CN218840840U - 一种扭杆机加工用自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及扭杆机的领域，尤其涉及一种扭杆机加工用自动上下料机构，其包括支架、上料组件、运输组件和下料组件，所述上料组件包括送料板，所述送料板侧壁与所述支架长度方向的端面垂直设置，所述送料板滑移连接于所述支架的端壁，所述送料板沿所述支架的高度方向往复滑移；所述运输组件设置于所述支架靠近所述送料板的一端，所述运输组件用于将扭杆坯料朝靠近扭杆机的方向运输；所述下料组件用于将扭杆成品推出扭杆机。本申请具有提高扭杆加工效率的效果。

Description

一种扭杆机加工用自动上下料机构

技术领域

本申请涉及扭杆机的领域，尤其是涉及一种扭杆机加工用自动上下料机构。

背景技术

扭杆弹簧是悬架弹性元件的一种，其本身是一根由弹簧钢制成的扭杆，被广泛地应用于现代汽车的悬架中。目前，汽车企业常用扭杆机对扭杆坯料进行处理，使得扭杆坯料的端部被加工成齿轮状。现有技术的扭杆机包括用于架设扭杆坯料的支撑架、用于对扭杆坯料的加工位置进行定位的定位针和两个相互配合的滚轮，其中一个滚轮带齿。扭杆坯料的端部被夹持于两个滚轮之间，两个滚轮配合转动，从而实现在扭杆坯料的端部压制出齿结构。

中小企业为了节约成本，在对扭杆坯料的加工位置进行定位时，通常需要工作人员手动操作，使得扭杆坯料的端部与定位针的端部相抵接，再对扭杆坯料的端部进行后续加工处理，比较浪费人力，扭杆坯料的加工效率不高。

实用新型内容

为了提高扭杆的加工效率，本申请提供一种扭杆机加工用自动上下料机构。

本申请提供的一种扭杆机加工用自动上下料机构采用如下的技术方案：

一种扭杆机加工用自动上下料机构，包括支架、上料组件、运输组件和下料组件，所述上料组件包括送料板，所述送料板侧壁与所述支架长度方向的端面垂直设置，所述送料板滑移连接于所述支架的端壁，所述送料板沿所述支架的高度方向往复滑移；所述运输组件设置于所述支架靠近所述送料板的一端，所述运输组件用于将扭杆坯料朝靠近扭杆机的方向运输；所述下料组件用于将扭杆成品推出扭杆机。

通过采用上述技术方案，若干扭杆坯料依次被运送至送料板的顶部，送料板在滑移的过程中能够带动扭杆坯料移动，当送料板向远离地面的方向移动时，扭杆坯料被转运到运输组件；运输组件能够将扭杆坯料从支架处运送到扭杆机支撑架的指定位置进行加工；下料组件设置于扭杆机上，扭杆机将扭杆坯料加工为成品扭杆后，下料组件能够将加工完成的扭杆输送到指定位置，以便于工作人员的收集，从而能够实现扭杆坯料的自动上下料，提高了扭杆的加工效率。

可选的，所述送料板的底壁设置有送料气缸，所述送料气缸的底座与所述支架固定连接，所述送料气缸的输出端与所述送料板的底壁固定连接。

通过采用上述技术方案，送料气缸的输出端能够带动送料板沿靠近或远离地面的方向移动，从而实现对送料板位置的调节。

可选的，所述上料组件包括储料盒，所述储料盒设置于所述支架的顶壁，所述储料盒靠近所述送料板一端的端壁设置有开口，所述送料板的侧壁与所述储料盒靠近开口处的端壁抵接，所述送料板滑移连接于所述储料盒的端壁；所述储料盒的底壁呈倾斜设置，所述储料盒的底壁远离所述送料板的一端高于另一端。

通过采用上述技术方案，储料盒能够对扭杆坯料进行储存，扭杆坯料能够从储料盒的开口处依次滑向送料板的顶部。基于储料盒的底壁是倾斜的，能够迫使盒底的扭杆坯料实现向支架下料端转动的动作，使得扭杆物料能够不断地向靠近送料板的方向移动，从而提高扭杆坯料的上料效率。

可选的，所述储料盒两侧的内壁上均设置有调节件，所述调节件包括调节螺栓和调节螺母；所述调节螺母固定连接于所述储料盒的内侧壁，所述调节螺栓穿设并螺纹连接于所述调节螺母。

