CN218874158U - 一种移动式工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种移动式工作台，涉及激光切割机技术领域，其包括工作台轨道，所述工作台轨道滑动连接有工作台本体，所述工作台本体的下方设置有工作台驱动机构和辅助推板；所述工作台轨道沿长度方向从内向外依次设置有电磁吸附组件和感应开关、顶推组件，所述感应开关与电磁吸附组件、顶推组件、工作台驱动机构通信连接；所述顶推组件能够与辅助推板接触。本实用新型能够实现对工作台本体的准确定位和固定，从而提高激光切割机的工件定位精度和激光加工精度。

Description

一种移动式工作台

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，具体涉及一种移动式工作台。

背景技术

激光切割技术作为一种高质量、高精度、高效率的加工方法，已被广泛应用于航空、航天及汽车制造等领域；而且现有的激光切割系统不仅可应用于板材、型材等平面工件的加工，还可应用于三维立体工件，并对三维立体工件进行复杂曲面结构和异形件的切割。

目前，为了便于现场操作人员或搬运机器人对激光切割机进行取件、上料操作，大幅面激光切割机、三维五轴激光切割机等用来加工大型工件的激光切割机逐渐开始应用移动式工作台，如中国专利CN111872578A中所提供的一种大幅面龙门式三维五轴激光切割机。而且现有激光切割机中所应用的移动式工作台在工作位置进行定位和固定时，其所采用的定位方式是在工作台滑轨上设置电磁铁吸附组件和光电开关，并在光电开关检测到该移动式工作台后，控制电磁铁吸附组件对移动式工作台进行吸附和固定。但是该种固定方式存在一定的缺陷：1、若光电开关的位置在安装时存在偏差，则很容易导致移动式工作台停止的位置距离电磁铁吸附组件较远，从而使电磁铁吸附组件可能无法将移动式工作台吸到指定位置，进而导致移动式工作台定位不准确，并影响加工精度；2、若移动式工作台的惯性较大，则移动式工作台很容易在惯性作用下过度移动，从而撞伤电磁铁吸附组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对现有移动式工作台所存在的移动不到位的问题，提出并设计一种能够解决上述问题的移动式工作台，以提高激光切割机的工件定位精度和激光加工精度。

为了实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种移动式工作台，其包括工作台轨道，所述工作台轨道滑动连接有工作台本体，所述工作台本体的下方设置有工作台驱动机构和辅助推板；所述工作台轨道沿长度方向从内向外依次设置有电磁吸附组件和感应开关、顶推组件，所述感应开关与电磁吸附组件、顶推组件、工作台驱动机构通信连接；所述顶推组件能够与辅助推板接触。这样在工作台驱动机构驱使工作台本体向工作位置移动的过程中，本实用新型先通过感应开关判断工作台本体是否到达感应开关所能感应到的位置处，若工作台本体已到达感应开关所能感应到的位置处，本实用新型则会先控制工作台驱动机构停止工作，控制电磁吸附组件得电；再控制顶推组件对辅助推板进行顶推动作，进而推动整个工作台本体向靠近电磁吸附组件的方向移动，直至电磁吸附组件能够对工作台本体的前端进行吸附，从而实现对工作台本体准确定位和固定。

进一步地，所述顶推组件包括顶块安装板，所述顶块安装板的一侧安装有顶块，所述顶块能够与辅助推板接触；所述顶块安装板的另一侧安装有水平驱动机构一，所述水平驱动机构一能够驱使顶块安装板沿工作台轨道的长度方向水平移动；所述水平驱动机构一安装在安装座上，所述安装座安装在工作台轨道的地脚板上。这样本实用新型可通过水平驱动机构一的动作带动顶块安装板及顶块进行对应的动作。

进一步地，所述安装座沿工作台轨道的长度方向滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与顶块安装板固定连接，并对顶块安装板的移动进行导向。

进一步地，所述水平驱动机构一为动力驱动缸，且其优选动力大的液压缸。

进一步地，所述辅助推板沿垂直于工作台轨道的方向水平滑动安装在工作台本体的下侧，所述辅助推板传动连接有水平驱动机构二，所述水平驱动机构二能够驱使辅助推板沿垂直于工作台轨道的方向水平移动。这样由于辅助推板采用可移动的结构安装在工作台本体上，本实用新型可在用不到辅助推板的情况下将辅助推板收至工作台本体的内侧，从而避免其在工作台本体运动过程中发生干涉。

