CN218878612U - 物料搬运设备 - Google Patents

Abstract

一种物料搬运设备，有助于提高物料搬运作业的自动化程度和效率。物料搬运设备包括沿水平方向中的第一方向搬运物料的主搬运机构，还包括第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元在与第一方向垂直的第二方向上的一侧与第二输送单元并排，第一输送单元和第二输送单元分别包括：在第一方向上的一侧设有供收纳物料的料仓放入的进料口，且朝第一方向上的另一侧搬运料仓的进料输送带；在上侧与进料输送带重叠，在第一方向上的一侧设有供料仓取出的取料口，且朝第一方向上的一侧搬运料仓的出料输送带；通过升降而将料仓从进料输送带搬运至出料输送带的升降机构；以及朝第二方向上的一侧将主搬运机构搬运来的物料搬入由升降机构搬运来的料仓的输送机构。

Description

物料搬运设备

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备。

背景技术

以往有一种物料搬运设备，如图4所示，包括：主搬运机构10X，该主搬运机构10X沿水平方向中的第一方向搬运经前道工序完成了合格和不合格的检测的物料(例如电路基板)，具有沿第一方向延伸的主导轨11X和以能沿第一方向移动的方式支承于主导轨11X、能沿上下方向升降并吸附物料的把持部12X；以及收纳部20X，该收纳部20X包括沿第一方向相邻设置的第一收纳部21X和第二收纳部22X，第一收纳部21X沿以第一方向排列的方式设置有多个，且供主搬运机构10X搬运来的合格的物料沿上下方向堆叠，第二收纳部22X以沿第一方向排列的方式设置有多个，且供主搬运机构10X搬运来的不合格的物料沿上下方向堆叠。

不过，在上述物料搬运设备中，在第一收纳部21X装满物料后，需要使设备暂停，人为将第一收纳部21X从物料搬运设备搬出并清空，然后将第一收纳部21X重新放回物料搬运设备，因此，物料搬运作业的自动化程度和效率不高。

实用新型内容

本实用新型正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种物料搬运设备，有助于提高物料搬运作业的自动化程度和效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料搬运设备，包括主搬运机构，该主搬运机构沿水平方向中的第一方向搬运物料，其中，还包括：第一输送单元，该第一输送单元包括第一进料输送带、第一出料输送带、第一升降机构和第一输送机构，所述第一进料输送带在所述第一方向上的一侧设有供收纳所述物料的料仓放入的进料口，且朝所述第一方向上的另一侧搬运所述料仓，所述第一出料输送带在上下方向上的一侧与所述第一进料输送带重叠配置，在所述第一方向上的一侧设有供所述料仓取出的取料口，且朝所述第一方向上的一侧搬运所述料仓，所述第一升降机构在所述第一进料输送带和所述第一出料输送带的所述第一方向上的另一侧升降，并将所述料仓从所述第一进料输送带搬运至所述第一出料输送带，所述第一输送机构相对于所述第一升降机构设置于水平方向中的与所述第一方向垂直的第二方向上的一侧，且将所述主搬运机构搬运来的所述物料搬入由所述第一升降机构搬运来的所述料仓；以及第二输送单元，该第二输送单元在所述第二方向上的另一侧与所述第一输送单元并排，且包括第二进料输送带、第二出料输送带、第二升降机构和第二输送机构，所述第二进料输送带在所述第一方向上的一侧设有供所述料仓放入的进料口，且朝所述第一方向上的另一侧搬运所述料仓，所述第二出料输送带在上下方向上的一侧与所述第二进料输送带重叠配置，在所述第一方向上的一侧设有供所述料仓取出的取料口，且朝所述第一方向上的一侧搬运所述料仓，所述第二升降机构在所述第二进料输送带和所述第二出料输送带的所述第一方向上的另一侧升降，并将所述料仓从所述第二进料输送带搬运至所述第二出料输送带，所述第二输送机构相对于所述第二升降机构设置于所述第二方向上的一侧，且将所述主搬运机构搬运来的所述物料搬入由所述第二升降机构搬运来的所述料仓。