通过采用上述技术方案，调节螺栓能够向靠近或远离储料盒底壁的方向往复移动，从而实现对调节螺栓的端壁与储料盒底壁之间距离的调节，使得调节螺栓的端壁与储料盒底壁之间距离只能够容纳一个扭杆坯料通过，从而减小若干扭杆坯料堆积在送料板上的可能性。

可选的，所述上料组件还包括滑料板和遮挡板，所述遮挡板侧壁与所述支架靠近所述送料板的一端固定连接；所述送料板被夹持于所述遮挡板的侧壁与所述支架的端壁之间，所述送料板的侧壁与所述遮挡板的侧壁相贴合；

所述滑料板的一端与所述遮挡板远离地面的一端固定连接，另一端朝所述运输组件的方向延伸；所述滑料板与所述遮挡板之间呈夹角设置，所述滑料板靠近所述送料板的一端高于所述滑料板靠近所述运输组件的一端。

通过采用上述技术方案，遮挡板能够减小送料板对扭杆坯料进行运输时，扭杆坯料从滑料板与支架之间的缝隙之中滑落的可能性；扭杆坯料被送料板运送到滑料板处时，能够沿着滑料板滑至运输组件，从而实现扭杆坯料的上料和转运。

可选的，所述运输组件包括导轨和传送皮带，所述导轨的一端设置于所述支架靠近所述送料板的一端，另一端向扭杆机的方向延伸；所述导轨的上表面开设有送料槽，所述送料槽的延伸方向与所述导轨的长度方向平行，所述传送皮带安装于所述送料槽内。

通过采用上述技术方案，扭杆坯料从滑料板上滑落后，掉落在传送皮带上，传送皮带能够带动扭杆坯料向靠近扭杆机的方向移动，从而实现对扭杆物料的运输。

可选的，所述运输组件还包括气动夹爪，所述气动夹爪设置于所述导轨远离所述支架的一端，所述气动夹爪能够沿竖直及水平方向往复运动。

通过采用上述技术方案，当扭杆坯料被运送到导轨靠近扭杆机的一端时，气动夹爪能够将扭杆坯料进行夹持并将扭杆坯料运送到扭杆机的支撑架上，从而便于扭杆机将扭杆坯料加工成扭杆成品。

可选的，所述送料槽的顶壁凸出设置有两个限位块，两个所述限位块设置于所述传送皮带长度方向的两侧，且所述限位块设置于所述送料槽远离所述支架的一端；所述限位块上开设有避让槽，所述避让槽的延伸方向与所述导轨的宽度方向平行，所述气动夹爪向靠近所述传送皮带的方向移动时扣入所述避让槽。

通过采用上述技术方案，限位块能够对扭杆坯料移动方向进行限制，从而能够减小扭杆坯料在被气动夹爪进行夹持时因受到气动夹爪施加的外力从传送皮带上脱落的可能性。

可选的，所述下料组件包括安装架、下料气缸和排料棒；所述安装架设置于扭杆机上，所述下料气缸的底座与所述安装架固定连接，所述下料气缸的输出端固定设置有转接板，所述排料棒的一端与所述转接板固定连接，另一端的端部与扭杆成品的端部抵接。

通过采用上述技术方案，下料气缸的输出端能够向靠近或远离扭杆机支撑架的方向移动，从而带动转接板以及排料棒向靠近或远离扭杆坯料的方向的移动；当扭杆机完成对扭杆坯料的加工后，气动夹爪将扭杆坯料松开，下料气缸带动排料棒向靠近支撑座的方向移动，使得排料棒推动扭杆成品，落入指定位置，以便于工作人员对扭杆成品的收集。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.若干扭杆坯料并排放置在储料盒内，依次向送料板的端部移动，扭杆坯料滑至送料板的顶壁后，送料气缸带动送料板向远离地面的方向移动，使得扭杆坯料转运到滑料板，并从滑料板滑落到传送皮带上；气动夹爪能够对传送皮带上的扭杆坯料进行夹持，并将扭杆坯料放置到扭杆机的支撑座上；扭杆机将扭杆坯料加工为成品扭杆后，气动夹爪将成品扭杆松开，下料气缸带动排料棒向靠近支撑座的方向移动推动扭杆成品落入指定位置，以便于工作人员对扭杆成品的收集，从而实现对扭杆加工效率的提高。

