CN216637977U - 一种筒纱夹持翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种筒纱夹持翻转装置，包括设置在输送台上的顶升组件和分体式夹持翻转组件，所述分体式夹持翻转组件包括夹持组件和翻转组件，顶升组件用于上升或下降所述分体式夹持翻转组件，本实用新型中采用分体式夹持翻转组件，采用分体式夹持翻转组件，仅需要对传输到输送带上的筒纱进行装夹、翻转与复位即可完成筒纱翻转操作，提高操作精度，造作流程简单，提高精简驱动组件达到降耗的目的，可以便于后续维护，省时省力；夹持板的相向面上固定有相邻的两个缓冲夹持垫，且两个缓冲夹持垫相邻的一侧设有开口，使得两个缓冲夹持块的中部形成一贴合筒纱侧面的凹槽，增加筒纱的夹持面，增加夹持稳定性，防止损坏筒纱。
Description
技术领域
本实用新型涉及筒纱包装结构领域，尤其涉及一种筒纱夹持翻转装置。
背景技术
筒纱的锥度外形特点，决定了其在封装时需间隔掉头排列以节省占用空间,传统技术采用手工翻转，一旦操作失误必须重新拆袋检查，效率低下，可靠性差。
在专利CN 105292592 A里提供了一种筒纱通用夹持、翻转机构，利用气缸完成了筒纱翻转、握持和倒转等翻转动作，实现了自动化，改变了以往利用人工翻转的传统作业形式。
但是上述专利文件中，气缸驱动摆缸安装板进行筒纱的装夹，摆动气缸驱动摆缸安装板进行筒纱的翻转，因气压具有可压缩性，故无法保证其运行稳定性，精准度低，这就易导致破损筒纱，而摆动气缸固定在摆缸安装板上，当摆动气缸发生损坏时需先拆除摆缸安装板再进行维修，操作复杂，费时费力。
在专利CN 201721725048 .4中提供一种筒纱翻转装置，包括传送带和翻转装置；翻转装置包括翻转安装架，翻转安装架为凸形架、跨设于传送带上方，其顶端设有提升气缸和竖直导轨，提升气缸一端连接设有提升安装架，提升安装架通过滑块与竖直导轨相连；提升安装架一端设有夹持安装板，夹持安装板上对称设有两个夹持气缸，两个夹持气缸通过水平夹持导轨各自连接一个夹持连接板，两个夹持连接板连接夹持板；提升安装架另一端设有旋转气缸，旋转气缸一端与夹持安装板相连。夹持气缸实现夹持筒纱，提升气缸带动整体提升，旋转气缸实现筒纱翻转，结构简单可调适应性强，作业稳定效率高。
但是上述专利的工作步骤包括：夹紧过程、提升过程、翻转、下落和复位，操作复杂，驱动组件繁多，整体装置的功耗大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种筒纱夹持翻转装置，解决现有专利稳定性、精准度低，易导致破损筒纱，操作复杂，驱动组件繁多，整体装置的功耗大，从而维修复杂、费时费力的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种筒纱夹持翻转装置，其创新点在于：包括设置在输送台上的顶升组件和分体式夹持翻转组件，所述分体式夹持翻转组件包括夹持组件和翻转组件，顶升组件用于上升或下降所述分体式夹持翻转组件，分体式夹持翻转组件用于装夹及翻转传输到传输组件上的筒纱，采用分体式夹持翻转组件，便于后续维护以及提高操作精度；
所述输送台上设置有输送带；
所述顶升组件包括气缸、底板、顶板、第一支撑板和第二支撑板，所述底板沿着输送台的宽度方向水平设置在输送带的下方，所述顶板水平设置在输送带的上方，顶板与底板之间位于长度方向两端分别固定有第一支撑板和第二支撑板，使得底板、顶板、第一支撑板和第二支撑板形成一矩形结构，所述气缸的输出端与底板的底面固定连接，通过气缸驱动底板进行上下直线移动；
所述翻转组件包括旋转电机和旋转轴，所述旋转轴水平固定在输送带的上方，旋转轴长度方向两端分别穿过第一支撑板与旋转电机的输出端连接、穿过第二支撑板向外延伸并通过一轴承固定在第二支撑板上；
所述夹持组件固定旋转轴的中部位置处，夹持组件包括第一气缸、第二气缸、第一连接座、第二连接座、第一夹持座、第二夹持座、第一夹持板和第二夹持板，所述第一气缸通过第一连接座固定在旋转轴上一侧，所述第二气缸通过第二连接座固定在旋转轴上另一侧，第一夹持板固定在第一夹持座上，第二夹持板固定在第二夹持座上，第一气缸与第一夹持座连接，第二气缸与第二夹持座连接，使得第一夹持板与第二夹持板相向设置，用于夹持筒纱。
