CN218835031U - 一种注胶设备以及流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及自动化技术领域，公开了一种注胶设备,所述注胶设备包括机架、龙门架、注胶机构和第一治具机构；所述注胶机构设置于所述龙门架，所述第一治具机构，位于所述注胶机构的下方，所述第一治具机构包括第一支架、第一驱动组件、第二驱动组件和第一固定件，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件与所述第一固定件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件转动，所述第二驱动组件用于驱动所述第一固定件转动，所述第二驱动组件所在的转动平面和第一固定件所在的转动平面垂直，所述第一固定件用于安装待注胶件。通过上述方式，本实用新型实施例能够可以在待注胶件上准确注胶。

Description

一种注胶设备以及流水线

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化技术领域，特别是涉及一种注胶设备以及流水线。

背景技术

注胶设备是一种精密的机械手臂式自动化设备，其被运用于电子零件固定及保护、玻璃基板封装、移动电话基板涂布或按键点胶、盒体点胶封合，汽车零部件涂布，五金零部件及定量气体或液体填充涂布等工作上。

本实用新型实施例在实施过程中，发明人发现：在点胶过程中，针对不同的待注胶件，需要将注胶机构进行校准，还需要待注胶件的点胶位置进行调整，需要有经验的熟练专业技术人员进行点胶，自动化程度较低，不利于批量生产。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种注胶设备，通过设置第一治具机构在所述注胶机构的下方，第一驱动组件与第二驱动组件连接，第二驱动组件与所述第一固定件连接，第一驱动组件用于驱动第一驱动组件转动，第二驱动组件用于驱动第一固定件转动，第一固定件用于安装待注胶件，通过上述方式可以在待注胶件上准确注胶。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的一个技术方案是：提供一种注胶设备，包括机架、龙门架、注胶机构和第一治具机构；所述龙门架设置于所述机架，所述注胶机构设置于所述龙门架，所述第一治具机构，位于所述注胶机构的下方，所述第一治具机构包括第一支架、第一驱动组件、第二驱动组件和第一固定件，所述第一支架设置于机架，所述第一驱动组件设置于所述第一支架，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件与所述第一固定件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件转动，所述第二驱动组件用于驱动所述第一固定件转动，所述第二驱动组件所在的转动平面和第一固定件所在的转动平面垂直，所述第一固定件用于安装待注胶件。

可选地，所述第一固定件包括第一固定座和自所述第一固定座延伸得的若干第一卡臂，所述若干第一卡臂呈周向间隔设置，所述第一固定座背离所述第一卡臂的表面与所述第二驱动组件连接，所述若干第一卡臂用于供所述待注胶件卡接。

可选地，所述第一治具机构还包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一滑轨固定于所述机架，所述第一滑块固定于所述第一支架，所述第一滑块滑动设置于第一滑轨，所述第一驱动件设置于所述机架，所述第一驱动件与所述第一滑块连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿第一滑轨滑动。

可选地，所述注胶设备还包括第二治具机构和移动机构；所述第二治具机构位于所述注胶机构的下方，所述第二治具机构包括第二支架、第三驱动组件、第四驱动组件和第二固定件，所述第二支架设置于机架，所述第三驱动组件设置于所述第二支架，所述第三驱动组件与所述第四驱动组件连接，所述第四驱动组件与所述第二固定件连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第四驱动组件转动，所述第四驱动组件用于驱动所述第二固定件转动，所述第四驱动组件所在的转动平面和第二固定件所在的转动平面垂直，所述第二固定件用于安装待注胶件；所述注胶机构滑动设置于所述龙门架，所述移动机构设置于龙门架，所述移动机构用于驱动所述注胶机构以第一定位治具和第二定位治具之间的连线为轴线做往复运动。

可选地，所述第二固定件包括第二固定座和自所述第二固定座延伸得的若干第二卡臂，所述若干第二卡臂呈周向间隔设置，所述第二固定座背离所述第二卡臂的表面与所述第四驱动组件连接，所述若干第二卡臂用于供所述待注胶件卡接。

可选地，所述第二治具机构还包括第二滑轨、第二滑块和第二驱动件，所述第二滑轨固定于所述机架，所述第二滑块固定于所述第二支架，所述第二滑块滑动设置于第二滑轨，所述第二驱动件设置于所述机架，所述第二驱动件与所述第二滑块连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块沿第二滑轨滑动。

可选地，所述注胶机构包括安装板、注胶组件和第三驱动件，所述安装板滑动设置于所述龙门架，所述注胶组件滑动设置于安装架，所述第三驱动件设置于安装板，所述第三驱动件用于驱动所述注胶组件沿垂直于第一治具机构和第二治具机构之间连接的方向往复运动。

