CN218824005U - 一种玻璃缺陷检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种玻璃缺陷检测系统，包括底座，底座上侧固定连接有两条传送带，底座上侧设有清洁组件，底座上侧设有两个第一电机，两条传送带分别与两个第一电机传动连接，底座上侧固定设有C形架，C形架下侧设有检测相机，底座上侧设有控制器，通过清洁组件对玻璃进行清洁，避免玻璃上存在杂质而影响最终检测结果，同时通过夹持组件对玻璃的位置进行修正，避免玻璃在检测时出现位置偏移，导致检测不全面的情况。

Description

一种玻璃缺陷检测系统

技术领域

本实用新型属于玻璃检测技术领域，具体涉及一种玻璃缺陷检测系统。

背景技术

玻璃是一种较为透明的固体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。又因玻璃具有独特的材料性质，所以玻璃在各行各业都运用得十分广泛。但是，在玻璃生产过程中，由于工艺及其他原因可能会导致成品玻璃产生诸如气泡、划痕、光学畸变、锡滴等杂质或者缺陷，不仅影响了玻璃的美观，同时还严重影响到玻璃的质量，因此需要对玻璃进行缺陷检测，现有的玻璃缺陷检测装置在检测前未对玻璃表面进行清洁，导致玻璃表面有杂质残留，可能影响到最终检测结果。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种玻璃缺陷检测系统，通过清洁组件对玻璃进行清洁，避免玻璃上存在杂质而影响最终检测结果，同时通过夹持组件对玻璃的位置进行修正，避免玻璃在检测时出现位置偏移，导致检测不全面的情况。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种玻璃缺陷检测系统，包括底座，所述底座上侧左右分别设有两个C形安装架，左侧两个所述C形安装架以及右侧两个所述C形安装架之间均设有传送带，所述底座上侧设有两个第一电机，两条所述传送带分别与两个所述第一电机传动连接，所述底座上侧固定设有C 形架，所述C形架位于右侧所述传送带上侧，所述C形架下侧设有检测相机，所述C形架上侧固定连接有夹持组件，所述底座上侧设有清洁组件，所述清洁组件位于两条所述传送带之间，所述清洁组件包括两根安装柱，两根所述安装柱固定设于所述底座上侧，两根所述安装柱分别位于所述传送带前后两侧，两根所述安装柱上侧均设有弧形安装板，两块所述弧形安装板圆弧一侧均设有弧形滑槽，两条所述弧形滑槽均滑动连接有滑块，两个所述滑块上侧均设有连接板，两块所述连接板与两块所述弧形安装板之间均设有锁止构件，两根所述安装柱之间转动连接有第一清洁辊，两块所述连接板之间转动连接有第二清洁辊，所述底座上侧设有清洁驱动构件，所述底座上侧设有控制器，所述底座上侧设有清洁驱动构件，两个所述第一电机以及检测相机与所述控制器均电性连接。

所述清洁驱动构件包括安装底座，所述安装底座固定设于所述底座上侧，所述安装底座位于所述安装柱远离所述第一清洁辊一侧，所述安装底座上侧设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿一侧所述安装柱与所述第一清洁辊传动连接，所述第二电机的输出端传动连接有第一齿轮，一侧所述连接板转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿所述安装柱与所述第二清洁辊传动连接，所述第二电机与所述控制器电性连接。

所述夹持组件包括安装板，所述安装板固定设于所述C形架上侧，所述安装板未与所述 C形架连接一端固定连接有直筒，所述直筒内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端均螺纹连接有夹持构件，所述C形架靠近所述直筒一侧设有安装座，所述安装座上侧设有第三电机，所述第三电机的输出端伸入所述直筒与所述双向螺纹杆传动连接，所述第三电机与所述控制器电性连接。

所述夹持构件包括螺纹套，所述螺纹套与所述双向螺纹杆一端螺纹连接，所述螺纹套固定连接有连杆，所述连杆向斜下伸出所述直筒固定连接有夹板，所述直筒开设有与所述连杆活动轨迹相匹配的活动槽，两套所述夹持构件为前后对称设置。

