CN218809993U - 吊装设备和光伏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吊装设备和光伏系统。其中，吊装设备包括底座组件、主臂、飞臂及吊钩；主臂的一端铰接于底座组件，另一端朝远离底座组件的方向延伸；飞臂的一端铰接于主臂远离底座组件的一端，以使飞臂能够相对主臂俯仰转动，飞臂的另一端朝远离主臂的方向延伸；吊钩可选择性地安装于飞臂或主臂。本实用新型技术方案通过在主臂远离底座组件的一端还铰接有飞臂，则可以增加吊装设备的吊臂的总长度，从而可以吊装更远距离的光伏组件，以便于该吊装设备仅设置在光伏支架的一侧，就能够对距离较远的一排的光伏组件进行安装。飞臂吊载重量有限，若要吊更重的载荷需要用主臂吊载，且飞臂不会干扰主臂吊载重物。

Description

吊装设备和光伏系统

技术领域

本实用新型涉及光伏安装技术领域，特别涉及一种吊装设备和应用该吊装设备的光伏系统。

背景技术

近年来光伏组件功率越来越高，随之组件尺寸和重量也越来越大，为光伏电站的施工增加了难度。传统的地面光伏电站的组件安装都是人工配合抬升装配，劳动强度高、效率低，使得组件在搬运过程极有可能发生磕碰，导致组件隐裂，施工质量不可控。虽然近年来国内外也出现了机械设备代替人工安装光伏组件，但是市面上的机械设备仅限于高度低、单排组件安装的场景，无法适应多排组件安装的场合。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种吊装设备，旨在能够改善传统的吊装机械设备难以适应多排组件安装的场合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的吊装设备，包括底座组件、主臂、飞臂及吊钩；所述主臂的一端铰接于所述底座组件，另一端朝远离所述底座组件的方向延伸；所述飞臂的一端铰接于所述主臂远离所述底座组件的一端，以使所述飞臂能够相对所述主臂俯仰转动，所述飞臂的另一端朝远离所述主臂的方向延伸；所述吊钩可选择性地安装于所述飞臂或所述主臂。

可选地，所述主臂和/或所述飞臂为可伸缩杆。

可选地，所述吊装设备还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述主臂传动连接，以驱动所述主臂相对于所述底座组件俯仰转动。

可选地，所述第一驱动装置为第一推杆，所述第一推杆的一端与所述底座组件铰接，另一端与所述主臂铰接。

可选地，所述吊装设备还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述飞臂传动连接，以驱动所述飞臂相对于所述主臂俯仰转动。

可选地，所述第二驱动装置为第二推杆，所述第二推杆的一端与所述飞臂铰接，另一端与所述主臂铰接。

可选地，所述主臂包括：

主体段，所述主体段的一端铰接于所述底座组件；和

转动部，所述转动部与所述主体段远离所述底座组件的一端转动连接，所述飞臂铰接于所述转动部，且所述飞臂相对所述转动部的转动轴线与所述转动部相对所述主体段的转动轴线垂直设置，以使得转动部能够转动至所述主体段的侧面。

可选地，所述飞臂远离所述主臂的一端和所述主臂远离所述底座组件的一端分别设有第一连接部和第二连接部，所述吊钩可选择性地、并可拆卸地连接于所述第一连接部或第二连接部。

可选地，所述主臂的直径尺寸大于所述飞臂的直径尺寸。

可选地，所述底座组件包括：

固定座；和

转台，所述转台转动设于所述固定座，并能在水平面内转动，所述主臂铰接于所述转台。

可选地，所述固定座包括：

底盘；和

支腿，所述支腿一端连接于所述底盘，另一端朝远离所述底盘的方向延伸；所述支腿设有至少三个，至少三个支腿远离所述底盘的一端不位于同一直线上。

本实用新型还提出一种光伏系统，包括光伏组件、光伏支架以及上述的吊装设备，所述吊装设备用以吊起所述光伏组件，并将所述光伏组件安装于所述光伏支架。

本实用新型技术方案通过将主臂的一端铰接于底座组件，另一端朝远离底座的方向延伸，则使得主臂在转动过程中能够灵活吊装光伏组件。另外，通过在主臂远离底座组件的一端还铰接有飞臂，则可以增加吊装设备的吊臂的总长度，尤其当飞臂转动至水平方向时，可以在主臂的带动下吊装更远距离的光伏组件，以便于该吊装设备仅设置在光伏支架的一侧，就能够对多排光伏组件场景中的距离较远的一排的光伏组件进行安装，从而能够适应吊装多排光伏组件的场景。另外，将吊钩可选择性地安装于飞臂或主臂，则当吊钩安装于飞臂时能够吊装较远的物体，而飞臂吊载重量有限，若要吊载更重的载荷，可将吊钩安装于主臂，且飞臂不会干扰主臂吊载重物，从而丰富了使用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型吊装设备中飞臂未与主臂折叠时的一状态结构示意图(虚线部分为吊钩设于飞臂时的状态图)；