根据本实用新型的物料搬运设备，包括第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元在与第一方向垂直的第二方向上的一侧与第二输送单元并排，第一输送单元和第二输送单元分别包括：在第一方向上的一侧设有供收纳物料的料仓放入的进料口，且朝第一方向上的另一侧搬运料仓的进料输送带；在上下方向上的一侧与进料输送带重叠，在第一方向上的一侧设有供料仓取出的取料口，且朝第一方向上的一侧搬运料仓的出料输送带；通过升降而将料仓从进料输送带搬运至出料输送带的升降机构；以及相对于升降机构设置于第二方向上的一侧，且将主搬运机构搬运来的物料搬入由升降机构搬运来的料仓的输送机构，因此，能方便地利用第一输送单元和第二输送单元将主搬运机构搬运来的物料收纳于料仓后从取料口排出，提高物料搬运作业的自动化程度，在运转中无需为了搬出物料而使物料搬运设备暂停，能提高物料搬运作业的效率；并且，在由第一升降机构和第二升降机构中的一方搬来的料仓装满物料后，能马上利用由第一升降机构和第二升降机构中的另一方搬来的料仓继续装物料，因此，能进一步提高物料搬运作业的效率；并且，第一输送单元和第二输送单元在与主搬运机构的搬运方向垂直的方向上并排，且第一输送单元和第二输送单元的进料输送带和出料输送带在上下方向上重叠，因此，还有助于实现设备整体的小型化。

此外，在本实用新型的物料搬运设备中，优选所述第一升降机构和所述第二升降机构分别具有导轨以及能升降的方式设置于所述导轨并用于夹取所述料仓的夹取机构。

根据本实用新型的物料搬运设备，第一升降机构和第二升降机构分别具有导轨以及能升降的方式设置于导轨并用于夹取料仓的夹取机构，因此，能更可靠地实现料仓在升降机构与输送带之间的交接，提高运转的可靠性。

此外，在本实用新型的物料搬运设备中，优选所述第二输送机构在所述第二方向上的另一侧与所述第一输送机构沿所述第二方向排列，以能升降的方式设于所述第一升降机构，且将由所述第一输送机构从所述主搬运机构搬来的所述物料搬入由所述第二升降机构搬运来的所述料仓。

根据本实用新型的物料搬运设备，第二输送机构在第二方向上的另一侧与第一输送机构沿第二方向排列，以能升降的方式设于第一升降机构，且将由第一输送机构从主搬运机构搬来的物料搬入由第二升降机构搬运来的料仓，因此，有助于在第一方向上实现第一输送单元和第二输送单元整体的小型化，从而在主搬运机构的搬运方向上实现设备整体的进一步小型化；并且，即使第二输送单元在第二方向上比第一输送单元远离主搬运机构的物料搬运路径，也能方便地将主搬运机构搬来的物料搬入由第二输送单元的第二升降机构搬运来的料仓，而无需设置专门的交接机构。

此外，在本实用新型的物料搬运设备中，优选所述第一升降机构具有第一导轨以及能升降的方式设置于所述第一导轨并用于夹取所述料仓的第一夹取机构，所述第二升降机构具有第二导轨以及能升降的方式设置于所述第二导轨并用于夹取所述料仓的第二夹取机构，所述第二输送机构以能升降的方式设于所述第一导轨，且设置于所述第一夹取机构的上下方向上的一侧。

根据本实用新型的物料搬运设备，第一升降机构和第二升降机构分别具有夹取料仓的夹取机构，因此，能更可靠地实现料仓在升降机构与输送带之间的交接，提高运转的可靠性。

此外，在本实用新型的物料搬运设备中，优选所述第一输送单元和所述第二输送单元分别用于搬运合格的所述物料，在所述第一输送单元的所述第二方向上的一侧设置有存放部，该存放部供由所述主搬运机构搬运来的不合格的所述物料存放。

