CN218822364U - 一种检测产品上是否有螺钉的设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于检测设备技术领域，具体为一种检测产品上是否有螺钉的设备，包括CCD相机、光源、感应装置、工控机、透明的传送装置，CCD相机位于光源的正上方，传送装置的两端之间位于CCD相机与光源之间，感应装置位于传送装置的一侧，感应装置的感应面朝向传送装置，CCD相机和感应装置均信号连接工控机的信号输入端，工控机的信号输出端连接传送装置的信号输入端，解决了如何检查产品片上是否有螺钉的问题。

Description

一种检测产品上是否有螺钉的设备

技术领域

本申请属于检测设备技术领域，具体为一种检测产品上是否有螺钉的设备。

背景技术

产品上会设置多个螺孔，用于与螺钉配合，使得在将产品输送到装配工位时，自动螺丝刀能够直接将产品上的螺钉旋进与产品相配合的部件内，从而使得产品固定在与其相配合的部件上，实现快速装配。

但是在产品输送到装配工位前，需要检查产品上是否有螺钉，或者产品上的螺钉是否符合预设的数量(一般一个产品上会有多个螺孔，每个螺孔与一个螺钉配合)，而目前均是通过工人在将产品片放置到输送线上的过程中，一边放置一边检查，这样就使得在将产品片放置到生产线上的动作不能采用机械手，因为机械手无法识别螺钉的数量是否符合预设数量，或者产品上是否有螺钉，这样便不能实现完全的自动化，导致工人的劳动强度大。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用工控机配合CCD相机、光源、以及透明的传送装置的方式，设计了一种检测产品上是否有螺钉的设备，能够实现自动化识别产品上是否有螺钉，解决了如何检测产品上是否有螺钉的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种检测产品上是否有螺钉的设备，包括CCD相机、光源、感应装置、工控机、透明的传送装置，所述CCD相机位于所述光源的正上方，所述传送装置的两端之间位于所述CCD相机与所述光源之间，所述感应装置位于所述传送装置的一侧，所述感应装置的感应面朝向所述传送装置，所述CCD相机和所述感应装置均信号连接所述工控机的信号输入端，所述工控机的信号输出端连接所述传送装置的信号输入端。

优选的，所述感应装置的感应面的下边沿与所述传送装置的输送面在同一平面内。

优选的，还包括由非透明材质制作的箱体，所述箱体上相对的两侧设有个设有一个窗口，两个所述窗口同轴，所述传送装置贯穿两个所述窗口，所述光源在所述箱体内且位于所述传送装置的正下方，所述CCD相机位于所述箱体内且位于所述传送装置的正上方。

优选的，所述箱体上在与所述窗口相邻的侧壁上设有第一开关门和第二开关门，所述第一开关门位于所述传送装置的上方，所述第二开关门位于所述传送装置的下方。

优选的，所述传送装置通过支架与所述箱体的外侧壁固定连接。

优选的，还包括机械手，所述传送装置的一端位于所述机械手的行程范围内。

优选的，所述机械手上为吸盘机械手。

优选的，所述传送装置上至少一端设有产品位置导正机构。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请采用工控机配合CCD相机、光源、以及透明的传送装置的方式，设计了一种检测产品上是否有螺钉的设备，能够实现自动化识别产品上是否有螺钉，解决了如何检测产品上是否有螺钉的问题。

2、本申请的感应装置的感应面的下边沿与所述传送装置的输送面在同一平面内，能够使得感应装置识别到非常薄的产品。

3、本申请还包括由非透明材质制作的箱体，通过箱体包裹光源、CCD相机、感应装置以及传送装置上与CCD相机和光源对应的部分，使得光源产生的大部分光只存在于箱体内，防止光源发出的光射到其他岗位工作的工作者，同时，箱体的设置还起到一个支撑架的作用，使得可以在箱体内安装CCD相机，固定住CCD相机相对传送装置之间的相对位置。

附图说明

图1为本申请的结构示意图；

图2为图1中打开第一开关门和第二开关门后的结构示意图；

图3为图2左侧的结构示意图。

其中：1、CCD相机；2、光源；3、感应装置；4、箱体；5、窗口；6、第一开关门；7、第二开关门；8、支架；9、传送带；10、传送架；11、电机；12、辊子；13、机械手；14、吸盘。

具体实施方式

参见图1-3，一种检测产品上是否有螺钉的设备，包括CCD相机1、光源2、感应装置3、工控机、透明的传送装置，所述CCD相机1位于所述光源2的正上方，所述传送装置的两端之间位于所述CCD相机1与所述光源2之间，所述感应装置3位于所述传送装置的一侧，所述感应装置3的感应面朝向所述传送装置，所述CCD相机1和所述感应装置均信号连接所述工控机的信号输入端，所述工控机的信号输出端连接所述传送装置的信号输入端。