可选地，所述安装板设置有螺孔；所述移动机构包括第四驱动件和丝杆，所述第四驱动件设置于安汉龙门架，所述第四驱动件和所述丝杆与连接，所述丝杆穿过所述螺孔。

可选地，所述注胶设备还包括第三滑轨、第四滑轨、第三滑块和第四滑块，所述第三滑轨和第四滑轨相对设置于机架，所述第三滑块滑动设置于第三滑轨，所述第四滑块滑动设置于所述第四滑轨，所述龙门架设置于第三滑块和第四滑块。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的另一个技术方案是：提供一种流水线，包括上述任一项注胶设备。

本实用新型实施例提供了一种注胶设备，包括机架、龙门架、注胶机构和第一治具机构，所述第一治具机构位于所述注胶机构的下方，所述第一治具机构包括第一支架、第一驱动组件、第二驱动组件和第一固定件，所述第一驱动组件设置于所述第一支架，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述第二驱动组与所述第一固定组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件转动，所述第二驱动组件用于驱动所述第一固定件转动，所述第一固定件用于安装待注胶件，使得所述待注胶件的待注胶位置固定，通过第一驱动组件驱动第二驱动组件移动，所述第二驱动组件驱动所述第一固定件转动，并且第一固定件用于安装待注胶件，所述注胶机构在待注胶件上完成注胶，提高注胶效率，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本实用新型实施例注胶设备的示意图；

图2是本实用新型实施例的第一治具机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例注胶设备的又一结构示意图；

图4是本实用新型实施例第二治具机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例注胶设备的再一结构示意图；

图6是本实用新型实施例注胶设备的俯视图。

100、注胶设备；10、机架；20、龙门架；30、注胶机构；301、安装板；311、螺孔；302、注胶组件；303、第三驱动件；40、第一治具机构；401、第一支架；402、第一驱动组件；403、第二驱动组件；404、第一固定件；441、第一固定座；442、第一卡臂；405、第一滑轨；406、第一滑块；407、第一驱动件；50、第二治具机构；501、第二支架；502、第三驱动组件；503、第四驱动组件；504、第二固定件；541、第二固定座；542、第二卡臂；505、第二滑轨；506、第二滑块；507、第二驱动件；60、移动机构；601、第四驱动件；602、丝杆；70、第三滑轨；80、第四滑轨；90、第三滑块；110、第四滑块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参阅图1和图2，所述注胶设备100包括：机架10、龙门架20、注胶机构30、第一治具机构40和第二治具机构50，所述龙门架20设置于所述机架10，所述注胶机构30设置于所述龙门架20，所述第一治具机构40和第二治具机构50均位于所述注胶机构30的下方，所述第一治具机构40包括第一支架401、第一驱动组件402、第二驱动组件403和第一固定件404，所述第一支架401设置于机架10，所述第一驱动组件402设置于所述第一支架401，所述第一驱动组件402与所述第二驱动组件403连接，所述第二驱动组件403与所述第一固定件404连接，所述第一驱动组件402用于驱动所述第二驱动组件403转动，所述第二驱动组件403用于驱动所述第一固定件404转动，使得待注胶件正确翻转到需要注胶的位置，所述第二驱动组件403所在的转动平面和第一固定件404所在的转动平面垂直，使得所述注胶机构30在待注胶件的注胶位置准确注胶，所述第一固定件404用于安装待注胶件，完成注胶。

请参阅图2和图3，所述第一治具机构40还包括第一滑轨405、第一滑块406和第一驱动件407，所述第一固定件404还包括第一固定座441和自所述第一固定座441延伸得的若干第一卡臂442，所述若干第一卡臂442呈周向间隔设置，以使得所述待注胶件套设在所述第一固定件404上，所述第一固定座441背离所述第一卡臂442的表面与所述第二驱动组件403连接，所述若干第一卡臂442用于供所述待注胶件卡接。所述第一滑轨405固定于所述机架10，所述第一滑块406固定于所述第一支架401，所述第一滑块406滑动设置于第一滑轨405，所述第一驱动件407设置于所述机架10，所述第一驱动件407与所述第一滑块406连接，所述第一驱动件407用于驱动所述第一滑块406沿第一滑轨405滑动，使得所述第一治具机构30可以根据所述注胶机构前后移动调整位置。当用户将所述待注胶件固定于所述第一固定件404上时，所述第一驱动组件402旋转调整到注胶位置，同时，所述第二驱动组件403开始翻转所述待注胶件直至注胶面朝上，所述注胶机构30在注胶位置开始注胶，当完成一圈注胶后，所述注胶机构30停止注胶并上移到安全位置。在一些实施例中，所述第二驱动组件403驱动所述第一固定件404上的待注胶件旋转到注胶面向上的位置，所述注胶机构30移动到注胶面的位置并完成注胶，手动取下注胶完成后的注胶件，并重新放上待注胶件。