附图说明

图1是本申请中扭杆机加工用自动上下料机构结构示意图；

图2是上料组件的结构示意图；

图3是下料组件的结构示意图；

图4是下料组件另一角度的结构示意图。

附图标记说明：1、支架；2、上料组件；21、储料盒；211、调节件；2111、调节螺栓；2112、调节螺母；22、送料板；23、滑料板；24、送料气缸；25、遮挡板；3、运输组件；31、导轨；311、送料槽；32、传送皮带；33、气动夹爪；34、限位块；341、避让槽；4、下料组件；41、安装架；42、下料气缸；43、排料棒；44、转接板；45、出料轨道；46、收集箱。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种扭杆机加工用自动上下料机构。

参照图1，一种扭杆机加工用自动上下料机构包括支架1、上料组件2、运输组件3和下料组件4，支架1包括上料端和下料端，上料组件2能够将扭杆坯料从支架1的上料端运送到支架1的下料端；运输组件3设置于支架1的下料端，运输组件3能够将扭杆坯料从支架1的下料端运送到扭杆机支撑架的指定位置进行加工；下料组件4设置于扭杆机上，扭杆机将扭杆坯料加工为成品扭杆后，下料组件4能够将成品扭杆输送到指定位置进行收集，从而能够实现扭杆坯料的自动上下料，提高了扭杆的加工效率。

参照图1和图2，上料组件2包括用于对扭杆坯料进行储存的储料盒21、送料板22和滑料板23，储料盒21设置于支架1顶壁，在本实施例中，储料盒21远离支架1一侧的侧壁与储料盒21长度方向两端的端壁均呈开口设置；若干扭杆坯料沿储料盒21的宽度方向并排设置于储料盒21内由支架1的上料端依次向支架1的下料端移动。

参照图2，在本实施例中，储料盒21的底壁呈倾斜设置，储料盒21的盒底靠近支架1上料端的一端高于另一端，基于储料盒21的底壁是倾斜的，能够迫使盒底的扭杆坯料实现向支架1下料端转动的动作，使得扭杆坯料能够不断地从支架1的上料端向支架1下料端的方向移动，从而提高扭杆坯料的上料效率。

送料板22设置于支架1的下料端，送料板22的侧壁与储料盒21的端壁抵接，送料板22能够沿着支架1的高度方向往复运动；送料板22靠近地面的一侧设置有送料气缸24，送料气缸24的底座与支架1固定连接，送料气缸24的输出端与送料板22靠近地面一侧的侧壁固定连接；送料气缸24的输出端能够带动送料板22沿靠近或远离地面的方向移动，从而实现对送料板22位置的调节。

参照图1，储料盒21两侧的内侧壁上均设置有调节件211，调节件211包括调节螺栓2111和调节螺母2112，调节螺母2112与储料盒21的内侧壁固定连接，调节螺栓2111螺纹连接于调节螺母2112；调节螺栓2111能够向靠近或远离储料盒21底壁的方向往复移动，从而实现对调节螺栓2111的端壁与储料盒21底壁之间距离的调节，使得调节螺栓2111的端壁与储料盒21底壁之间距离只能够容纳一个扭杆坯料通过，从而减小若干扭杆坯料堆积在送料板22上的可能性，便于送料板22对扭杆坯料的传送。

滑料板23设置于送料板22远离储料盒21的一侧，滑料板23的一端与支架1固定连接，另一端向运输组件3的方向延伸；滑料板23呈倾斜设置，滑料板23靠近送料板22的一端高于滑料板23靠近运输组件3的一端。

参照图1，滑料板23靠近送料板22的一端设置有遮挡板25，遮挡板25与支架1的下料端固定连接；遮挡板25与滑料板23之间呈锐角设置，遮挡板25朝地面的方向延伸，且遮挡板25与送料板22呈平行设置。

初始状态时，送料板22远离地面一端的端面与储料盒21的底壁处于同一平面，扭杆坯料从储料盒21中滑到送料板22的顶部，送料气缸24牵引送料板22向远离地面的方向移动，从而实现将扭杆坯料运送到滑料板23处，使得扭杆坯料能够从滑料板23移动到运输组件3处；遮挡板25能够减小送料板22对扭杆坯料进行运输时，扭杆坯料从滑料板23与支架1之间的缝隙之中滑落的可能性。