在本实施方式中，使用时，可以人工将产品放置在透明的传送装置上，也可以通过自动搬运装置(例如机械手)抓取产品到所述的传送装置上，然后启动传送装置，传送装置在运动过程中，当感应装置3识别到产品时，感应装置将信号传递给工控机，工控机便将信号传递给传送装置和CCD相机1，使得传送装置暂停，此时工件刚好传送到CCD相机1的正下方，同时，CCD相机1开始拍照，由于传送装置的下方有光源2，并且传送装置是透明的，因此能够使得光线穿透传送装置的输送面进入CCD相机1内，当CCD相机1采集到的照片上显示的产品上具有通孔(有螺钉，则螺钉占用了通孔，使得不透光；无螺钉，则光直接穿透通孔进入CCD相机)时，工控机则向传送装置发送信号，使得传送装置反向传送，将产品(产品)传送到传送装置上反向运动的终端处；当CCD相机1采集到的照片上显示的产品上不具有通孔时，则说明产品上有螺钉，工控机便控制传送装置正下传送，将产品传送到传送装置正向运动的终端处，实际应用中，在传送装置正向运动的终端处设置生产线，则具有螺钉的产品便直接投入到生产线上，直接投入生产；而在传送装置反向运动的终端处设置盛装器皿，用于盛装没有螺钉的产品，从而返工而继续往产品上安装螺钉。

作为一种优选的方式，所述感应装置3的感应面的下边沿与所述传送装置的输送面在同一平面内。这样设置能够使得感应装置识别到非常薄的产品；实际使用中传送装置采用透明的传送带9、传送架10、电机11的方式，传送架上相对的两端各设一个辊子12，两个辊子12相互平行，传送带9套设与两个辊子12上，电机11固定在所述传送架10上，电机11的输出轴传动连接一个所述辊子12，CCD相机1与所述光源2均位于两根所述辊子12之间。这样设置之后，光源2的光能够透过传送带9进入到CCD相机1的镜头内。

优选的，还包括由非透明材质制作的箱体4，所述箱体4上相对的两侧设有个设有一个窗口5，两个所述窗口5同轴，所述传送装置贯穿两个所述窗口5，所述光源2在所述箱体4内且位于所述传送装置的正下方，所述CCD相机1位于所述箱体4内且位于所述传送装置的正上方。这样通过设置箱体4，使得光源2产生的光只存在于箱体4内，防止光源2发出的光射到其他岗位工作的工作者，同时，箱体4的设置还起到一个支撑架的作用，使得可以在箱体4内安装CCD相机1，固定住CCD相机1相对传送装置之间的相对位置。

优选的，所述箱体4上在与所述窗口5相邻的侧壁上设有第一开关门6和第二开关门7，所述第一开关门6位于所述传送装置的上方，所述第二开关7门位于所述传送装置的下方。设置的第一开关门6主要是为了维修保养CCD相机1以及感应装置3时的方便(也就是维修或保养CCD相机1时可以将第一开关门6打开)；第二开关门7主要是为了方便维修保养光源2。

优选的，所述传送装置通过支架8与所述箱体4的外侧壁固定连接；这样通过支架8的设置，使得箱体4与传送装置以及CCD相机1和感应装置3成为一体，方便搬运和更换工作场景。

优选的，还包括机械手13，所述传送装置的一端位于所述机械手13的行程范围内。通过机械手13的设置，使得在将产品放置到传送装置上的过程中可以采用机械手13，能够降低工人的劳动强度。

优选的，所述机械手13为吸盘机械手。吸盘机械手，是通过吸盘14吸住产品，相较于夹持的方式，吸盘14的方式不会损伤产品的形状

优选的，所述传送装置上至少一端设有产品位置导正机构。导正机构的设置是为了使得产品在传送装置上具有一个正确的位置，方便CCD相机1拍摄的照片被工控机识别。导正机构包括设置在所述传送装置的两侧的挡板15，所述挡板15的顶端高于所述传送装置的输送面，所述挡板15与所述传送带9的侧壁之间预设间隙。

优选的，还可以在机械手13的行程范围内设置往产品上安装螺钉的模具16，这样设置之后，模具16打开时，机械手13便可以直接从模具中将产品取出放置到传送带上，从而直接识别产品上的螺钉，这样便形成一整条全自动化的生产线。

Claims (8)

1.一种检测产品上是否有螺钉的设备，其特征在于，包括CCD相机、光源、感应装置、工控机、透明的传送装置，所述CCD相机位于所述光源的正上方，所述传送装置的两端之间位于所述CCD相机与所述光源之间，所述感应装置位于所述传送装置的一侧，所述感应装置的感应面朝向所述传送装置，所述CCD相机和所述感应装置均信号连接所述工控机的信号输入端，所述工控机的信号输出端连接所述传送装置的信号输入端。

2.根据权利要求1所述的一种检测产品上是否有螺钉的设备，其特征在于，所述感应装置的感应面的下边沿与所述传送装置的输送面在同一平面内。

3.根据权利要求1所述的一种检测产品上是否有螺钉的设备，其特征在于，还包括由非透明材质制作的箱体，所述箱体上相对的两侧设有个设有一个窗口，两个所述窗口同轴，所述传送装置贯穿两个所述窗口，所述光源在所述箱体内且位于所述传送装置的正下方，所述CCD相机位于所述箱体内且位于所述传送装置的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种检测产品上是否有螺钉的设备，其特征在于，所述箱体上在与所述窗口相邻的侧壁上设有第一开关门和第二开关门，所述第一开关门位于所述传送装置的上方，所述第二开关门位于所述传送装置的下方。

5.根据权利要求3所述的一种检测产品上是否有螺钉的设备，其特征在于，所述传送装置通过支架与所述箱体的外侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种检测产品上是否有螺钉的设备，其特征在于，还包括机械手，所述传送装置的一端位于所述机械手的行程范围内。

7.根据权利要求6所述的一种检测产品上是否有螺钉的设备，其特征在于，所述机械手上为吸盘机械手。

8.根据权利要求1所述的一种检测产品上是否有螺钉的设备，其特征在于，所述传送装置上至少一端设有产品位置导正机构。

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