CN218877768U - 一种包装袋夹袋下料升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装袋夹袋下料升降装置，具体涉及包装袋技术领域，包括由多个框架板围成的框架结构，在其中一个框架板的外侧壁上安装有伺服电机，在框架结构的内部插接有一个转动的升降驱动轴，升降驱动轴与伺服电机输出轴通过连轴件传动连接，在升降驱动轴外部卡接有垂直于升降驱动轴的升降驱动板，升降驱动板延伸至框架结构的外部，在位于框架结构内部的升降驱动板端部安装有下料连接机构。本实用新型在带动整套夹袋下料装置运动时通过利用升降滚子、升降导轴和限位轴承进行限位，运动时只会做上线直线运动，不会出现圆弧运动，使运动简单化，容易定位，运动的占位小。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋技术领域，更具体地说，本实用涉及一种包装袋夹袋下料升降装置。
背景技术
目前用气缸实现升降的结构普遍存在速度慢、动作不流畅的问题。由于夹袋下料机构结构复杂，零件较多，整套装置重量也比较重，用气缸带动整体升降势必会比较慢，而且用多组气缸实现升降的结构由于自由度不够相互约束经常会出现阻塞的情况，导致升降动作不顺畅甚至无法完成。有些依靠电机驱动曲柄转动实现升降的结构由于是做圆弧转动，所以夹袋下料整体运动的轨迹也是弧线，这样的话设备运行过程一来会占据更多的空间，二来调试的定位点需要更加精准，这样会带来很多不确定因素。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种包装袋夹袋下料升降装置，包括由多个框架板围成的框架结构，在其中一个框架板的外侧壁上安装有伺服电机，在框架结构的内部插接有一个转动的升降驱动轴，升降驱动轴与伺服电机输出轴通过连轴件传动连接，在升降驱动轴外部卡接有垂直于升降驱动轴的升降驱动板，升降驱动板延伸至框架结构的外部，在位于框架结构内部的升降驱动板端部安装有下料连接机构，在下料连接机构的两侧设有升降限位件。
在一个优选地实施方式中，在所述框架板上开设有竖直的开槽，所述升降驱动板通过开槽贯穿框架板，在开槽底部安装有第一橡胶垫块。
在一个优选地实施方式中，在位于所述框架结构外侧的升降驱动板端部安装有配重块，所述升降驱动轴设置为棱柱状，在升降驱动板上开设有与升降驱动轴匹配的卡槽。
在一个优选地实施方式中，在所述框架结构两侧的顶部和底部均安装有向内侧延伸的升降导轴支板，所述升降限位件安装在上下两个升降导轴支板之间。
在一个优选地实施方式中，所述下料连接机构包括活动铰接在升降驱动轴端部的连杆，连杆向下延伸，在连杆底端活动铰接有升降驱动座。
在一个优选地实施方式中，所述升降限位件包括连接在同一侧上下两个升降导轴支板之间的升降导轴和在升降导轴一侧升降活动的升降连接块，所述升降连接块的边缘处安装有竖直的滚子固定板，滚子固定板与升降导轴平行设置。
在一个优选地实施方式中，在所述升降导轴一侧外壁上贴合有多个升降滚子以及另一侧贴合有多个限位轴承，升降滚子上贯穿有固定在滚子固定板上的转轴，限位轴承固定在滚子固定板的侧壁上。
在一个优选地实施方式中，在位于所述升降连接块下方的升降导轴支板表面安装有第二橡胶垫块。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本套装置由电机驱动，结构简单，动作连贯，响应速度快，并且调试时可以通过改变电机参数实现位置升降的幅度大小，结构余量大；
2、本套装置在带动整套夹袋下料装置运动时通过利用升降滚子、升降导轴和限位轴承进行限位，运动时只会做上线直线运动，不会出现圆弧运动，使运动简单化，容易定位，运动的占位小；
3、本实用的升降驱动板后端向框架结构外侧延伸一段，并安装有配重块，且可以根据装置的实际情况增减配重块，大大减小了电机的负载，提升了设备的使用寿命，也提高了设备的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型框架结构内部部件与下料装置连接后结构示意图。
附图标记说明：1框架板、2框架结构、3伺服电机、4升降驱动轴、5升降驱动板、6开槽、7第一橡胶垫块、8配置块、9限位轴承、10升降导轴支板、11连杆、12升降驱动座、13升降导轴、14升降连接块、15滚子固定板、16升降滚子、17第二橡胶垫块、18转轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
如图1-3所示的一种包装袋夹袋下料升降装置，包括由多个框架板1围成的框架结构2，在其中一个框架板1的外侧壁上安装有伺服电机3，在框架结构2的内部插接有一个转动的升降驱动轴4，升降驱动轴4与伺服电机3输出轴通过连轴件传动连接，在升降驱动轴4外部卡接有垂直于升降驱动轴4的升降驱动板5，升降驱动板5延伸至框架结构2的外部，在位于框架结构2内部的升降驱动板5端部安装有下料连接机构，在下料连接机构的两侧设有升降限位件；