两块所述夹板相对一侧均设有压力传感器，两个所述压力传感器与所述控制器均电性连接。

后侧所述锁止构件包括限位板，所述限位板固定设于所述连接板前侧，所述弧形安装板前侧开设有与所述限位板运动轨迹相匹配的若干第一螺纹孔，所述限位板下侧开设有第二螺纹孔，其中一个所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔共同螺纹连接有螺栓，前侧所述锁止机构与后侧所述锁止机构为对称设置。

本实用新型通过清洁组件对玻璃进行清洁，避免玻璃上存在杂质而影响最终检测结果，同时通过夹持组件对玻璃的位置进行修正，避免玻璃在检测时出现位置偏移，导致检测不全面的情况。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型一种玻璃缺陷检测系统实施列一的结构示意图一；

图2为本实用新型一种玻璃缺陷检测系统实施列一的剖面示意图一；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中C处放大结构示意图；

图5为本实用新型一种玻璃缺陷检测系统实施列二的剖面示意图一；

图6为图5中B处放大结构示意图。

主要元件符号说明如下：

底座1、传送带11、第一电机12、C形架13、安装柱14、弧形安装板15、弧形滑槽16、滑块17、连接板18、第一清洁辊19、第二清洁辊21、检测相机22、控制器23、C形安装架24、安装底座31、第二电机32、第一齿轮33、第二齿轮34、转动轴35、安装板41、直筒42、双向螺纹杆43、安装座44、第三电机45、螺纹套51、连杆52、夹板53、活动槽54、压力传感器61、限位板71、第一螺纹孔72、第二螺纹孔73、螺栓74

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型的一种玻璃缺陷检测系统，包括底座1，底座1上侧左右分别设有两个C形安装架24，左侧两个C形安装架24以及右侧两个C形安装架24之间均设有传送带11，底座1上侧设有两个第一电机12，两条传送带11分别与两个第一电机12传动连接，底座1上侧固定设有C形架13，C形架13位于右侧传送带11上侧，C形架13下侧设有检测相机22，C形架13上侧固定连接有夹持组件，底座1上侧设有清洁组件，清洁组件位于两条传送带11之间，清洁组件包括两根安装柱14，两根安装柱14固定设于底座1上侧，两根安装柱14分别位于传送带11前后两侧，两根安装柱14上侧均设有弧形安装板15，两块弧形安装板15圆弧一侧均设有弧形滑槽16，两条弧形滑槽16均滑动连接有滑块17，两个滑块17上侧均设有连接板18，两块连接板18与两块弧形安装板15之间均设有锁止构件，两根安装柱14之间转动连接有第一清洁辊19，两块连接板18之间转动连接有第二清洁辊21，底座1上侧设有清洁驱动构件，底座1上侧设有控制器23，底座1上侧设有清洁驱动构件，两个第一电机12以及检测相机22与控制器23均电性连接；

初始状态下，两个滑块17分别位于两条弧形滑槽16最高处，锁止构件处于锁止状态，需要使用时，将玻璃放置在远离C形架13一侧的传送带11上，然后解锁锁止构件，向左下方推动第二清洁辊21，第二清洁辊21运动带动两块连接板18运动，两块连接18运动带动两个滑块17分别在两条弧形滑槽16内滑动，直至第二清洁辊21与第一清洁辊19之间的高度大致与玻璃相同后停止推动第二清洁辊21，在将锁止构件恢复锁止状态，此时通过控制器 23启动两个第一电机12，两个第一电机12运作带动两条传送带11运作，远离C形架13一侧传送带11运作带动玻璃向清洁组件一侧运动，然后启动清洁驱动构件带动第一清洁辊19 以及第二清洁辊21转动，当玻璃从第一清洁辊19以及第二清洁辊21之间经过时，两条清洁辊对玻璃的上下两侧进行清洁，直至玻璃完全经过后靠近C形架13一侧的传送带11带动玻璃向C形架13一侧运动，直至玻璃运动至C形架下侧后关闭两个第一电机，启动夹持组件，对玻璃的位置进行夹持固定，然后使用控制器23启动检测相机22对玻璃进行检测，检测完成后启动两个第一电机12将玻璃运输出C形架13，最后取出玻璃；