此外，在本实用新型的物料搬运设备中，优选所述物料是电路基板，所述料仓供所述电路基板在上下方向上隔开间隔重叠收纳。

(实用新型效果)

根据本实用新型，包括第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元在与第一方向垂直的第二方向上的一侧与第二输送单元并排，第一输送单元和第二输送单元分别包括：在第一方向上的一侧设有供收纳物料的料仓放入的进料口，且朝第一方向上的另一侧搬运料仓的进料输送带；在上下方向上的一侧与进料输送带重叠，在第一方向上的一侧设有供料仓取出的取料口，且朝第一方向上的一侧搬运料仓的出料输送带；通过升降而将料仓从进料输送带搬运至出料输送带的升降机构；以及相对于升降机构设置于第二方向上的一侧，且将主搬运机构搬运来的物料搬入由升降机构搬运来的料仓的输送机构，因此，能方便地利用第一输送单元和第二输送单元将主搬运机构搬运来的物料收纳于料仓后从取料口排出，提高物料搬运作业的自动化程度，在运转中无需为了搬出物料而使物料搬运设备暂停，能提高物料搬运作业的效率；并且，在由第一升降机构和第二升降机构中的一方搬来的料仓装满物料后，能马上利用由第一升降机构和第二升降机构中的另一方搬来的料仓继续装物料，因此，能进一步提高物料搬运作业的效率；并且，第一输送单元和第二输送单元在与主搬运机构的搬运方向垂直的方向上并排，且第一输送单元和第二输送单元的进料输送带和出料输送带在上下方向上重叠，因此，还有助于实现设备整体的小型化。

附图说明

图1是示意表示本实用新型实施方式的物料搬运设备的立体图。

图2是示意表示本实用新型实施方式的物料搬运设备的部分结构的立体图。

图3是图2中的A部分的放大图。

图4是示意表示现有的物料搬运设备的立体图。

(符号说明)

1                  物料搬运设备

10                 主搬运机构

11                 主导轨

12                 把持部

20                 第一输送单元

21                 第一进料输送带

211                进料口

22                 第一出料输送带

221                取料口

23                 第一升降机构

231                第一导轨

232                第一夹取机构

2321               第一夹爪

2322               第一夹爪驱动部

24                 第一输送机构

30                 第二输送单元

31                 第二进料输送带

311                进料口

32                 第二出料输送带

321                取料口

33                 第二升降机构

331                第二导轨

332                第二夹取机构

3321               第二夹爪

3322               第二夹爪驱动部

34                 第二输送机构

40                 存放部

50                 基座

W1                 物料

W2                 料仓

具体实施方式

下面，结合图1至图3对本实用新型实施方式的物料搬运设备进行说明，其中，图1是示意表示本实用新型实施方式的物料搬运设备的立体图，图2是示意表示本实用新型实施方式的物料搬运设备的部分结构的立体图，图3是图2中的A部分的放大图。

此处，为方便说明，将相互正交的三个方向设为X方向、Y方向和Z方向，且将X方向的一侧设为X1，将X方向的另一侧设为X2，将Y方向的一侧设为Y1，将Y方向的另一侧设为Y2，将Z方向的一侧设为Z1，将Z方向的另一侧设为Z2，并且，设Z1方向与上方一致。

(物料搬运设备的整体结构)

如图1所示，物料搬运设备1包括：主搬运机构10，该主搬运机构10沿X方向搬运物料W1；第一输送单元20，该第一输送单元20搬运供物料W1收纳的料仓W2；以及第二输送单元30，该第二输送单元30与第一输送单元20在Y方向上并排设置，且搬运供物料W1收纳的料仓W2。

此处，物料W1是电路基板，料仓W2供电路基板在Z方向上隔开间隔重叠收纳。

此外，主搬运机构10搬运的物料W1例如经前道工序完成了合格和不合格的检测，第一输送单元20和第二输送单元30分别用于搬运合格的物料W1，并且，如图1所示，在第一输送单元20的Y1方向侧设置有存放部40，该存放部40供由主搬运机构10搬运来的不合格的物料W1存放。