在一些实施例中，所述第一驱动件407为启动按钮。

在一些实施例中，所述第一驱动组件402为旋转气缸，所述第二驱动组件403为旋转马达。

请参阅图4，所述第二治具机构50包括第二支架501、第三驱动组件502、第四驱动组件503和第二固定件504。所述第二支架501设置于机架10，所述第三驱动组件502设置于所述第二支架501，所述第三驱动组件502与所述第四驱动组件503连接，所述第四驱动组件503与所述第二固定件504连接，所述第三驱动组件502用于驱动所述第四驱动组件503转动，所述第四驱动组件503用于驱动所述第二固定件504转动，所述第四驱动组件503所在的转动平面和第二固定件504所在的转动平面垂直，所述第二固定件504用于安装待注胶件，使得所述注胶机构30在待注胶件的注胶位置准确注胶。当用户将所述待注胶件固定于所述第二固定件504上时，所述第三驱动组件502旋转移动到注胶位置，同时，所述第四驱动组件503开始旋转所述待注胶件直至注胶面朝上，所述注胶机构30在注胶位置开始注胶，当完成一圈注胶后，所述注胶机构30停止注胶并上移到安全位置。在一些实施例中，所述第四驱动组件503驱动所述第一固定件404上的待注胶件旋转到注胶面向上的位置，所述注胶机构30移动到注胶面的位置并完成注胶，手动取下注胶完成后的注胶件，并重新放上待注胶件。

请继续参阅图4，所述第二固定件504包括第二固定座541和自所述第二固定座541延伸得的若干第二卡臂542，所述若干第二卡臂542呈周向间隔设置，以使得所述待注胶件套设在所述第一固定件404上，所述第二固定座541背离所述第二卡臂542的表面与所述第四驱动组件503连接，所述若干第二卡臂542用于供所述待注胶件卡接。

请参阅图4和图5，所述第二治具机构50还包括第二滑轨505、第二滑块506和第二驱动件507，所述第二滑轨505固定于所述机架10，所述第二滑块506固定于所述第二支架501，所述第二滑块506滑动设置于第二滑轨505，所述第二驱动件507设置于所述机架10，所述第二驱动件507与所述第二滑块506连接，所述第二驱动件507用于驱动所述第二滑块506沿第二滑轨505滑动，使得所述第二治具机构50可以根据所述注胶机构前后移动调整位置。

在一些实施例中，所述第二驱动件507为启动按钮。

在一些实施例中，所述第三驱动组件502为旋转气缸，所述第四驱动组件503为旋转马达。

请继续参阅图5，所述注胶机构30还包括安装板301、注胶组件302和第三驱动件303。所述安装板301滑动设置于所述龙门架20，所述注胶组件302滑动设置于安装架，所述第三驱动件303设置于安装板301，所述第三驱动件303用于驱动所述注胶组件302沿垂直于第一治具机构40和第二治具机构50之间连接的方向往复运动，使得所述注胶机构30可以根据所述待注胶件的位置调整所述注胶组件302的位置。所述注胶机构30滑动设置于所述龙门架20，所述移动机构60设置于龙门架，所述移动机构60用于驱动所述注胶机构30以第一定位治具40和第二定位治具50之间的连线为轴线做往复运动。

请继续参阅图5，所述安装板301设置有螺孔311，所述移动机构60包括第四驱动件601和丝杆602，所述第四驱动件601设置于所述龙门架20，所述第四驱动件601和所述丝杆602与连接，所述丝杆602穿过所述螺孔311，以使得所述注胶机构30沿着所述丝杠左右移动，更加精准注胶。

请参阅图6，所述注胶设备100还包括第三滑轨70、第四滑轨80、第三滑块90和第四滑块110，所述第三滑轨70和第四滑轨80相对设置于机架10，所述第三滑块90滑动设置于第三滑轨70，所述第四滑块110滑动设置于所述第四滑轨80，所述龙门架20设置于第三滑块90和第四滑块110，所述龙门架20可以沿着所述第三滑轨70、所述第四滑轨80，根据所述待注胶件的位置前后移动，更加精准的完成注胶。

