CN218875373U - 一种万向轮组装配工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种万向轮组装配工作台，包括支撑架，支撑架的上端固定装设有上端板，支撑架的中部固定装设有支撑板，支撑板的上端设置有工作端面，上端板的上端面固定装设有伸缩缸，伸缩缸的输出端上装设有挤压头，工作端面上开设有定位槽，定位槽内可拆卸地装设有定位夹具，定位槽内开设有通槽，通槽的左、右两侧均开设有滑动槽，滑动槽内均装设有对称的滑动夹块，本实用新型通过挤压头与定位夹具的配合，实现了万向轮的快速装配，提高了万向轮的装配效率与装配精度，同时定位夹具与挤压头均可快速更换，能够适应不同规格的万向轮，提高了装备的使用范围，降低万向轮的生产成本。

Description

一种万向轮组装配工作台

技术领域

本实用新型涉及万向轮组装配设备技术领域，具体为一种万向轮组装配工作台。

背景技术

万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。万向轮结构基本由支架、销轴、滚轮与转向轴组成。本申请人发现万向轮在装配的过程中存在下列问题：销轴装入支架的工序，一般通过人工手持气锤将销钉压入支架的安装位置，销轴的安装的过程中，由于操作人员的按压力度变化，可能造成销钉的安装深度不能一致，使得产品质量得不到保证，生产效率也低。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种万向轮组装配工作台，以解决万向轮销钉安装深度不能一致的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种万向轮组装配工作台，包括支撑架，所述支撑架的上端固定装设有上端板，所述支撑架的中部固定装设有支撑板，所述支撑板的上端设置有工作端面，所述上端板的上端面固定装设有可沿竖向伸缩的伸缩缸，所述伸缩缸的输出端贯穿上端板，并朝向工作端面，所述伸缩缸的输出端上可拆卸地装设有挤压头，所述工作端面上开设有定位槽，所述定位槽内可拆卸地装设有定位夹具，所述定位槽内开设有贯穿支撑板的通槽，所述通槽的左、右两侧均开设有沿横向设置的滑动槽，所述滑动槽内均装设有对称的滑动夹块，所述滑动夹块上均固定装设有从动螺母，所述支撑板的下端转动装设有双头反向丝杆，一个所述从动螺母装设于双头反向丝杆的左部，并用于驱动左侧的滑动夹块移动，另一个所述从动螺母装设于双头反向丝杆的右部，并用于驱动右侧的滑动夹块移动，所述支撑架的右部装设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与双头反向丝杆固定连接。

优选的，所述双头反向丝杆的左端通过轴承连接的方式装设于支撑板的下端。

优选的，所述双头反向丝杆的右端通过轴承连接的方式装设于支撑板的下端。

优选的，所述驱动电机的输出轴上固定装设有连轴器，所述连轴器与双头反向丝杆的端部固定连接。。

优选的，所述定位夹具通过螺栓连接的方式固定在定位槽内。

优选的，所述定位槽的前、后两端均开设有凹槽，所述定位夹具的前、后两端均设置有与凹槽匹配的凸块。

优选的，所述凸块上设置有贯穿凸块的通孔，所述凹槽上设有螺纹孔，所述通孔内插接有连接螺栓，所述连接螺栓的下部可通过螺纹连接的方式装设于螺纹孔内。

优选的，所述挤压头通过螺栓连接的方式装设于伸缩缸的输出端上。

优选的，所述滑动槽的下端贯穿支撑板的下端面。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

本实用新型通过挤压头与定位夹具的配合，实现了万向轮销钉的快速装配，提高了万向轮销钉的装配效率与装配精度，同时定位夹具与挤压头均可快速更换，能够适应不同规格的销钉，提高了装备的使用范围，降低万向轮的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型万向轮组装配工作台的立体结构示意图；

图2为本实用新型双头反向丝杆与驱动电机的连接关系示意图；

图3为本实用新型支撑板的立体结构示意图。

图中：1、支撑架；2、上端板；3、支撑板；31、工作端面；312、通槽；313、滑动槽；314、滑动夹块；315、凹槽；4、伸缩缸；5、挤压头；6、定位夹具；7、从动螺母；8、双头反向丝杆；9、驱动电机；10、连轴器。

具体实施方式

使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种万向轮组装配工作台，包括支撑架1，支撑架1的上端固定装设有上端板2，上端板2通过螺栓连接的方式固定在支撑架1上，支撑架1的中部设置有两根横杆与两根纵杆，两根横杆与两根纵杆组合形成矩形平台，矩形平台的上端通过螺栓连接的方式固定装设有支撑板3，支撑板3的上端设置有工作端面31，工作端面31呈水平设置，上端板2的上端面固定装设有可沿竖向伸缩的伸缩缸4，其中，伸缩缸4可采用液压驱动或者气动，例如液压缸或者气缸；伸缩缸4的输出端贯穿上端板2，并朝向工作端面31，伸缩缸4的输出端上可拆卸地装设有挤压头5，其中，当伸缩缸4伸出时，挤压头5可朝向工作端面31移动，从而将万向轮的销轴挤压进万向轮的安装位置。工作端面31上开设有定位槽311，定位槽311内可拆卸地装设有定位夹具6，其中，定位夹具6可根据不同的产品型号进行更换，提高了装配工作台的使用范围，节约了成本。定位槽311内开设有贯穿支撑板3的通槽312，通槽312可有效避免工作行程过长，保护设备结构；通槽312的左、右两侧均开设有沿横向设置的滑动槽313，滑动槽313内均滑动装设有对称的滑动夹块314，滑动夹块314可沿滑动槽313移动；滑动夹块314上均固定装设有从动螺母7，支撑板3的下端转动装设有双头反向丝杆8，一个从动螺母7装设于双头反向丝杆8的左部，并用于驱动左侧的滑动夹块314移动，另一个从动螺母7装设于双头反向丝杆8的右部，并用于驱动右侧的滑动夹块314移动，支撑架1的右部装设有驱动电机9，驱动电机9采用具有自锁功能的伺服电机9，并可控制输出端的旋转角度，驱动电机9的输出轴与双头反向丝杆8固定连接。当驱动电机9正向工作，驱动电机9的输出轴带动双头反向丝杆8正向旋转，双头反向丝杆8带动滑动夹块314朝向万向轮的方向移动，直至抵触万向轮的外壁，实现了对万向轮的夹紧；当驱动电机9反向工作，驱动电机9的输出轴带动双头反向丝杆8反向旋转，双头反向丝杆8带动滑动夹块314朝向远离万向轮的方向移动，直至脱离万向轮的外壁，实现了对万向轮的放松。