图2为本实用新型吊装设备中飞臂折叠至主臂上方时的一状态结构示意图；

图3为本实用新型吊装设备中飞臂折叠至主臂侧面时的一状态结构示意图；

图4为本实用新型光伏系统中吊装设备吊装北向光伏组件时的一状态结构示意图；

图5为本实用新型光伏系统中吊装设备吊装北向较远处的光伏组件时的一状态结构示意图；

图6为本实用新型光伏系统中吊装设备吊装北向较近处光伏组件时的一状态结构示意图；

图7为本实用新型光伏系统中吊装设备吊装南向光伏组件时的一状态结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种吊装设备10。

在本实用新型实施例中，请结合参照图1至图7，该吊装设备10包括底座组件100、主臂200、飞臂300及吊钩400；主臂200的一端铰接于底座组件100，另一端朝远离底座组件100的方向延伸；飞臂300的一端铰接于主臂200远离底座组件100的一端，以使飞臂300能够相对主臂200俯仰转动，飞臂300的另一端朝远离主臂200的方向延伸；吊钩400可选择性地安装于飞臂300或主臂200。

底座组件100用以放置在地面上，为了使得吊钩400能够吊装重物，底座组件100的重量通常较大，以保证主臂200、飞臂300及吊钩400的在运动过程中更加稳定。主臂200是主要承载吊装物重量的承载臂，通过将主臂200的一端铰接于底座组件100，则实现了主臂200能够相对底座组件100转动的效果。例如主臂200可相对底座组件100做俯仰运动，从而实现起吊和将吊装物放下的效果。通过在主臂200远离底座组件100的一端还铰接有飞臂300，且飞臂300能够相对主臂200俯仰转动，以吊装设备10吊装光伏组件20的应用场景为例，则该飞臂300可以相对主臂200任意转动，一方面可以实现吊装设备10吊装光伏组件20时具有更加灵活的角度，以便于容易吊装起不同位置的光伏组件20；另一方面可以当飞臂300转动时，尤其飞臂300转动至水平方向时(请具体结合参照图1、图4及图5)，可以最大程度增长吊装时臂体的总长度，从而延长了吊装设备10的吊装距离，使得该吊装设备10能够吊装更远距离的光伏组件20，以便于该吊装设备10仅设置在光伏支架30的一侧，就能够既对距离较远的一排的光伏组件20进行安装、又能对距离较近的若干排光伏组件20进行安装，从而能够适应吊装多排光伏组件20的场景。

例如，请具体结合参照图4至图6，当需要对北向的光伏组件20进行吊装时，北向的光伏组件20通常需要设置有至少两排。通过将飞臂300转动至与主臂200呈一定夹角时，使得飞臂300末端至底座组件100的距离更远，进而使得作业范围更广，从而使得飞臂300末端安装的吊钩400能够吊装最远处的光伏组件20(如图5所示)。当需要对最近处的光伏组件20进行吊装时，可以改变主臂200的转动角度，使其与竖直向上的方向呈较小锐角设置，以通过飞臂300上的吊钩400吊装最近处的光伏组件20(如图6所示)。

请具体参照图7，当需要对南向的光伏组件20进行吊装时，由于南向的光伏组件20通常需要倾斜安装，因此吊装设备10需要吊装高度较低的光伏组件20。本实用新型技术方案中由于飞臂300可以绕主臂200俯仰转动，因此飞臂300可以向下旋转并实现吊装更低的光伏组件20的效果。并且，相对于仅设置一个与飞臂300和主臂200长度之和相等长度的臂体而言，本实用新型技术方案中由于飞臂300可相对主臂200转动，因此可以对高处的物体进行避障，可适用于高度有限制或者高处有障碍物的场景。

具体地，飞臂300相对主臂200俯仰转动时，其转动角度可以限定在一定角度内。例如通过在主轴和飞臂300的其中之一设有限位槽，另一者设有限位块，限位块能够在限位槽内相对于限位槽转动，以实现限定飞臂300的转动角度限定在一定角度的效果。或者，飞臂300相对主臂200俯仰转动时，也可以不限定飞臂300的转动角度，直至飞臂300向上转动至与主臂200相接触，飞臂300向下转动至与主臂200底部相接触为止。另外，为了实现主臂200转动的效果，该吊装设备10可以设置驱动装置以驱动主臂200转动，例如可以通过推杆驱动，或者通过电机、齿轮组件驱动等。同样地，为了实现飞臂300相对于主臂200转动的效果，该吊装设备10也可以设置驱动飞臂300转动的驱动装置，其中驱动装置同样可以采用推杆驱动、或者通过电机、齿轮组件驱动等。

