CN218856752U - 一种口钳夹具机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种口钳夹具机构，涉及物料夹持设备技术领域，包括主转杆、夹具臂和动力齿轮，主转杆的中部设置有活塞部，活塞部的内部设置空腔，活塞部的外侧壁设置限位块，主转杆一端设置进气孔，进气孔与活塞部的空腔相互连通，夹具臂包括气缸部、安装臂和夹具腔，两个夹具臂上的气缸部对称套设在活塞部的两侧，且活塞部的两侧设置连通孔，活塞部的连通孔连通至气缸部，连通孔与主转杆之间的夹角为30°～50°，气缸部的内侧壁设置有与限位块相互契合的限位槽，安装臂呈L型设置，夹具腔设置在安装臂上远离气缸部的一侧，主转杆的旋转角度为180°，本方案能够完成对物料进行自动夹持并翻转动作，以便于设备的自动化加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料夹持设备技术领域，具体为一种口钳夹具机构。
背景技术
随着科技的发展，自动化的生产线越来越多，在自动化设备的加工过程中为了提高加工效率会同时布设多个加工设备，在自动化设备的加工过程中需要对部分产品进行翻转以便于后续加工作业，但是现有技术中在对物料进行翻转时容易存在，无法对物料进行精准定位夹持、翻转机构与夹持机构为分离结构导致线路复杂，影响设备运行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足，提供一种口钳夹具机构。
为实现上述目的，本实用新型采取下述方案：1.一种口钳夹具机构，包括主转杆、夹具臂和动力齿轮，所述动力齿轮固定安装在主转杆的中部，所述夹具臂设置两个，两个夹具臂对称套设在主转杆上，
所述主转杆的中部设置有活塞部，所述活塞部的内部设置空腔，所述活塞部的外侧壁设置限位块，所述主转杆一端设置进气孔，进气孔与活塞部的空腔相互连通，所述夹具臂包括气缸部、安装臂和夹具腔，两个夹具臂上的气缸部对称套设在活塞部的两侧，且活塞部的两侧设置连通孔，活塞部的连通孔连通至气缸部，所述连通孔与主转杆之间的夹角为30°～50°，所述气缸部的内侧壁设置有与限位块相互契合的限位槽，所述安装臂呈L型设置，所述夹具腔设置在安装臂上远离气缸部的一侧，所述主转杆的旋转角度为180°。
进一步的，所述连通孔与主转杆之间的夹角为30°、35°、40°、45°或者50°。
进一步的，所述主转杆的两侧设置轴承。
进一步的，所述主转杆上套设有两个复位弹簧，两个复位弹簧对侧设置在两个夹具臂的侧端并且将两个夹具臂向中部推压。
进一步的，所述气缸部的侧端设置连接部，所述连接部上设置滑块，所述安装臂上设置与滑块相互契合的滑槽。
进一步的，所述连接部的中部设置缺口，缺口处设置压板，压板的外侧设置紧固螺栓。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
本方案中通过外部动力带动动力齿轮旋转，通过动力齿轮同步传动主动杆，从而使主动杆上的夹具臂翻转，利用高压的气流顶起两侧的气缸部反向滑动，此时两侧的安装臂相互张开，断开气源利用两侧复位弹簧使夹具腔靠拢对物料进行夹紧。
附图说明
图1为本方案的立体结构示意图；
图2为本方案的爆炸图；
图3为本方案剖视图一；
图4为本方案剖视图二。
附图标记：主转杆1，进气孔11，夹具臂2，气缸部21，安装臂22，夹具腔23，连接部24，压板25，动力齿轮3，活塞部4，限位块41，连通孔42，复位弹簧5。
具体实施方式
本方案主要针对与需要进行翻转并输送的物料进行夹取，在翻转前夹住物料的底端，完成夹持后将物料进行翻转并使翻转前的顶部与平台接触，完成翻转后释放能够保证物料平稳的处于平台上。
下面结合附图所示，一种口钳夹具机构，包括主转杆1、夹具臂2和动力齿轮3，所述动力齿轮3固定安装在主转杆1的中部，所述夹具臂2设置两个，两个夹具臂2对称套设在主转杆1上，使用时通过在设备外部安装动力系统，通过动力系统与动力齿轮3相互配合来带动主转杆1，通过主转杆1旋转带动夹具臂2对物料进行夹紧并旋转传送；
所述主转杆1的中部设置有活塞部4，所述活塞部4的外侧壁设置限位块41，所述夹具臂2包括气缸部21、安装臂22和夹具腔23，两个夹具臂2上的气缸部21对称套设在活塞部4的两侧，所述气缸部21的内侧壁设置有与限位块41相互契合的限位槽，通过动力齿轮3旋转能够带动主转杆1，通过活塞部4上设置的限位块41与气缸部21的限位槽相互配合带动两个夹具臂2进行同步旋转，并且通过限位块41和限位槽配合使夹具臂2能够在活塞部4进行横向滑动，所述主转杆1的两侧设置轴承，设备架设过程中将主转杆1转动设置在支架上，在支架与主转杆1之间增设轴承能够保证主转杆1旋转过程中的稳定性。