本实用新型通过通过清洁组件对玻璃进行清洁，避免玻璃上存在杂质而影响最终检测结果，同时通过夹持组件对玻璃的位置进行修正，避免玻璃在检测时出现位置偏移，导致检测不全面的情况。

清洁驱动构件包括安装底座31，安装底座31固定设于底座1上侧，安装底座31位于安装柱14远离第一清洁辊19一侧，安装底座31上侧设有第二电机32，第二电机32的输出端贯穿一侧安装柱14与第一清洁辊19传动连接，第二电机32的输出端传动连接有第一齿轮33，靠近第二电机32一侧连接板18转动连接有第二齿轮34，第二齿轮34位于第一齿轮33 上侧，第二齿轮34与第一齿轮33相互啮合，第二齿轮34固定连接有转动轴35，转动轴35 贯穿安装柱21与第二清洁辊21传动连接，第二电机32与控制器23电性连接；

对玻璃进行清洁时，通过控制器23启动第二电机32，第二电机32转动带动第一清洁辊 19转动，第二电机32转动带动第一齿轮33转动，第一齿轮33转动带动第二齿轮34转动，第二齿轮34转动带动转动轴35转动，转动轴35转动带动第二清洁辊21转动，此时两个清洁辊转动方向相反对经过的玻璃进行清洁。

后侧锁止构件包括限位板71，限位板71固定设于连接板18前侧，弧形安装板15前侧开设有与限位板71运动轨迹相匹配的若干第一螺纹孔72，限位板71下侧开设有第二螺纹孔 73，其中一个第一螺纹孔72与第二螺纹孔73共同螺纹连接有螺栓74，前侧锁止机构与后侧锁止机构为对称设置；

解锁时，逆时针扭动后侧螺栓74，螺栓74向前运动直至螺栓74脱离第一螺纹孔72，同理再扭动前侧螺栓74，螺栓74向后运动直至螺栓74脱离第一螺纹孔72，然后推动第二清洁辊21，第二清洁辊21运动带动两个连接板18运动，两个连接板18运动带动两块限位板71运动，直至第二清洁辊21运动至需要的位置，此时再将后侧螺栓74顺时针扭动，直至螺栓74向后运动至第一螺纹孔72内，同理再扭动前侧螺栓74即可，当两个螺栓74都进入第一螺纹孔72后，此时两个螺栓74不能移动固定两块限位板71，两块限位板71不能移动固定两块连接板18，进而固定第二清洁辊21。

实施例二

如图5-6所示，夹持组件包括安装板41，安装板41固定设于C形架13上侧，安装板41未与C形架13连接一端固定连接有直筒42，直筒42内转动连接有双向螺纹杆43，双向螺纹杆43两端均螺纹连接有夹持构件，C形架13靠近直筒42一侧设有安装座44，安装座44上侧设有第三电机45，第三电机45的输出端伸入直筒42与双向螺纹杆43传动连接，第三电机45与控制器23电性连接；

初始状态下两套夹持构件位于传送带11两侧，使用时，将需要检测的玻璃放置在远离夹持组件一侧的传送带11上侧，使用控制器23启动两个第一电机12，两个第一电机12运作带动两个传送带11运作，放置玻璃的传送带11运作带动玻璃向夹持组件一侧移动，玻璃在运输过程中启动清洁组件对玻璃进行清洁，另一条传送带11运作带动清洁后的玻璃向C形架 13移动，当玻璃运输到C形架13下侧后，关闭两个第一电机12，使用控制器23启动第三电机45，第三电机45运作带动双向螺纹杆43顺时针转动，由于两套夹持构件与直筒42均前后滑动连接，所以双向螺纹杆43转动带动两套夹持构件相互靠近，两套夹持构件相互靠近将玻璃的位置修正，玻璃修正后启动检测相机22对玻璃进行缺陷检测，检测完后启动第三电机 45，第二电机45运作带动双向螺纹杆43在直筒42内逆时针转动，双向螺纹杆43转动带动两套夹持构件相互远离，直至两套夹持构件均脱离与玻璃的抵接，启动两个第一电机12，将玻璃从C形架13下侧运输出，最后取出玻璃；

