CN218841084U - 一种连接片自动上料机构及上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连接片自动上料机构，包括:安装座，所述安装座设有至少一个安装位；治具，可拆卸地设于所述安装位，所述治具形成有用于放置堆叠的连接片的型腔，所述型腔的上端具有出料口，所述型腔内设有可滑动的顶升块；以及顶升组件，设于所述安装位的下方，用于驱动所述顶升块沿型腔移动；所述顶升块具有与连接片形状相匹配的仿形面，所述仿形面用于支撑堆叠的连接片，所述治具倾斜设置，所述型腔的倾斜方向与竖直方向形成夹角，所述型腔对堆叠的连接片限位，以使连接片的堆叠方向与所述型腔的倾斜方向保持一致。本实用新型能够能够控制连接片堆叠后的形状，防止连接片堆叠后在治具内倾斜，保证连接片的上料精度和效率。

Description

一种连接片自动上料机构及上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体而言，涉及一种连接片自动上料机构及上料装置。

背景技术

在新能源电池的生产过程中，需要将多颗电池通过连接片焊接进行串联或并联，在焊接前需要对连接片进行上料。现有的连接片上料方式为人工将堆叠好的连接片放入弹夹式的治具中，通过驱动装置将连接片逐一顶推至治具的出料口，并通过机械手等上料机构将连接片取出上料。出于电池结构的需求，部分连接片形成为不规则的形状，此类特殊形状的连接片在堆叠时容易发生倾斜，现有的治具结构简单，不能保持连接片在治具内的堆叠形状，连接片容易因倾斜而造成偏位，导致取料不准确或无法取料，且连接片堆叠后容易在治具内粘连，影响上料的效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连接片自动上料机构及上料装置，能够控制连接片堆叠后的形状，防止连接片堆叠后在治具内倾斜和粘连，保证连接片的上料精度和效率。

一种连接片自动上料机构，包括:安装座，所述安装座设有至少一个安装位；治具，可拆卸地设于所述安装位，所述治具形成有用于放置堆叠的连接片的型腔，所述型腔的上端具有出料口，所述型腔内设有可滑动的顶升块；以及顶升组件，设于所述安装位的下方，用于驱动所述顶升块沿型腔移动；所述顶升块具有与连接片形状相匹配的仿形面，所述仿形面用于支撑堆叠的连接片，所述治具倾斜设置，所述型腔的倾斜方向与竖直方向形成夹角，所述型腔对堆叠的连接片限位，以使连接片的堆叠方向与所述型腔的倾斜方向保持一致。

在上述技术方案中，仿形面与连接片的底面形状相匹配，能够稳定支撑堆叠的连接片，配合倾斜设置的型腔，能够对连接片形成限位，从而控制连接片堆叠后的形状，保持连接片之间相互平行。型腔倾斜设置，能够使连接片的堆叠方向与型腔的倾斜方向保持一致，从而使连接片之间的周边相互错开，防止连接片相互粘连，保证上料的顺畅稳定。

进一步的，所述顶升组件包括驱动件和丝杆，所述治具的底部设有通孔，所述丝杆穿设于所述通孔并与所述顶升块连接，所述驱动件驱使所述丝杆沿其轴向移动，以带动所述顶升块移动。