此外，如图1所示，物料搬运设备1还包括基座50，主搬运机构10、第一输送单元20、第二输送单元30和存放部40设置于基座50的Z1方向侧。

此外，虽未图示，但物料搬运设备1还包括对物料搬运设备1的运转进行控制的控制部。

(主搬运机构的结构)

如图1所示，主搬运机构10包括主导轨11和把持部12，主导轨11沿X方向延伸，把持部12以能沿X方向移动的方式支承于主导轨11，且具有能沿Z方向升降并吸附物料W1的吸附头。

此外，如图1所示，由把持部12把持的物料W1相对于主导轨11位于Y1方向侧，即物料W1在把持部12的把持下的搬运路径相对于主导轨11位于Y1方向侧。

(第一输送单元的结构)

如图1所示，第一输送单元20包括第一进料输送带21、第一出料输送带22、第一升降机构23和第一输送机构24，第一进料输送带21在X2方向侧设有供料仓W2放入的进料口211，且朝X1方向侧搬运料仓W2，第一出料输送带22在Z1方向侧与第一进料输送带21重叠配置，在X2方向侧设有供料仓W2取出的取料口221，且朝X2方向侧搬运料仓W2，第一升降机构23在第一进料输送带21和第一出料输送带22的X1方向侧升降，并将料仓W2从第一进料输送带21搬运至第一出料输送带22，第一输送机构24相对于第一升降机构23设置于Y1方向侧，且将主搬运机构10搬运来的物料W1搬入由第一升降机构23搬运来的料仓W2。

此外，如图2所示，第一升降机构23具有第一导轨231和第一夹取机构232。如图1所示，第一导轨231沿Z方向延伸，且设于主导轨11的Y2方向侧。第一夹取机构232以能沿Z方向升降的方式设于第一导轨231，用于夹取料仓W2。具体而言，第一夹取机构232具有第一夹爪2321和第一夹爪驱动部2322，第一夹爪2321以在Z方向上隔开间隔的方式设置有一对，第一夹爪驱动部2322能驱动一对第一夹爪2321在Z方向上合拢或张开，且能驱动一对第一夹爪2321沿X方向进退。在第一升降机构23从第一进料输送带21接纳料仓W2时，第一夹爪驱动部2322驱动一对第一夹爪2321朝X2方向侧移动后使其合拢，以夹持由第一进料输送带21搬运来的料仓W2，然后朝X1方向移动。另一方面，在第一升降机构23将料仓W2交付于第一出料输送带22时，在一对第一夹爪2321夹持料仓W2的状态下，第一夹爪驱动部2322驱动一对第一夹爪2321朝X2方向侧移动后使其张开，以将料仓W2转移至第一出料输送带22，然后朝X1方向移动。

(第二输送单元的结构)

如图1所示，第二输送单元30在Y2方向侧与第一输送单元20并排，且包括第二进料输送带31、第二出料输送带32、第二升降机构33和第二输送机构34，第二进料输送带31在X2方向侧设有供料仓W2放入的进料口311，且朝X1方向侧搬运料仓W2，第二出料输送带32在Z1方向侧与第二进料输送带32重叠配置，在X2方向侧设有供料仓W2取出的取料口321，且朝X2方向侧搬运料仓W2，第二升降机构33在第二进料输送带31和第二出料输送带32的X1方向侧升降，并将料仓W2从第二进料输送带31搬运至第二出料输送带32，第二输送机构34相对于第二升降机构33设置于Y2方向侧，且将主搬运机构10搬运来的物料W1搬入由第二升降机构33搬运来的料仓W2。

