CN218878708U - 六轴机器人收放板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及收放板机技术领域的六轴机器人收放板机，包括机架、工作台和收放机构，所述收放机构包括上料气缸和下料气缸，上料气缸与下料气缸的表面均安装有连接头，连接头的一端连接有吸盘，吸盘的表面设有用于辅助缓冲的软垫，工作台的表面安装有滑轨，上料气缸和下料气缸均通过丝杆电机沿着滑轨的表面进行滑动，连接头的一端设有用于进行角度调节的调节旋钮，采用上料气缸与下料气缸两个气缸完成收料和放料的工序，缩减传统采用单一气缸进行收放料的方式，减少往返的时间，从而起到提高效率的作用，此外，可通过调节旋钮可调节吸盘的方向，提高使用灵活性的同时达到便于吸附不同形状板料的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及收放板机技术领域，尤其是指六轴机器人收放板机。
背景技术
六轴机器人为六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转，一般有六个自由度。常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。六个关节合成实现末端的六个自由度动作。
收放板机是用于将板材 (例如pcb板)从料架上取出并将其输送至生产工位或将板材从生产工位上输送出来并将其放入至料架上的设备，随着工业发展，六轴机器人与收放板机的关系逐步紧密相连，在收放的工种中，六轴机器人可参与到收放板机的上下料的工序当中，且凭借六轴机器人六个自由度动作完成不同角度的收放工作而受到行业内的青睐，但目前的收放板机的领域中，仍有采用单一气缸进行收放料的工作方式，导致生产效率降低，故还需要对收放板机的结构再进行加工改进，为此，本发明人提出了六轴机器人收放板机，以解决上述提出的技术问题。
实用新型内容
实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
六轴机器人收放板机，包括机架、工作台和收放机构，所述收放机构包括上料气缸和下料气缸，上料气缸与下料气缸的表面均安装有连接头，连接头的一端连接有吸盘，吸盘的表面设有用于辅助缓冲的软垫，工作台的表面安装有滑轨，上料气缸和下料气缸均通过丝杆电机沿着滑轨的表面进行滑动，连接头的一端设有用于进行角度调节的调节旋钮，通过调节旋钮可调节吸盘的方向，以便于吸附不同形状的物料板，采用上料气缸与下料气缸两个气缸完成收料和放料的工序，缩减传统采用单一气缸进行收放料的方式，减少往返的时间，从而起到提高效率的作用。
进一步的，所述丝杆电机的一端连接有转动丝杆，转动丝杆的一端连接有固定座，转动丝杆的一端贯穿固定座的中部，当丝杆电机连接外部电源产生驱动力使转动丝杆进行旋转时，转动丝杆表面的外螺纹沿着固定座中部的内螺纹孔进行转动，从而产生作用力使丝杆电机沿着固定座的方向进行移动。
进一步的，所述工作台的表面安装有滑块，滑块位于固定座的底部，丝杆电机可沿着滑块的表面进行滑动，滑块的一端与工作台的表面为固定连接，通过滑块辅助丝杆电机进行滑动。
进一步的，所述工作台的一端设有用于防止上料气缸超行程的限位块，工作台的表面安装有挡板，挡板起到挡料的作用。
进一步的，所述机架的底部设有底板，底板的两端分别与机架的表面抵接，底板用于增加机架的受力点，起到增加机架承受力的作用。
进一步的，所述机架的一端安装有用于增加稳定性的加固板，加固板的一端与工作台的表面抵接，通过加固板增加工作台与机架的接触点，从而起到增加稳固性的作用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用上料气缸与下料气缸两个气缸完成收料和放料的工序，缩减传统采用单一气缸进行收放料的方式，减少往返的时间，从而起到提高效率的作用，此外，可通过调节旋钮可调节吸盘的方向，提高使用灵活性的同时达到便于吸附不同形状板料的效果。
附图说明
图1是六轴机器人收放板机的立体图；
图2是六轴机器人收放板机的侧视图；
图3是六轴机器人收放板机另一角度的立体图；
图中：1-机架、2-工作台、3-上料气缸、4-下料气缸、5-连接头、6-吸盘、7-软垫、8-滑轨、9-丝杆电机、10-调节旋钮、11-转动丝杆、12-固定座、13-滑块、14-限位块、15-底板、16-加固板、17-挡板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