进一步地，所述工作台本体的下端固定安装有导向块，所述辅助推板与导向块水平滑动连接，并通过导向块对辅助推板的移动进行导向。

进一步地，所述水平驱动机构二为动力驱动缸，且其也优选动力大的液压缸。

进一步地，所述工作台本体的下侧设置有至少两组车轮组件，每组车轮组件包括至少两对车轮，这样由于本实用新型设置有多组车轮，其可避免工作台本体因某个车轮悬空而无法移动。

进一步地，每组车轮组件的前端和后端都分别设置有前清洁刷和后清洁刷，每组车轮组件的上方都安装有护罩，所述护罩能够遮挡位于对应的前清洁刷和后清洁刷之间的工作台轨道。或者位于工作台本体最前端的车轮组件的最前端设置有前清洁刷，位于工作台本体最后端的车轮组件的最后端设置后清洁刷，所有车轮组件的上方都安装护罩，所述护罩能够遮挡位于前清洁刷和后清洁刷之间的工作台轨道。这样在工作台本体的移动过程中，一方面，本实用新型可通过前清洁刷、后清洁刷对工作台轨道进行清洁，防止工作台本体在移动时受阻；另一方面，本实用新型还可通过车轮组件上方所安装的护罩，遮挡前清洁刷与后清洁刷之间的工作台轨道，防止切割时所产生的碎屑掉落到该区域的工作台轨道上。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：首先，在工作台驱动机构驱使工作台本体向工作位置移动的过程中，本实用新型先通过感应开关判断工作台本体是否到达感应开关所能感应到的位置处，并在工作台本体到达感应开关所能感应到的位置处后，先控制工作台驱动机构停止工作，电磁吸附组件得电；再控制顶推组件对辅助推板进行顶推动作，进而推动整个工作台本体向靠近电磁吸附组件的方向移动，直至电磁吸附组件能够对工作台本体的前端进行吸附，从而确保工作台本体能够准确地移动到位；其次，在工作台本体的移动过程中，一方面，本实用新型可通过前清洁刷、后清洁刷对工作台轨道进行清洁，防止工作台本体在移动时受阻；另一方面，本实用新型还可通过车轮组件上方所安装的护罩，遮挡前清洁刷与后清洁刷之间的工作台轨道，防止切割时所产生的碎屑掉落到该区域的工作台轨道上。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图一；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型具体实施方式的结构示意图二；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本实用新型中工作台本体的结构示意图。

图中：1、工作台轨道，2、工作台本体，3、电磁吸附组件，4、顶推组件，5、安装座，6、水平驱动机构一，7、导向杆，8、顶块安装板，9、辅助推板，10、顶块，11、地脚板，12、护罩，13、水平驱动机构二，14、车轮组件，15、前清洁刷，16、工作台驱动机构，17、后清洁刷，18、导向块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种移动式工作台，其包括工作台轨道1和滑动安装在工作台轨道1上方的工作台本体2。其中，所述工作台轨道1沿长度方向从内向外依次设置有电磁吸附组件3和感应开关、顶推组件4，而且所述电磁吸附组件3采用电磁吸附盘，所述感应开关与顶推组件4通信连接。

具体地，所述顶推组件4包括安装座5，所述安装座5的下端安装在工作台轨道1的地脚板11上，所述安装座5的上端安装有水平驱动机构一6，所述水平驱动机构一6优选动力驱动缸，而且所述水平驱动机构一6的输出端安装有顶块安装板8，所述顶块安装板8的一侧安装有顶块10，并使所述顶块安装板8和顶块10能够在水平驱动机构一6的驱使下沿工作台轨道1的长度方向水平移动。

此外，作为优选，为了使所述顶块安装板8和顶块10能够稳定地直线移动，本实用新型还在所述安装座5上沿工作台轨道1的长度方向滑动连接有导向杆7，并使所述导向杆7的一端与顶块安装板8固定连接。

所述工作台本体2的下方设置有辅助推板9、工作台驱动机构16和至少两组车轮组件14，而且所述辅助推板9能够与顶推组件4中的顶块10接触，所述工作台驱动机构16与感应开关通信连接，所述工作台驱动机构16与车轮组件14传动连接。