在上述技术方案中，驱动件驱动丝杆沿其轴向移动，从而带动顶升块沿型腔的高度方向移动，实现连接片的顶升上料，顶升块移动的速度可控，位移精度高，动作稳定。

进一步的，还包括第一导轨和滑块，所述滑块与所述第一导轨滑动连接，所述丝杆远离所述治具的一端连接于所述滑块。

在上述技术方案中，通过滑块和第一导轨配合，能够对丝杆的移动形成导向的作用，使顶升的过程更加稳定。

进一步的，所述第一导轨靠近两端的位置分别设有第一感应器和第二感应器。

在上述技术方案中，第一感应器和第二感应器能够感应滑块的位置，从而限制丝杆的运动范围，实现精确控制。

进一步的，所述型腔内设有沿高度方向延伸的第二导轨，所述顶升块与所述第二导轨滑动连接。

在上述技术方案中，第二导轨能够对顶升块导向，使顶升块的移动更加稳定，从而保证连接片的移动稳定。

进一步的，所述治具包括座体，所述安装位设有定位气缸，所述定位气缸顶推所述座体以固定所述治具。

在上述技术方案中，定位气缸能够顶对座体，从而将座体夹固在安装位上，实现对治具的快速定位，同时避免治具在上料过程中发生晃动。

进一步的，所述治具的至少一侧设有可转动的合页，转动所述合页可打开或关闭所述型腔。

在上述技术方案中，转动合页能够打开型腔，便于放置堆叠的连接片，完成放置后，再转动合页以关闭型腔，操作简单方便。

进一步的，所述治具上端设有用于感应连接片的传感器。

在上述技术方案中，传感器能够感应连接片的位置，当传感器感应到出料口处具有连接片时，可控制顶升组件自动停止，从而避免顶升组件继续顶升而导致连接片从出料口掉落。

一种上料装置，包括上述的连接片自动上料机构、以及取料机构，所述取料机构能够从所述治具取出连接片。

在上述技术方案中，通过连接片自动上料机构能够实现连接片的连续自动供料，配合取料机构，能够实现将连接片自动上料至焊接夹具，有效提高连接片的上料效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、治具能够放置并定位堆叠的连接片，通过顶升组件顶推顶升块，使堆叠的连接片从型腔上端的出料口露出，方便取料机构将连接片取出，从而实现连接片的自动上料，有效提升连接片的上料效率。

2、顶升块的仿形面与连接片的底面形状相匹配，能够稳定支撑堆叠的连接片，配合型腔对连接片的周边形成限位，从而控制连接片堆叠后的形状，防止连接片堆叠后倾斜。通过仿形面和型腔配合能够控制连接片堆叠的角度，能够使连接片之间的周边相互错开，防止连接片相互粘连，保证上料的顺畅稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的连接片自动上料机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的顶升组件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的治具的结构示意图。

图4为本实用新型实施例的治具的内部结构示意图。

图5为本实用新型实施例的取料机构的结构示意图。

附图标号说明：

安装座1、安装位11、定位气缸12；

治具2、顶升块21、仿形面211、通孔22、第二导轨23、座体24、合页25；

顶升组件3、驱动件31、丝杆32、第一导轨33、滑块34、第一感应器35、第二感应器36；

取料机构4、吸盘组件41。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1至图5所示，一较佳实施例中，本实用新型连接片自动上料机构主要包括安装座1、治具2、以及顶升组件3。其中，安装座1设有至少一个安装位11，治具2可拆卸地设于安装位11，治具2形成有用于放置堆叠的连接片的型腔，型腔的上端具有出料口，型腔内设有可滑动的顶升块21。顶升组件3设于安装位11的下方，用于驱动顶升块21沿型腔的高度方向移动。

顶升块21的上端面形成为仿形面211，具体的，仿形面211与治具2的高度方向具有夹角，且仿形面211与连接片底面的形状相匹配。通过将顶升块21的上端面设置为仿形面211，能够配合型腔对连接片形成限位，以控制连接片堆叠后的形状，防止连接片堆叠后倾斜。

治具2倾斜设置，以使得型腔与竖直方向形成一夹角，倾斜的型腔能够控制连接片在治具内的堆叠角度，使连接片之间的周边相互错开，防止连接片相互粘连，保证上料的顺畅稳定。

从上述技术方案可以看出，治具2能够放置并定位堆叠的连接片，通过顶升组件3顶推顶升块21，使堆叠的连接片从型腔上端的出料口露出，再通过取料机构4将连接片取出，从而实现连接片的自动上料，整体结构简单合理，能够提升连接片的上料效率，保证上料精度，且易于实现，制造成本低。治具2与安装座1可拆卸连接，能够便于连接片的放置，使用更加灵活方便。

请参考图2，顶升组件3包括驱动件31和丝杆32，治具2的底部设有通孔22，丝杆32穿设于通孔22并与顶升块21连接，驱动件31的输出端连接于丝杆32，驱动件31可驱使丝杆32沿其轴向移动，以带动顶升块21移动，顶升块21将堆叠的连接片顶升至治具2的出料口处，待取料机构4将连接片取出，从而实现连接片的顶升上料。通过丝杆32控制顶升块21，使得顶升块21移动的速度可控，位移精度高，动作稳定。

需要说明的是，在一些实施例中，驱动件31可采用贯穿式步进电机，其丝杆32贯穿电机的主体且能够沿轴向往复移动，整体集成度高、便于组装。

顶升组件3还包括第一导轨33和滑块34，第一导轨33与丝杆32的轴向平行，滑块34与第一导轨33滑动连接，丝杆32远离治具2的一端连接于滑块34。通过滑块34和第一导轨33配合，能够对丝杆32的移动形成导向的作用，使顶升的过程更加稳定。