本实施例，请参阅图1-图3，其具体实施的六轴机器人收放板机，包括机架1、工作台2和收放机构，所述收放机构包括上料气缸3和下料气缸4，上料气缸3与下料气缸4的表面均安装有连接头5，连接头5的一端连接有吸盘6，吸盘6的表面设有用于辅助缓冲的软垫7，工作台2的表面安装有滑轨8，上料气缸3和下料气缸4均通过丝杆电机9沿着滑轨8的表面进行滑动，连接头5的一端设有用于进行角度调节的调节旋钮10，通过调节旋钮10可调节吸盘6的方向，以便于吸附不同形状的物料板，采用上料气缸3与下料气缸4两个气缸完成收料和放料的工序，缩减传统采用单一气缸进行收放料的方式，减少往返的时间，从而起到提高效率的作用。
所述丝杆电机9的一端连接有转动丝杆11，转动丝杆11的一端连接有固定座12，转动丝杆11的一端贯穿固定座12的中部，当丝杆电机9连接外部电源产生驱动力使转动丝杆11进行旋转时，转动丝杆11表面的外螺纹沿着固定座12中部的内螺纹孔进行转动，从而产生作用力使丝杆电机9沿着固定座12的方向进行移动；工作台2的表面安装有滑块13，滑块13位于固定座12的底部，丝杆电机9可沿着滑块13的表面进行滑动，滑块13的一端与工作台2的表面为固定连接，通过滑块13辅助丝杆电机9进行滑动；工作台2的一端设有用于防止上料气缸3超行程的限位块14，工作台2的表面安装有挡板17，挡板17起到挡料的作用。
所述机架1的底部设有底板15，底板15的两端分别与机架1的表面抵接，底板15用于增加机架1的受力点，起到增加机架1承受力的作用；机架1的一端安装有用于增加稳定性的加固板16，加固板16的一端与工作台2的表面抵接，通过加固板16增加工作台2与机架1的接触点，从而起到增加稳固性的作用。
本实用新型的设计要点在于，采用上料气缸3与下料气缸4两个气缸完成收料和放料的工序，缩减传统采用单一气缸进行收放料的方式，减少往返的时间，从而起到提高效率的作用，此外，可通过调节旋钮10可调节吸盘6的方向，提高使用灵活性的同时达到便于吸附不同形状板料的效果。
在使用本实用新型时，通过上料气缸3产生吸附力使吸盘6对板料进行吸附，通过上料气缸3一端的丝杆电机9产生驱动力使转动丝杆11进行旋转，从而使转动丝杆11表面的外螺纹沿着固定座12中部的内螺纹孔进行转动，达到产生作用力使丝杆电机9沿着滑块13表面滑行，朝着固定座12的方向进行移动的同时带动板料进行移动。
当板料移动至下料气缸4表面吸盘6的吸附范围时，通过下料气缸4产生吸附力使吸盘6对板料进行吸附，同时上料气缸3停止运作使上料气缸3表面的吸盘6停止对板料进行吸附，便于下料气缸4带动板料沿着下料方向进行移动。
本实用新型可配合六轴机器人进行收板或放板的工作，采用六轴机器人旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)六个关节合成实现末端的六个自由度动作，达到运输板料辅助上料气缸3上料和放置板料辅助下料气缸4下料的目的。
以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.六轴机器人收放板机，包括机架、工作台和收放机构，其特征在于：所述收放机构包括上料气缸和下料气缸，上料气缸与下料气缸的表面均安装有连接头，连接头的一端连接有吸盘，吸盘的表面设有用于辅助缓冲的软垫，工作台的表面安装有滑轨，上料气缸和下料气缸均通过丝杆电机沿着滑轨的表面进行滑动，连接头的一端设有用于进行角度调节的调节旋钮。
2.根据权利要求1所述的六轴机器人收放板机，其特征在于：所述丝杆电机的一端连接有转动丝杆，转动丝杆的一端连接有固定座，转动丝杆的一端贯穿固定座的中部。
3.根据权利要求2所述的六轴机器人收放板机，其特征在于：所述工作台的表面安装有滑块，滑块位于固定座的底部，丝杆电机可沿着滑块的表面进行滑动。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的六轴机器人收放板机，其特征在于：所述工作台的一端设有用于防止上料气缸超行程的限位块，工作台的表面安装有挡板。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的六轴机器人收放板机，其特征在于：所述机架的底部设有底板，底板的两端分别与机架的表面抵接。
6.根据权利要求1-3任意一项所述的六轴机器人收放板机，其特征在于：所述机架的一端安装有用于增加稳定性的加固板，加固板的一端与工作台的表面抵接。
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-12-05 CN CN202223240490.1U patent/CN218878708U/zh active Active
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