本实用新型实施例提供了一种注胶设备100，包括机架10、龙门架20、注胶机构30和第一治具机构40，所述第一治具机构40位于所述注胶机构30的下方，所述第一治具机构40包括第一支架401、第一驱动组件402、第二驱动组件403和第一固定件404，所述第一驱动组件402设置于所述第一支架401，所述第二驱动组件403与所述第一驱动组件402连接，所述第二驱动组与所述第一固定组件连接，所述第一驱动组件402用于驱动所述第二驱动组件403转动，所述第二驱动组件403用于驱动所述第一固定件404转动，所述第一固定件404用于安装待注胶件，使得所述待注胶件的待注胶位置固定，通过第一驱动组件402驱动第二驱动组件403移动，所述第二驱动组件403驱动所述第一固定件404转动，并且第一固定件404用于安装待注胶件，所述注胶机构30在待注胶件上完成注胶，提高注胶效率，提高生产效率。

本实用新型实施例还提供了一种流水线，具体实施方式请参阅上述注胶设备100，此处不再一一赘述。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种注胶设备，其特征在于，包括：

机架；

龙门架，设置于所述机架；

注胶机构，所述注胶机构设置于所述龙门架；

第一治具机构，位于所述注胶机构的下方，所述第一治具机构包括第一支架、第一驱动组件、第二驱动组件和第一固定件，所述第一支架设置于机架，所述第一驱动组件设置于所述第一支架，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件与所述第一固定件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件转动，所述第二驱动组件用于驱动所述第一固定件转动，所述第二驱动组件所在的转动平面和第一固定件所在的转动平面垂直，所述第一固定件用于安装待注胶件。

2.根据权利要求1所述的注胶设备，其特征在于，

所述第一固定件包括第一固定座和自所述第一固定座延伸得的若干第一卡臂，所述若干第一卡臂呈周向间隔设置，所述第一固定座背离所述第一卡臂的表面与所述第二驱动组件连接，所述若干第一卡臂用于供所述待注胶件卡接。

3.根据权利要求1所述的注胶设备，其特征在于，

所述第一治具机构还包括第一滑轨、第一滑块和第一驱动件，所述第一滑轨固定于所述机架，所述第一滑块固定于所述第一支架，所述第一滑块滑动设置于第一滑轨，所述第一驱动件设置于所述机架，所述第一驱动件与所述第一滑块连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿第一滑轨滑动。

4.根据权利要求1所述的注胶设备，其特征在于，

所述注胶设备还包括第二治具机构和移动机构；

所述第二治具机构位于所述注胶机构的下方，所述第二治具机构包括第二支架、第三驱动组件、第四驱动组件和第二固定件，所述第二支架设置于机架，所述第三驱动组件设置于所述第二支架，所述第三驱动组件与所述第四驱动组件连接，所述第四驱动组件与所述第二固定件连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第四驱动组件转动，所述第四驱动组件用于驱动所述第二固定件转动，所述第四驱动组件所在的转动平面和第二固定件所在的转动平面垂直，所述第二固定件用于安装待注胶件；

所述注胶机构滑动设置于所述龙门架，所述移动机构设置于龙门架，所述移动机构用于驱动所述注胶机构以第一定位治具和第二定位治具之间的连线为轴线做往复运动。

5.根据权利要求4所述的注胶设备，其特征在于,

所述第二固定件包括第二固定座和自所述第二固定座延伸得的若干第二卡臂，所述若干第二卡臂呈周向间隔设置，所述第二固定座背离所述第二卡臂的表面与所述第四驱动组件连接，所述若干第二卡臂用于供所述待注胶件卡接。

6.根据权利要求4所述的注胶设备，其特征在于，

所述第二治具机构还包括第二滑轨、第二滑块和第二驱动件，所述第二滑轨固定于所述机架，所述第二滑块固定于所述第二支架，所述第二滑块滑动设置于第二滑轨，所述第二驱动件设置于所述机架，所述第二驱动件与所述第二滑块连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑块沿第二滑轨滑动。

7.根据权利要求4所述的注胶设备，其特征在于，

所述注胶机构包括安装板、注胶组件和第三驱动件，所述安装板滑动设置于所述龙门架，所述注胶组件滑动设置于安装架，所述第三驱动件设置于安装板，所述第三驱动件用于驱动所述注胶组件沿垂直于第一治具机构和第二治具机构之间连接的方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的注胶设备，其特征在于，

所述安装板设置有螺孔；

所述移动机构包括第四驱动件和丝杆，所述第四驱动件设置于所述龙门架，所述第四驱动件和所述丝杆与连接，所述丝杆穿过所述螺孔。

9.根据权利要求1所述的注胶设备，其特征在于，

所述注胶设备还包括第三滑轨、第四滑轨、第三滑块和第四滑块，所述第三滑轨和第四滑轨相对设置于机架，所述第三滑块滑动设置于第三滑轨，所述第四滑块滑动设置于所述第四滑轨，所述龙门架设置于第三滑块和第四滑块。

10.一种流水线，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的注胶设备。

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