空发生器（306）连接，真空发生器（306）通过吸附孔（307）产生吸附力将输送至长条载台（300）上的长条吸附贴在长条载台（300）表面，在输送及定位过程长条不脱离长条载台。

10.如权利要求8所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：还包括，

第一长条吸取输送装置（400），其包括第一长条吸取机构（401）和第二输送机构（402），长条吸取机构（401）通过负压吸附住长条载台（300）上已被定位的长条，第二输送机构（402）通过定向移动长条吸取机构（401）将长条移动至目标位置。

11.如权利要求10所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条定位装置（301）还包括，

往复运动机构（D），所述长条边缘传感器（B）设置在往复运动机构（D）上，长条末端的边缘被边缘传感器探测到后，所述第一输送装置（200）将输送到长条载台（300）上的长条向前继续行进一定距离后停留定位，此时往复运动机构推动长条边缘传感器（B）朝长条输送的方向运动一定距离后停留，此时当长条第一长条吸取机构（401）通过负压吸附住长条载台（300）上已被定位的长条，第二输送机构（402）通过定向移动长条吸取机构（401）将长条移动至目标位置。

12.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：还包括，

刀片往复自动擦胶器（500），包括机械手（501）、机械手（501）携载的软性泡沫塑胶头（502）和向软性泡沫塑胶头（502）供给化学溶剂的流路系统（503），机械手（501）携载带有化学溶剂的软性泡沫塑胶头（502），往复移动擦拭静止的动刀（101）和定刀（102），将粘附在动刀（101）和定刀（102）表面的化学粘胶洗涤清除。

13.如权利要求10所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：还包括移送卡盒底卡的底卡移送装置（600），所述底卡移送装置（600）包含底卡移送机械手（601）和底卡输送装置（602），卡盒底卡被底卡输送装置（602）送到固定的位置后，底卡移送机械手（601）抓取卡盒底卡移送到某个固定位置，所述第二输送机构（402）将吸取的长条放置在底卡内的指定部位。

14.如权利要求13所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：还包括第二长条原位切条输送系统（020）及第二长条吸取输送装置（900），其包括第二长条吸取机构（901）和第三输送机构（902），第二长条吸取机构（901）通过负压吸附住第二长条原位切条输送系统（020）中的长条载台（021）上已被定位的长条，第三输送机构（902）通过定向移动第二长条吸取机构（901）将长条移动至目标位置。

15.如权利要求1、10、13或14任一所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：还包括移送卡盒面卡的面卡移送装置（700），所述面卡移送装置（700）包括面卡移送机械手（701）和面卡输送装置（702），卡盒面卡被面卡输送装置（702）送到固定的位置后，面卡移送机械手（701）拿取卡盒面卡进行移送，将卡盒面卡定位放置到与卡盒底卡合卡对接的固定位置。

16.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：还包括物料连续输送装置（800），所述物料连续输送装置（800）包括物料堆放器（801）和物料输送器（802），所述物料输送器（802）包含物料真空吸附头（803）和物料输送组件（804）；若干片物料成堆整齐叠放所述物料堆放器（801）中，物料输送器（802）通过物料真空吸附头（803）将物料从堆放器吸附取出，物料输送组件（804）驱动物料真空吸附头（803）移动输送物料至长条切条装置（100）。

17.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述第一输送装置（200）的第一输送机构（202）为与所述长条长度相同，且方向的纵向设有若干个等间距突起状的物料挡块（203）的输送皮带（204），相邻物料挡块（203）的间距大于长条的长度。

18.如权利要求1所述的长条原位切条输送系统，其特征在于：所述长条为生物化学诊断检测试纸条。