如图3所示，将包装袋的下料装置连接在本实用中的下料连接机构处，两侧通过升降限位件连接进行限位，辅助固定，工作时，伺服电机3通过连轴件带动升降驱动轴4在框架内部转动，带动升降驱动板5升降活动，带动升降驱动板5端部的下料联接机构升降活动，实现夹袋下料装置的升降活动，两侧的升降限位件能够对下料装置的升降活动进行限位，
在所述框架板1上开设有竖直的开槽6，所述升降驱动板5通过开槽6贯穿框架板1，在开槽6底部安装有第一橡胶垫块8，在位于所述框架结构2外侧的升降驱动板5端部安装有配重块8，所述升降驱动轴4设置为棱柱状，在升降驱动板5上开设有与升降驱动轴4匹配的卡槽；
在上述的基础上，在升降驱动板5升降活动的过程中，其位于框架结构2外侧的一端也在开槽6内升降活动，而其端部的配重块8可以根据装置的实际情况增减配重块8，大大减小了电机的负载，提升了设备的使用寿命，也提高了设备的稳定性，开槽6底部的第一橡胶垫块8提供缓冲作用，避免升降驱动板5在受重力和驱动力下落时产生的碰撞损坏部件。
在所述框架结构2两侧的顶部和底部均安装有向内侧延伸的升降导轴支板10，所述升降限位件安装在上下两个升降导轴支板10之间，升降导柱支板用于为升降限位件的安装提供结构支撑。
所述下料连接机构包括活动铰接在升降驱动轴4端部的连杆11，连杆11向下延伸，在连杆11底端活动铰接有升降驱动座12；
其中，在升降驱动座12上开设有多个螺孔，在下料装置与下料连接结构安装时，利用螺孔并配合螺钉等部件将升降驱动座12与下料装置之间进行安装和连接。
在升降驱动轴4升降的过程中，升降驱动轴4、连杆11和升降驱动座12之间会进行活动铰接，进行角度的自适应。
所述升降限位件包括连接在同一侧上下两个升降导轴支板10之间的升降导轴13和在升降导轴13一侧升降活动的升降连接块14，所述升降连接块14的边缘处安装有竖直的滚子固定板15，滚子固定板15与升降导轴13平行设置；
在所述升降导轴13一侧外壁上贴合有多个升降滚子16以及另一侧贴合有多个限位轴承9，升降滚子16上贯穿有固定在滚子固定板15上的转轴18，限位轴承9固定在滚子固定板15的侧壁上；
在上述的基础上，升降连接块14垂直于升降导轴13安装，在其表面开设有多个螺孔，通过螺孔将其与下料装置连接，在下料装置升降的过程中，升降连接块14和滚子固定板15一同升降，使滚子固定板15外侧的升降滚子16和限位轴承9在升降导轴13的外壁上滑动，实现对下料装置升降活动的限位。
在位于所述升降连接块14下方的升降导轴支板10表面安装有第二橡胶垫块17，在下料装置升降过程中和停止升降时，对下料装置与升降导轴支板10之间进行隔离缓冲，避免其直接与升降导轴支板10接触。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (8)
1.一种包装袋夹袋下料升降装置，其特征在于，包括由多个框架板围成的框架结构，在其中一个框架板的外侧壁上安装有伺服电机，在框架结构的内部插接有一个转动的升降驱动轴，升降驱动轴与伺服电机输出轴通过连轴件传动连接，在升降驱动轴外部卡接有垂直于升降驱动轴的升降驱动板，升降驱动板延伸至框架结构的外部，在位于框架结构内部的升降驱动板端部安装有下料连接机构，在下料连接机构的两侧设有升降限位件。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋夹袋下料升降装置，其特征在于：在所述框架板上开设有竖直的开槽，所述升降驱动板通过开槽贯穿框架板，在开槽底部安装有第一橡胶垫块。
3.根据权利要求1所述的一种包装袋夹袋下料升降装置，其特征在于：在位于所述框架结构外侧的升降驱动板端部安装有配重块，所述升降驱动轴设置为棱柱状，在升降驱动板上开设有与升降驱动轴匹配的卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种包装袋夹袋下料升降装置，其特征在于：在所述框架结构两侧的顶部和底部均安装有向内侧延伸的升降导轴支板，所述升降限位件安装在上下两个升降导轴支板之间。
5.根据权利要求1所述的一种包装袋夹袋下料升降装置，其特征在于：所述下料连接机构包括活动铰接在升降驱动轴端部的连杆，连杆向下延伸，在连杆底端活动铰接有升降驱动座。
6.根据权利要求4所述的一种包装袋夹袋下料升降装置，其特征在于：所述升降限位件包括连接在同一侧上下两个升降导轴支板之间的升降导轴和在升降导轴一侧升降活动的升降连接块，所述升降连接块的边缘处安装有竖直的滚子固定板，滚子固定板与升降导轴平行设置。
7.根据权利要求6所述的一种包装袋夹袋下料升降装置，其特征在于：在所述升降导轴一侧外壁上贴合有多个升降滚子以及另一侧贴合有多个限位轴承，升降滚子上贯穿有固定在滚子固定板上的转轴，限位轴承固定在滚子固定板的侧壁上。
8.根据权利要求6所述的一种包装袋夹袋下料升降装置，其特征在于：在位于所述升降连接块下方的升降导轴支板表面安装有第二橡胶垫块。
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