参照图2，送料板22远离地面的一端呈倒角设置，从而减小送料板22在推动扭杆坯料向上移动的过程中，扭杆坯料从送料板22上滑落到储料箱内的可能性；送料板22的上表面向滑料板23的方向倾斜，迫使扭杆坯料实现向滑料板23移动的动作，以便于扭杆坯料由送料板22向滑料板23的传输。

参照图1，运输组件3包括导轨31和传送皮带32，导轨31的长度方向与滑料板23的宽度方向平行，导轨31的一端设置于滑料板23远离送料板22的一端，另一端向扭杆机的方向延伸。导轨31上开设有送料槽311，送料槽311的延伸方向与导轨31的长度方向平行。

导轨31的两端均设置有可供传送皮带32套设的辊轴，辊轴穿设并转动连接于送料槽311的侧壁；辊轴能够绕自身轴线的方向转动，从而带动传送皮带32运动。扭杆坯料从滑料板23上滑落后，掉落在传送皮带32上，传送皮带32能够带动扭杆坯料向靠近扭杆机的方向移动，从而实现对扭杆物料的传输。

参照图1，运输组件3还包括与控制主机连接的气动夹爪33，气动夹爪33设置于导轨31远离滑料板23的一端。当扭杆坯料被运送到导轨31靠近扭杆机的一端时，气动夹爪33能够将扭杆坯料进行夹持并将扭杆坯料运送到扭杆机的支撑架上，从而便于扭杆机将扭杆坯料加工成扭杆成品。

参照图1，导轨31的上表面设置于两个限位块34，两个限位块34均设置于导轨31靠近扭杆机的一端；两个限位块34对称设置于传送皮带32长度方向的两侧，限位块34的长度方向与导轨31的长度方向平行。

限位块34的中段开设有可供气动夹爪33的夹持端扣入的避让槽341，以便于气动夹爪33对扭杆坯料的夹持；限位块34能够对扭杆坯料移动方向进行限制，从而能够减小扭杆坯料在被气动夹爪33进行夹持时因受到气动夹爪33施加的外力从传送皮带32上脱落的可能性。

参照图3和图4，下料组件4包括安装架41、下料气缸42和排料棒43，在本实施例中，安装架41设置于滚轮远离支撑架的一侧，且安装架41设置于两个滚轮之间。下料气缸42的底座与安装架41的顶壁固定连接，下料气缸42的输出端设置有转接板44，下料气缸42的输出端与转接板44固定连接；排料棒43的一端固定连接于转接板44，另一端向安装座的方向延伸。当扭杆坯料被放置在安装座上时，排料棒43的长度方向与扭杆坯料的长度方向平行，且排料棒43与扭杆坯料呈共线设置。

参照图3，下料组件4还包括出料轨道45，出料轨道45设置于支撑架远离滚轮的一侧；出料轨道45远离支撑架的一侧设置有用于对扭杆成品进行收集的收集箱46。下料气缸42的输出端能够向靠近或远离支撑架的方向移动，从而带动转接板44以及排料棒43向靠近或远离扭杆坯料的方向的移动；当扭杆机完成对扭杆坯料的加工后，气动夹爪33将扭杆坯料松开，下料气缸42带动排料棒43向靠近支撑座的方向移动；排料棒43远离转接板44一端的端面与扭杆成品的端面相抵接，且能够推动扭杆成品，使得扭杆成品落入出料轨道45内并落入收集箱46内，以便于工作人员对扭杆成品的收集。

本申请实施例一种扭杆机加工用自动上下料机构的实施原理为：若干扭杆坯料并排放置在储料盒21内依次向送料板22的端部移动，初始状态时，送料板22的顶壁与储料盒21的底壁呈同一平面；扭杆坯料滑至送料板22的顶壁后，送料气缸带动送料板22向远离地面的方向移动，使得扭杆坯料转运到滑料板23，并从滑料板23滑落到传送皮带32上；传送皮带32将扭杆坯料运输到扭杆机处，气动夹爪33对扭杆坯料进行夹持，并将扭杆坯料放置到扭杆机的支撑座上；扭杆机将扭杆坯料加工为成品扭杆后，气动夹爪33将成品扭杆松开，下料气缸42带动排料棒43向靠近支撑座的方向移动推动，使得扭杆成品落入出料轨道45内并落入收集箱46内，以便于工作人员对扭杆成品的收集，提高了扭杆加工效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扭杆机加工用自动上下料机构，其特征在于：包括支架(1)、上料组件(2)、运输组件(3)和下料组件(4)，所述上料组件(2)包括送料板(22)，所述送料板(22)侧壁与所述支架(1)长度方向的端面垂直设置，所述送料板(22)滑移连接于所述支架(1)的端壁，所述送料板(22)沿所述支架(1)的高度方向往复滑移；所述运输组件(3)设置于所述支架(1)靠近所述送料板(22)的一端，所述运输组件(3)用于将扭杆坯料朝靠近扭杆机的方向运输；所述下料组件(4)用于将扭杆成品推出扭杆机。