进一步的，所述输送台位于输送带的下方固定有延伸出输送台宽度两侧的辅助横板，输送台上位于顶升组件外部固定有一龙门架结构，用于限位与保护所述顶升组件，在辅助横板的端部与龙门架的顶板的端部之间固定有若干穿过依次穿过底板与顶板的竖直导向轴，且该竖直导向轴与底板、竖直导向轴与顶板之间均设置有轴套，提高顶升组件的运行稳定性与空间利用率。
进一步的，所述第一夹持板与第二夹持板的相向面上均固定有相邻的两个缓冲夹持垫，且两个缓冲夹持垫相邻的一侧设有开口，使得两个缓冲夹持块的中部形成一贴合筒纱侧面的凹槽，增加筒纱的夹持面，增加夹持稳定性。
进一步的，所述缓冲夹持垫采用柔性防滑橡胶垫，防止夹持板损坏筒纱或将其挤压变形。
进一步的，所述旋转轴上位于第一连接座与第二连接座之间固定有一挡板，防止筒纱在翻转时发生偏移或掉落。
本实用新型的优点在于：
本实用新型中采用分体式夹持翻转组件，仅需要对传输到输送带上的筒纱进行装夹、翻转与复位即可完成筒纱翻转操作，提高操作精度，造作流程简单，提高精简驱动组件达到降耗的目的，可以便于后续维护，省时省力；夹持板的相向面上固定有相邻的两个缓冲夹持垫，且两个缓冲夹持垫相邻的一侧设有开口，使得两个缓冲夹持块的中部形成一贴合筒纱侧面的凹槽，增加筒纱的夹持面，增加夹持稳定性，防止损坏筒纱。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的一种筒纱夹持翻转装置的立体结构图。
图2为本实用新型的一种筒纱夹持翻转装置的部分侧视图。
图3为本实用新型的一种筒纱夹持翻转装置的部分俯视图。
具体实施方式
如图1至图2所示的一种筒纱夹持翻转装置，包括设置在输送台1上的顶升组件2和分体式夹持翻转组件3，分体式夹持翻转组件3包括夹持组件31和翻转组件32。
输送台1上设置有输送带11，输送台1位于输送带的下方固定有延伸出输送台宽度两侧的辅助横板12，输送台上位于顶升组件外部固定有一龙门架结构13。
顶升组件2包括气缸21、底板22、顶板23、第一支撑板24和第二支撑板25。
底板22沿着输送台的宽度方向水平设置在输送带11的下方，顶板23水平设置在输送带11的上方，顶板23与底板22之间位于长度方向两端分别固定有第一支撑板23和第二支撑板24，使得底板22、顶板23、第一支撑板24和第二支撑板25形成一矩形结构，气缸21的输出端与底板22的底面固定连接，通过气缸驱动底板22进行上下直线移动。
在辅助横板12的端部与龙门架13的顶板的端部之间固定有若干穿过依次穿过底板22与顶板23的竖直导向轴14，且该竖直导向轴14与底板22、竖直导向轴14与顶板23之间均设置有轴套，提高顶升组件2的运行稳定性与空间利用率。
翻转组件32包括旋转电机321和旋转轴322，旋转轴322水平固定在输送带11的上方，旋转轴322长度方向两端分别穿过第一支撑板24与旋转电机321的输出端连接、穿过第二支撑板25向外延伸并通过一轴承固定在第二支撑板24上。
夹持组件31固定旋转轴322的中部位置处，具体如图3的筒纱夹持翻转装置的部分俯视图所示，夹持组件31包括第一气缸311、第二气缸、第一连接座312、第二连接座、第一夹持座313、第二夹持座、第一夹持板314和第二夹持板。
第一气缸311通过第一连接座312固定在旋转轴322上一侧，第二气缸通过第二连接座固定在旋转轴322上另一侧，第一夹持板313固定在第一夹持座313上，第二夹持板固定在第二夹持座上，第一气缸311与第一夹持座313连接，第二气缸与第二夹持座连接，使得第一夹持板314与第二夹持板相向设置，用于夹持筒纱4。
旋转轴322上位于第一连接座313与第二连接座之间固定有一挡板316，防止筒纱4在翻转时发生偏移或掉落。
第一夹持板314与第二夹持板的相向面上均固定有相邻的两个采用材料为柔性防滑橡胶的缓冲夹持垫315，且两个缓冲夹持垫相邻的一侧设有开口，使得两个缓冲夹持块的中部形成一贴合筒纱侧面的凹槽，增加筒纱4的夹持面，增加夹持稳定性。
本专利的工作原理：