此外，如图2和图3所示，第二升降机构33具有第二导轨331和第二夹取机构332。如图1所示，第二导轨331沿Z方向延伸，且设于第二导轨331的Y2方向侧。第二夹取机构332以能沿Z方向升降的方式设于第二导轨331，用于夹取料仓W2。具体而言，第二夹取机构332具有第二夹爪3321和第二夹爪驱动部3322，第二夹爪3321以在Z方向上隔开间隔的方式设置有一对，第二夹爪驱动部3322能驱动一对第二夹爪3321在Z方向上合拢或张开，且能驱动一对第二夹爪3321沿X方向进退。在第二升降机构33从第二进料输送带31接纳料仓W2时，第二夹爪驱动部3322驱动一对第二夹爪3321朝X2方向侧移动后使其合拢，以夹持由第二进料输送带31搬运来的料仓W2，然后朝X1方向移动。另一方面，在第二升降机构33将料仓W2交付于第二出料输送带32时，在一对第二夹爪3321夹持料仓W2的状态下，第二夹爪驱动部3322驱动一对第二夹爪3321朝X2方向侧移动后使其张开，以将料仓W2转移至第二出料输送带32，然后朝X1方向移动。

此外，如图2所示，第二输送机构34在Y2方向侧与第一输送机构24沿Y方向排列，以能升降的方式设于第一升降机构23，且将由第一输送机构24从主搬运机构10搬来的物料W1搬入由第二升降机构33搬运来的料仓W2。具体而言，第二输送机构34以能升降的方式设于第一导轨331，且设于第一夹取机构332的Z1方向侧。

(存放部的结构)

如图1所示，存放部40包括沿X方向排列的多个子存放部。

此外，如图1所示，存放部40相对于第一输送单元20包括的第一进料输送带21、第一出料输送带22和第一升降机构23设置在Y1方向侧，且相对于第一输送机构24设置在X2方向侧。

(本实施方式的主要效果)

根据本实施方式的物料搬运设备1，包括第一输送单元20和第二输送单元30，第一输送单元20在Y1方向侧与第二输送单元30并排，第一输送单元20和第二输送单元30分别包括：在X2方向侧设有供料仓W2放入的进料口，且朝X1方向侧搬运料仓W2的进料输送带；在Z1方向侧与进料输送带重叠，在X2方向侧设有供料仓W2取出的取料口，且朝X1方向侧搬运料仓W2的出料输送带；通过升降而将料仓W2从进料输送带搬运至出料输送带的升降机构；以及相对于升降机构设置于Y2方向侧，且将主搬运机构10搬运来的物W1料搬入由升降机构搬运来的料仓W2的输送机构，因此，能方便地利用第一输送单元20和第二输送单元30将主搬运机构10搬运来的物料W1收纳于料仓W2后从取料口排出，提高物料搬运作业的自动化程度，在运转中无需为了搬出物料W1而使物料搬运设备暂停，能提高物料搬运作业的效率；并且，在由第一升降机构23和第二升降机构33中的一方搬来的料仓W2装满物料后，能马上利用由第一升降机构23和第二升降机构33中的另一方搬来的料仓W2继续装物料W1，因此，能进一步提高物料搬运作业的效率；并且，第一输送单元20和第二输送单元30在与主搬运机构10的搬运方向(即X方向)垂直的Y方向上并排，且第一输送单元20和第二输送单元30的进料输送带和出料输送带在Z方向上重叠，因此，还有助于实现设备整体的小型化。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型的具体实现并不受上述实施方式的限制。

例如，在上述实施方式中，物料W1是电路基板，料仓W2供电路基板在Z方向上隔开间隔重叠收纳，但并不局限于此，物料W1也可以是电路基板以外的部件，料仓W2也可以不在Z方向上层叠收纳物料W1。

此外，在上述实施方式中，第一出料输送带22在Z1方向侧与第一进料输送带21重叠配置，第二出料输送带32在Z1方向侧与第二进料输送带32重叠配置，但并不局限于此，也可以是，第一出料输送带22在Z2方向侧与第一进料输送带21重叠配置，第二出料输送带32在Z2方向侧与第二进料输送带32重叠配置。

此外，在上述实施方式中，第二输送机构34将由第一输送机构24从主搬运机构10搬来的物料W1搬入由第二升降机构33搬运来的料仓W2，但并不局限于此，也可使第二输送单元30比第一输送单元20朝X1方向侧突出，使第二输送机构34位于第一输送机构24的X1方向侧，并将主搬运机构10搬来的物料W1以不经由第一输送机构24的方式搬入第二输送机构34，此时需要设置将主搬运机构10搬来的物料W1搬入第二输送机构34的交接机构。