具体地，所述辅助推板9沿垂直于工作台轨道1的方向水平滑动安装在工作台本体2的下侧，而且所述辅助推板9的内侧传动连接有水平驱动机构二13，所述水平驱动机构二13能够驱使辅助推板9沿垂直于工作台轨道1的方向水平移动，并使辅助推板9远离电磁吸附组件3的一侧能够与顶块10接触；而且所述水平驱动机构二13优选为动力驱动缸，并与感应开关通信连接。另外，作为优选，为了使所述辅助推板9能够稳定地直线移动，本实用新型还在所述工作台本体2的下端固定安装有导向块18，并使所述辅助推板9与导向块18水平滑动连接，这样本实用新型可通过辅助推板9上所设的凸起与导向块18上所设的卡槽之间的配合对辅助推板9进行竖直方向的限位，以避免其发生晃动。

每组车轮组件14包括至少两对与工作台轨道1相配合的车轮，而且为了确保该车轮能够与工作台轨道1正常滑动，本实用新型可以在每组车轮组件14的前端和后端都分别设置有前清洁刷15和后清洁刷17，在每组车轮组件14的上方都安装护罩12，并使所述护罩12能够遮挡位于前清洁刷15和后清洁刷17之间的工作台轨道1；或者仅在位于工作台本体最前端的车轮组件14的最前端设置有前清洁刷15，位于工作台本体最后端的车轮组件14的最后端设置后清洁刷17，并在所有车轮组件14的上方安装护罩12，并使所述护罩12能够遮挡位于前清洁刷15和后清洁刷17之间的工作台轨道1。

这样在工作台本体2的移动过程中，一方面，本实用新型可通过前清洁刷15、后清洁刷17对工作台轨道1进行清洁，防止工作台本体2在移动时受阻；另一方面，本实用新型还可通过车轮组件14上方所安装的护罩12，遮挡前清洁刷15与后清洁刷17之间的工作台轨道1，防止切割时所产生的碎屑掉落到该区域的工作台轨道1上。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种移动式工作台，包括工作台轨道，所述工作台轨道滑动连接有工作台本体；其特征在于，所述工作台本体的下方设置有工作台驱动机构和辅助推板；所述工作台轨道沿长度方向从内向外依次设置有电磁吸附组件和感应开关、顶推组件，所述感应开关与电磁吸附组件、顶推组件、工作台驱动机构通信连接；所述顶推组件能够与辅助推板接触。

2.根据权利要求1所述的移动式工作台，其特征在于，所述顶推组件包括顶块安装板，所述顶块安装板的一侧安装有顶块，所述顶块能够与辅助推板接触；所述顶块安装板的另一侧安装有水平驱动机构一，所述水平驱动机构一能够驱使顶块安装板沿工作台轨道的长度方向水平移动；所述水平驱动机构一安装在安装座上，所述安装座安装在工作台轨道的地脚板上。

3.根据权利要求2所述的移动式工作台，其特征在于，所述安装座沿工作台轨道的长度方向滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端与顶块安装板固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的移动式工作台，其特征在于，所述水平驱动机构一为动力驱动缸。

5.根据权利要求1所述的移动式工作台，其特征在于，所述辅助推板沿垂直于工作台轨道的方向水平滑动安装在工作台本体的下侧，所述辅助推板传动连接有水平驱动机构二，所述水平驱动机构二能够驱使辅助推板沿垂直于工作台轨道的方向水平移动。

6.根据权利要求5所述的移动式工作台，其特征在于，所述工作台本体的下端固定安装有导向块，所述辅助推板与导向块水平滑动连接。

7.根据权利要求5或6所述的移动式工作台，其特征在于，所述水平驱动机构二为动力驱动缸。

8.根据权利要求1或2或3或5所述的移动式工作台，其特征在于，所述工作台本体的下侧设置有至少两组车轮组件，每组车轮组件包括至少两对车轮。

9.根据权利要求8所述的移动式工作台，其特征在于，每组车轮组件的前端和后端都分别设置有前清洁刷和后清洁刷，每组车轮组件的上方都安装有护罩，所述护罩能够遮挡位于对应的前清洁刷和后清洁刷之间的工作台轨道。

10.根据权利要求8所述的移动式工作台，其特征在于，位于工作台本体最前端的车轮组件的最前端设置有前清洁刷，位于工作台本体最后端的车轮组件的最后端设置后清洁刷，所有车轮组件的上方都安装有护罩，所述护罩能够遮挡位于前清洁刷和后清洁刷之间的工作台轨道。

Images