2.根据权利要求1所述的一种扭杆机加工用自动上下料机构，其特征在于：所述送料板(22)的底壁设置有送料气缸(24)，所述送料气缸(24)的底座与所述支架(1)固定连接，所述送料气缸(24)的输出端与所述送料板(22)的底壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种扭杆机加工用自动上下料机构，其特征在于：所述上料组件(2)包括储料盒(21)，所述储料盒(21)设置于所述支架(1)的顶壁，所述储料盒(21)靠近所述送料板(22)一端的端壁设置有开口，所述送料板(22)的侧壁与所述储料盒(21)靠近开口处的端壁抵接，所述送料板(22)滑移连接于所述储料盒(21)的端壁；所述储料盒(21)的底壁呈倾斜设置，所述储料盒(21)的底壁远离所述送料板(22)的一端高于另一端。

4.根据权利要求3所述的一种扭杆机加工用自动上下料机构，其特征在于：所述储料盒(21)两侧的内壁上均设置有调节件(211)，所述调节件(211)包括调节螺栓(2111)和调节螺母(2112)；所述调节螺母(2112)固定连接于所述储料盒(21)的内侧壁，所述调节螺栓(2111)穿设并螺纹连接于所述调节螺母(2112)。

5.根据权利要求2所述的一种扭杆机加工用自动上下料机构，其特征在于：所述上料组件(2)还包括滑料板(23)和遮挡板(25)，所述遮挡板(25)侧壁与所述支架(1)靠近所述送料板(22)的一端固定连接；所述送料板(22)被夹持于所述遮挡板(25)的侧壁与所述支架(1)的端壁之间，所述送料板(22)的侧壁与所述遮挡板(25)的侧壁相贴合；

所述滑料板(23)的一端与所述遮挡板(25)远离地面的一端固定连接，另一端朝所述运输组件(3)的方向延伸；所述滑料板(23)与所述遮挡板(25)之间呈夹角设置，所述滑料板(23)靠近所述送料板(22)的一端高于所述滑料板(23)靠近所述运输组件(3)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种扭杆机加工用自动上下料机构，其特征在于：所述运输组件(3)包括导轨(31)和传送皮带(32)，所述导轨(31)的一端设置于所述支架(1)靠近所述送料板(22)的一端，另一端向扭杆机的方向延伸；所述导轨(31)的上表面开设有送料槽(311)，所述送料槽(311)的延伸方向与所述导轨(31)的长度方向平行，所述传送皮带(32)安装于所述送料槽(311)内。

7.根据权利要求6所述的一种扭杆机加工用自动上下料机构，其特征在于：所述运输组件(3)还包括气动夹爪(33)，所述气动夹爪(33)设置于所述导轨(31)远离所述支架(1)的一端，所述气动夹爪(33)能够沿竖直及水平方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种扭杆机加工用自动上下料机构，其特征在于：所述送料槽(311)的顶壁凸出设置有两个限位块(34)，两个所述限位块(34)设置于所述传送皮带(32)长度方向的两侧，且所述限位块(34)设置于所述送料槽(311)远离所述支架(1)的一端；所述限位块(34)上开设有避让槽(341)，所述避让槽(341)的延伸方向与所述导轨(31)的宽度方向平行，所述气动夹爪(33)向靠近所述传送皮带(32)的方向移动时扣入所述避让槽(341)。

9.根据权利要求1所述的一种扭杆机加工用自动上下料机构，其特征在于：所述下料组件(4)包括安装架(41)、下料气缸(42)和排料棒(43)；所述安装架(41)设置于扭杆机上，所述下料气缸(42)的底座与所述安装架(41)固定连接，所述下料气缸(42)的输出端固定设置有转接板(44)，所述排料棒(43)的一端与所述转接板(44)固定连接，另一端的端部与扭杆成品的端部抵接。

Images