夹持构件包括螺纹套51，螺纹套51与双向螺纹杆43一端螺纹连接，螺纹套51固定连接有连杆52，连杆52向斜下伸出直筒42固定连接有夹板53，直筒42开设有与连杆52活动轨迹相匹配的活动槽54，两套夹持构件为前后对称设置；通过控制器23启动第三电机45，第二电机45运作带动双向螺纹杆43顺时针转动，双向螺纹杆43顺时针转动带动两个螺纹套51相互靠近，两个螺纹套51相互靠近带动两根连杆51在两个活动槽54内相互靠近，两根连杆52相互靠近带动两块夹板53相互靠近，直至两块夹板53将玻璃的位置修正后关闭第三电机45，启动检测相机22对玻璃进行检测。

两块夹板53相对一侧均设有压力传感器61，两个压力传感器61与控制器23均电性连接；当两块夹板43将玻璃位置修正后，继续对玻璃进行夹持时，只要压力传感器51受到的压力超过设定的压力，则会反馈到控制器23，控制器23将关闭第二电机18，避免两块夹板43对玻璃造成损坏。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种玻璃缺陷检测系统，包括底座，所述底座上侧左右分别设有两个C形安装架，左侧两个所述C形安装架以及右侧两个所述C形安装架之间均设有传送带，所述底座上侧设有两个第一电机，两条所述传送带分别与两个所述第一电机传动连接，所述底座上侧固定设有C形架，所述C形架位于右侧所述传送带上侧，所述C形架下侧设有检测相机，其特征在于：所述C形架上侧固定连接有夹持组件，所述底座上侧设有清洁组件，所述清洁组件位于两条所述传送带之间，所述清洁组件包括两根安装柱，两根所述安装柱固定设于所述底座上侧，两根所述安装柱分别位于所述传送带前后两侧，两根所述安装柱上侧均设有弧形安装板，两块所述弧形安装板圆弧一侧均设有弧形滑槽，两条所述弧形滑槽均滑动连接有滑块，两个所述滑块上侧均设有连接板，两块所述连接板与两块所述弧形安装板之间均设有锁止构件，两根所述安装柱之间转动连接有第一清洁辊，两块所述连接板之间转动连接有第二清洁辊，所述底座上侧设有清洁驱动构件，所述底座上侧设有控制器，两个所述第一电机以及检测相机与所述控制器均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷检测系统，其特征在于：所述清洁驱动构件包括安装底座，所述安装底座固定设于所述底座上侧，所述安装底座位于所述安装柱远离所述第一清洁辊一侧，所述安装底座上侧设有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿一侧所述安装柱与所述第一清洁辊传动连接，所述第二电机的输出端传动连接有第一齿轮，一侧所述连接板转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮固定连接有转动轴，所述转动轴贯穿所述安装柱与所述第二清洁辊传动连接，所述第二电机与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷检测系统，其特征在于：所述夹持组件包括安装板，所述安装板固定设于所述C形架上侧，所述安装板未与所述C形架连接一端固定连接有直筒，所述直筒内转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端均螺纹连接有夹持构件，所述C形架靠近所述直筒一侧设有安装座，所述安装座上侧设有第三电机，所述第三电机的输出端伸入所述直筒与所述双向螺纹杆传动连接，所述第三电机与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃缺陷检测系统，其特征在于：所述夹持构件包括螺纹套，所述螺纹套与所述双向螺纹杆一端螺纹连接，所述螺纹套固定连接有连杆，所述连杆向斜下伸出所述直筒固定连接有夹板，所述直筒开设有与所述连杆活动轨迹相匹配的活动槽，两套所述夹持构件为前后对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃缺陷检测系统，其特征在于：两块所述夹板相对一侧均设有压力传感器，两个所述压力传感器与所述控制器均电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃缺陷检测系统，其特征在于：后侧所述锁止构件包括限位板，所述限位板固定设于所述连接板前侧，所述弧形安装板前侧开设有与所述限位板运动轨迹相匹配的若干第一螺纹孔，所述限位板下侧开设有第二螺纹孔，其中一个所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔共同螺纹连接有螺栓，前侧所述锁止机构与后侧所述锁止机构为对称设置。

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