第一导轨33靠近两端的位置分别设有第一感应器35和第二感应器36。第一感应器35和第二感应器36采用现有的传感器即可，第一感应器35和第二感应器36能够感应滑块34的位置，从而限制丝杆32的运动范围，进而限制顶升块21的移动范围，实现精确控制。

请参考图3和图4，型腔内设有沿高度方向延伸的第二导轨23，顶升块21与第二导轨23滑动连接。通过第二导轨23能够对顶升块21导向，使顶升块21的移动更加稳定，从而保证连接片的移动稳定。

治具2包括座体24，安装位11设有定位气缸12，定位气缸12顶推座体24以固定治具2。具体的，座体24的一侧形成有顶推平面，定位气缸12的输出端设有顶推块，当治具2放置在安装位11，顶推平面与顶推块相对，定位气缸12驱动顶推块向座体24移动，从而顶推并固定座体24，将座体24夹固在安装位11上，实现对治具2的快速定位，同时防止治具2在上料过程中发生晃动。

需要说明的是，在具体实施时，座体24对应通孔22的位置设有贯穿孔，以保证丝杆32可穿过治具2的底部并与顶升块21连接。座体24的上端面可设置为斜面，从而使治具2倾斜，进而使得型腔与竖直方向形成夹角，以防止连接片相互粘连，保证上料的顺畅稳定。

治具2的至少一侧设有可转动的合页25，通过转动合页25可打开型腔，从而便于放置堆叠的连接片，完成放置后，再转动合页25关闭型腔，从而将连接片收容并限位在型腔内，操作简单方便。

治具2上端设有用于感应连接片的传感器，通过传感器能够感应连接片的位置，当传感器感应到出料口处具有连接片时，可控制顶升组件3自动停止，从而避免顶升组件3继续顶升而导致连接片从出料口掉落。

本申请还提供一种上料装置，包括上述的连接片自动上料机构、以及取料机构4，取料机构4能够从治具2取出连接片。示例性的，取料机构4可采用机械手，其与连接片自动上料机构相邻设置，取料机构4的执行端设有吸盘组件41，通过吸盘组件41可从治具2上端的出料口吸取连接片，并将连接片自动上料至焊接夹具，有效提高连接片的上料效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (9)

1.一种连接片自动上料机构，其特征在于，包括:

安装座（1），所述安装座（1）设有至少一个安装位（11）；

治具（2），可拆卸地设于所述安装位（11），所述治具（2）形成有用于放置堆叠的连接片的型腔，所述型腔的上端具有出料口，所述型腔内设有可滑动的顶升块（21）；以及

顶升组件（3），设于所述安装位（11）的下方，用于驱动所述顶升块（21）沿型腔移动；

所述顶升块（21）具有与连接片形状相匹配的仿形面，所述仿形面用于支撑堆叠的连接片，所述治具（2）倾斜设置，所述型腔的倾斜方向与竖直方向形成夹角，所述型腔对堆叠的连接片限位，以使连接片的堆叠方向与所述型腔的倾斜方向保持一致。

2.根据权利要求1所述的连接片自动上料机构，其特征在于，所述顶升组件（3）包括驱动件（31）和丝杆（32），所述治具（2）的底部设有通孔（22），所述丝杆（32）穿设于所述通孔（22）并与所述顶升块（21）连接，所述驱动件（31）驱使所述丝杆（32）沿其轴向移动，以带动所述顶升块（21）移动。

3.根据权利要求2所述的连接片自动上料机构，其特征在于，还包括第一导轨（33）和滑块（34），所述滑块（34）与所述第一导轨（33）滑动连接，所述丝杆（32）远离所述治具（2）的一端连接于所述滑块（34）。

4.根据权利要求3所述的连接片自动上料机构，其特征在于，所述第一导轨（33）靠近两端的位置分别设有第一感应器（35）和第二感应器（36）。

5.根据权利要求1所述的连接片自动上料机构，其特征在于，所述型腔内设有沿高度方向延伸的第二导轨（23），所述顶升块（21）与所述第二导轨（23）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的连接片自动上料机构，其特征在于，所述治具（2）包括座体（24），所述安装位（11）设有定位气缸（12），所述定位气缸（12）顶推所述座体（24）以固定所述治具（2）。

7.根据权利要求1所述的连接片自动上料机构，其特征在于，所述治具（2）的至少一侧设有可转动的合页（25），转动所述合页（25）可打开或关闭所述型腔。

8.根据权利要求1所述的连接片自动上料机构，其特征在于，所述治具（2）上端设有用于感应连接片的传感器。

9.一种上料装置，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的连接片自动上料机构、以及取料机构（4），所述取料机构（4）能够从所述治具（2）取出连接片。

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