为了便于双头反向丝杆8的安装，双头反向丝杆8的左端通过轴承连接的方式装设于支撑板3的下端，双头反向丝杆8的右端通过轴承连接的方式装设于支撑板3的下端，便于双头反向丝杆8的安装。驱动电机9的输出轴上固定装设有连轴器10，连轴器10与双头反向丝杆8的端部固定连接。滑动槽313的下端贯穿支撑板3的下端面，便于从动螺母7与双头反向丝杆8的连接安装。

为了便于定位夹具6的安装，定位夹具6通过螺栓连接的方式固定在定位槽311内，便于定位夹具6的安装。定位槽311的前、后两端均开设有凹槽315，定位夹具6的前、后两端均设置有与凹槽315匹配的凸块61，便于定位夹具6的快速插接。凸块61上设置有贯穿凸块61的通孔，凹槽315上设有螺纹孔，通孔内插接有连接螺栓11，连接螺栓11的下部可通过螺纹连接的方式装设于螺纹孔内，便于定位夹具6的快速锁紧固定。挤压头5通过螺栓连接的方式装设于伸缩缸4的输出端上，便于挤压头5更换。使用时，不同尺寸的挤压头5配套相应规格的定位夹具6使用，便于对不同规格的万向轮进行固定。

使用时，操作人员将万向轮放置到定位夹具6上，驱动电机9正向工作，驱动电机9的输出轴带动双头反向丝杆8正向旋转，双头反向丝杆8带动滑动夹块314朝向万向轮的方向移动，直至抵触万向轮的外壁，对万向轮的夹紧，这时伸缩缸4工作，伸缩缸4的输出端带动挤压头5向下移动，挤压头5将万向轮上的销轴压入万向轮内，直至移动到设定位置后，驱动电机9反向工作，驱动电机9的输出轴带动双头反向丝杆8反向旋转，双头反向丝杆8带动滑动夹块314朝向远离万向轮的方向移动，直至脱离万向轮的外壁，松开万向轮，最后操作人员拿取万向轮，实现了对万向轮的装配。

本实用新型通过挤压头5与定位夹具6的配合，实现了万向轮销钉的快速装配，提高了万向轮销钉的装配效率与装配精度，同时定位夹具6与挤压头5均可快速更换，能够适应不同规格的销钉，提高了装备的使用范围，降低万向轮的生产成本。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种万向轮组装配工作台，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架的上端固定装设有上端板，所述支撑架的中部固定装设有支撑板，所述支撑板的上端设置有工作端面，所述上端板的上端面固定装设有可沿竖向伸缩的伸缩缸，所述伸缩缸的输出端贯穿上端板，并朝向工作端面，所述伸缩缸的输出端上可拆卸地装设有挤压头，所述工作端面上开设有定位槽，所述定位槽内可拆卸地装设有定位夹具，所述定位槽内开设有贯穿支撑板的通槽，所述通槽的左、右两侧均开设有沿横向设置的滑动槽，所述滑动槽内均装设有对称的滑动夹块，所述滑动夹块上均固定装设有从动螺母，所述支撑板的下端转动装设有双头反向丝杆，一个所述从动螺母装设于双头反向丝杆的左部，并用于驱动左侧的滑动夹块移动，另一个所述从动螺母装设于双头反向丝杆的右部，并用于驱动右侧的滑动夹块移动，所述支撑架的右部装设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与双头反向丝杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的万向轮组装配工作台，其特征在于，所述双头反向丝杆的左端通过轴承连接的方式装设于支撑板的下端。

3.根据权利要求2所述的万向轮组装配工作台，其特征在于，所述双头反向丝杆的右端通过轴承连接的方式装设于支撑板的下端。

4.根据权利要求1所述的万向轮组装配工作台，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上固定装设有连轴器，所述连轴器与双头反向丝杆的端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的万向轮组装配工作台，其特征在于，所述定位夹具通过螺栓连接的方式固定在定位槽内。

6.根据权利要求5所述的万向轮组装配工作台，其特征在于，所述定位槽的前、后两端均开设有凹槽，所述定位夹具的前、后两端均设置有与凹槽匹配的凸块。

7.根据权利要求6所述的万向轮组装配工作台，其特征在于，所述凸块上设置有贯穿凸块的通孔，所述凹槽上设有螺纹孔，所述通孔内插接有连接螺栓，所述连接螺栓的下部可通过螺纹连接的方式装设于螺纹孔内。

8.根据权利要求1所述的万向轮组装配工作台，其特征在于，所述挤压头通过螺栓连接的方式装设于伸缩缸的输出端上。

9.根据权利要求1所述的万向轮组装配工作台，其特征在于，所述滑动槽的下端贯穿支撑板的下端面。

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