所述活塞部4的内部设置空腔，所述主转杆1一端设置进气孔11，进气孔11与活塞部4的空腔相互连通，且活塞部4的两侧设置连通孔42，活塞部4的连通孔42连通至气缸部21，所述主转杆1上套设有两个复位弹簧5，两个复位弹簧5对侧设置在两个夹具臂2的侧端并且将两个夹具臂2向中部推压，使用时将外接气源连通至进气孔11，所述安装臂22呈L型设置，所述夹具腔23设置在安装臂22上远离气缸部21的一侧，如图4所示，当需要控制安装臂22张开时，启动气源产生高压气体通过进气孔11输入至活塞部4内侧的空腔中，再通过活塞部4两侧的通孔将高压气体经过通孔输送至气缸部21，利用高压的气流顶起两侧的气缸部21反向滑动，此时两侧的安装臂22相互张开，对物料进行释放动作，如图3所示，当需要对物料进行夹持时只需要断开外部气源的气体输出，此时气缸部21的失去气压的支持，再通过复位弹簧5将两侧的气缸部21向主转杆1的中部推动，此时两侧的安装臂22相互靠拢并对处于其中部的物料进行夹紧。
所述安装臂22呈L型设置，所述夹具腔23设置在安装臂22上远离气缸部21的一侧，所述主转杆1的旋转角度为180°,将安装臂22设置呈L型配合上主转杆1的旋转角180°，能够将物料底部进行夹紧后，驱动其进行翻转，并且翻转后的物料配合进行首尾调换并平稳的与料架接触。
所述连通孔42与主转杆1之间的夹角为30°～50°，所述连通孔42与主转杆1之间的夹角为30°、31°、32°、33°、34°、35°、36°、37°、38°、39°、40°、41°、42°、43°、44°、45°、46°、47°、48°、49°或者50°，上述所给出的参数数值经过多次测试后所总结的结果，按照上述参数对连通孔42进行设置能够使输入的高压气流快速进入气缸部21并稳定的推动气缸部21进行位移动作，同时能够防止通孔的堵塞，增加了设备运行的稳定性。
所述气缸部21的侧端设置连接部24，所述连接部24上设置滑块，所述连接部24的中部设置缺口，缺口处设置压板25，压板25的外侧设置紧固螺栓，所述安装臂22上设置与滑块相互契合的滑槽，安装时将安装臂22上的滑槽对准连接部24上的滑块，通过滑块与滑槽的配合对安装臂22进行限位，将安装臂22的位置调节至适当长度时旋转紧固螺栓，通过紧固螺栓控制压板25对安装臂22进行压紧。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种口钳夹具机构，其特征在于，包括主转杆(1)、夹具臂(2)和动力齿轮(3)，所述动力齿轮(3)固定安装在主转杆(1)的中部，所述夹具臂(2)设置两个，两个夹具臂(2)对称套设在主转杆(1)上，
所述主转杆(1)的中部设置有活塞部(4)，所述活塞部(4)的内部设置空腔，所述活塞部(4)的外侧壁设置限位块(41)，所述主转杆(1)一端设置进气孔(11)，进气孔(11)与活塞部(4)的空腔相互连通，所述夹具臂(2)包括气缸部(21)、安装臂(22)和夹具腔(23)，两个夹具臂(2)上的气缸部(21)对称套设在活塞部(4)的两侧，且活塞部(4)的两侧设置连通孔(42)，活塞部(4)的连通孔(42)连通至气缸部(21)，所述连通孔(42)与主转杆(1)之间的夹角为30°～50°，所述气缸部(21)的内侧壁设置有与限位块(41)相互契合的限位槽，所述安装臂(22)呈L型设置，所述夹具腔(23)设置在安装臂(22)上远离气缸部(21)的一侧，所述主转杆(1)的旋转角度为180°。
2.根据权利要求1所述的一种口钳夹具机构，其特征在于，所述连通孔(42)与主转杆(1)之间的夹角为30°、35°、40°、45°或者50°。
3.根据权利要求1所述的一种口钳夹具机构，其特征在于，所述主转杆(1)的两侧设置轴承。
4.根据权利要求1所述的一种口钳夹具机构，其特征在于，所述主转杆(1)上套设有两个复位弹簧(5)，两个复位弹簧(5)对侧设置在两个夹具臂(2)的侧端并且将两个夹具臂(2)向中部推压。
5.根据权利要求1所述的一种口钳夹具机构，其特征在于，所述气缸部(21)的侧端设置连接部(24)，所述连接部(24)上设置滑块，所述安装臂(22)上设置与滑块相互契合的滑槽。
6.根据权利要求5所述的一种口钳夹具机构，其特征在于，所述连接部(24)的中部设置缺口，缺口处设置压板(25)，压板(25)的外侧设置紧固螺栓。
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