当筒纱通过输送带传送至预设工位时，通过第一气缸驱动分体式夹持翻转组件下降至靠近筒纱处，通过双向气缸驱动夹持板夹紧筒纱，再通过旋转电机将所述筒纱翻转180°，然后驱动双向气缸放开筒纱至输送带上，通过输送带输送至下一个工位，驱动第一气缸使得分体式夹持翻转组件上升至初始位置，等待下一个筒纱重复上述步骤。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种筒纱夹持翻转装置，其特征在于：包括设置在输送台上的顶升组件和分体式夹持翻转组件，所述分体式夹持翻转组件包括夹持组件和翻转组件；
所述输送台上设置有输送带；
所述顶升组件包括气缸、底板、顶板、第一支撑板和第二支撑板，所述底板沿着输送台的宽度方向水平设置在输送带的下方，所述顶板水平设置在输送带的上方，顶板与底板之间位于长度方向两端分别固定有第一支撑板和第二支撑板，使得底板、顶板、第一支撑板和第二支撑板形成一矩形结构，所述气缸的输出端与底板的底面固定连接，通过气缸驱动底板进行上下直线移动；
所述翻转组件包括旋转电机和旋转轴，所述旋转轴水平固定在输送带的上方，旋转轴长度方向两端分别穿过第一支撑板与旋转电机的输出端连接、穿过第二支撑板向外延伸并通过一轴承固定在第二支撑板上；
所述夹持组件固定旋转轴的中部位置处，夹持组件包括第一气缸、第二气缸、第一连接座、第二连接座、第一夹持座、第二夹持座、第一夹持板和第二夹持板，所述第一气缸通过第一连接座固定在旋转轴上一侧，所述第二气缸通过第二连接座固定在旋转轴上另一侧，第一夹持板固定在第一夹持座上，第二夹持板固定在第二夹持座上，第一气缸与第一夹持座连接，第二气缸与第二夹持座连接，使得第一夹持板与第二夹持板相向设置，用于夹持筒纱。
2.根据权利要求1所述的一种筒纱夹持翻转装置，其特征在于：所述输送台位于输送带的下方固定有延伸出输送台宽度两侧的辅助横板，输送台上位于顶升组件外部固定有一龙门架结构，用于限位与保护所述顶升组件，在辅助横板的端部与龙门架的顶板的端部之间固定有若干穿过依次穿过底板与顶板的竖直导向轴，且该竖直导向轴与底板、竖直导向轴与顶板之间均设置有轴套。
3.根据权利要求1所述的一种筒纱夹持翻转装置，其特征在于：所述第一夹持板与第二夹持板的相向面上均固定有相邻的两个缓冲夹持垫，且两个缓冲夹持垫相邻的一侧设有开口，使得两个缓冲夹持块的中部形成一贴合筒纱侧面的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种筒纱夹持翻转装置，其特征在于：所述旋转轴上位于第一连接座与第二连接座之间固定有一挡板，防止筒纱在翻转时发生偏移或掉落。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120649360X | 2021-03-23 | ||
| CN202120649360 | 2021-03-23 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN216637977U true CN216637977U (zh) | 2022-05-31 |
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ID=81743172
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| CN202123252508.5U Active CN216637977U (zh) | 2021-03-23 | 2021-12-23 | 一种筒纱夹持翻转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216637977U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115538069A (zh) * | 2022-10-20 | 2022-12-30 | 苍南县星辉纺织有限公司 | 一种棉纱的制备工艺 |
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2021
- 2021-12-23 CN CN202123252508.5U patent/CN216637977U/zh active Active
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