此外，在上述实施方式中，物料搬运设备1包括存放部40，但并不局限于此，根据情况，也可省略存放部40。

应当理解，本实用新型在其范围内，能将实施方式中的各个部分自由组合，或是将实施方式中的各个部分适当变形、省略。

Claims (6)

1.一种物料搬运设备，包括主搬运机构，该主搬运机构沿水平方向中的第一方向搬运物料，其特征在于，还包括：

第一输送单元，该第一输送单元包括第一进料输送带、第一出料输送带、第一升降机构和第一输送机构，所述第一进料输送带在所述第一方向上的一侧设有供收纳所述物料的料仓放入的进料口，且朝所述第一方向上的另一侧搬运所述料仓，所述第一出料输送带在上下方向上的一侧与所述第一进料输送带重叠配置，在所述第一方向上的一侧设有供所述料仓取出的取料口，且朝所述第一方向上的一侧搬运所述料仓，所述第一升降机构在所述第一进料输送带和所述第一出料输送带的所述第一方向上的另一侧升降，并将所述料仓从所述第一进料输送带搬运至所述第一出料输送带，所述第一输送机构相对于所述第一升降机构设置于水平方向中的与所述第一方向垂直的第二方向上的一侧，且将所述主搬运机构搬运来的所述物料搬入由所述第一升降机构搬运来的所述料仓；以及

第二输送单元，该第二输送单元在所述第二方向上的另一侧与所述第一输送单元并排，且包括第二进料输送带、第二出料输送带、第二升降机构和第二输送机构，所述第二进料输送带在所述第一方向上的一侧设有供所述料仓放入的进料口，且朝所述第一方向上的另一侧搬运所述料仓，所述第二出料输送带在上下方向上的一侧与所述第二进料输送带重叠配置，在所述第一方向上的一侧设有供所述料仓取出的取料口，且朝所述第一方向上的一侧搬运所述料仓，所述第二升降机构在所述第二进料输送带和所述第二出料输送带的所述第一方向上的另一侧升降，并将所述料仓从所述第二进料输送带搬运至所述第二出料输送带，所述第二输送机构相对于所述第二升降机构设置于所述第二方向上的一侧，且将所述主搬运机构搬运来的所述物料搬入由所述第二升降机构搬运来的所述料仓。

2.如权利要求1所述的物料搬运设备，其特征在于，

所述第一升降机构和所述第二升降机构分别具有导轨以及能升降的方式设置于所述导轨并用于夹取所述料仓的夹取机构。

3.如权利要求1所述的物料搬运设备，其特征在于，

所述第二输送机构在所述第二方向上的另一侧与所述第一输送机构沿所述第二方向排列，以能升降的方式设于所述第一升降机构，且将由所述第一输送机构从所述主搬运机构搬来的所述物料搬入由所述第二升降机构搬运来的所述料仓。

4.如权利要求3所述的物料搬运设备，其特征在于，

所述第一升降机构具有第一导轨以及能升降的方式设置于所述第一导轨并用于夹取所述料仓的第一夹取机构，

所述第二升降机构具有第二导轨以及能升降的方式设置于所述第二导轨并用于夹取所述料仓的第二夹取机构，

所述第二输送机构以能升降的方式设于所述第一导轨，且设置于所述第一夹取机构的上下方向上的一侧。

5.如权利要求1所述的物料搬运设备，其特征在于，

所述第一输送单元和所述第二输送单元分别用于搬运合格的所述物料，

在所述第一输送单元的所述第二方向上的一侧设置有存放部，该存放部供由所述主搬运机构搬运来的不合格的所述物料存放。

6.如权利要求1所述的物料搬运设备，其特征在于，

所述物料是电路基板，

所述料仓供所述电路基板在上下方向上隔开间隔重叠收纳。

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