另外，如图1所示，吊钩400可选择性地安装于飞臂300或主臂200，则使得该吊装设备10具有更灵活的使用场景。例如，如图4所示，当吊钩400安装于飞臂300时，可以吊装较远处的物体。如图1至图3所示，当吊钩400安装于主臂200时，可以吊装较重的物体和较近处的物体。

本实用新型技术方案通过将主臂200的一端铰接于底座组件100，另一端朝远离底座的方向延伸，则使得主臂200在转动过程中能够灵活吊装光伏组件20。另外，通过在主臂200远离底座组件100的一端还铰接有飞臂300，则可以增加吊装设备10的吊臂的总长度，尤其当飞臂300转动至水平方向时，可以在主臂200的带动下吊装更远距离的光伏组件20，以便于该吊装设备10仅设置在光伏支架30的一侧，就能够对多排光伏组件场景中的距离较远的一排的光伏组件20进行安装，从而能够适应吊装多排光伏组件20的场景。另外，将吊钩400可选择性地安装于飞臂300或主臂200，则当吊钩400安装于飞臂300时能够吊装较远的物体，而飞臂300吊载重量有限，若要吊载更重的载荷，可将吊钩400安装于主臂200，且飞臂300不会干扰主臂200吊载重物，从而丰富了使用场景。

进一步地，请结合参照图1至图5，主臂200和/或飞臂300为可伸缩杆。

具体地，主臂200为可伸缩杆、飞臂300为不可伸缩杆；或者主臂200为不可伸缩杆，飞臂300为可伸缩杆；或者主臂200和飞臂300均为可伸缩杆。当主臂200为可伸缩杆时，则可以调节主臂200的伸缩长度，进而灵活实现吊装近距离的光伏组件20还是远距离的光伏组件20的效果。同样地，当飞臂300为可伸缩杆时，可以调节飞臂300的伸缩长度，进而也可以灵活实现吊装近距离的光伏组件20还是远距离的光伏组件20的效果。另外，当主臂200或飞臂300为不可伸缩杆时，则可以保证该杆各处的直径相同，从而可以使得该杆各处强度均较高。在一种示例中，为了保证吊装设备10具有更加宽广的吊装范围，可将主臂200和飞臂300均设置为可伸缩杆。

进一步地，请结合参照图1至图3，吊装设备10还包括第一驱动装置500，第一驱动装置500与主臂200传动连接，以驱动主臂200相对于底座组件100俯仰转动。

通过设置与主臂200传动连接、并驱动主臂200能够相对底座组件100俯仰转动的第一驱动装置500，则使得本实用新型技术方案中的吊装设备10能够自动地驱动主臂200转动，以实现根据需求自动吊装不同位置的光伏组件20的效果。具体地，第一驱动装置500可以为推杆或者电机、齿轮组件。

在一示例中，请结合参照图1至图3，第一驱动装置500为第一推杆，第一推杆的一端与底座组件100铰接，另一端与主臂200铰接。

通过将第一驱动装置500设置为第一推杆，则使得第一驱动装置500的结构更加简单，避免设置过多的零件。其中第一推杆可以为液压推杆、气压推杆或者通过电机和齿轮组件共同驱动的推杆。通过将第一推杆的一端与底座组件100铰接，另一端与主臂200铰接，则使得第一推杆在伸缩过程中驱动主臂200转动，进而在主臂200转动的过程中，第一推杆与主臂200之间的夹角以及第一推杆与底座组件100之间的夹角也会随之灵活变动，从而可以顺利驱动主臂200转动，避免对主臂200的转动造成干涉的风险。

进一步地，请结合参照图1至图3，吊装设备10还包括第二驱动装置600，第二驱动装置600与飞臂300传动连接，以驱动飞臂300相对于主臂200俯仰转动。

通过设置与飞臂300传动连接、并驱动飞臂300能够相对主臂200俯仰转动的第二驱动装置600，则使得本实用新型技术方案中的吊装设备10能够自动地驱动飞臂300转动，以实现根据需求自动吊装不同位置的光伏组件20的效果。具体地，第二驱动装置600可以为推杆或者电机、齿轮组件。

在一示例中，请结合参照图1至图3，第二驱动装置600为第二推杆，第二推杆的一端与飞臂300铰接，另一端与主臂200铰接。

通过将第二驱动装置600设置为第二推杆，则使得第二驱动装置600的结构更加简单，避免设置过多的零件。其中第二推杆可以为液压推杆、气压推杆或者通过电机和齿轮组件共同驱动的推杆。通过将第二推杆的一端与飞臂300铰接，另一端与主臂200铰接，则使得第二推杆在伸缩过程中驱动飞臂300转动，进而在主臂200转动的过程中，第二推杆与主臂200之间的夹角以及第二推杆与飞臂300之间的夹角也会随之灵活变动，从而可以顺利驱动飞臂300转动，避免对飞臂300的转动造成干涉的风险。

进一步地，如图3所示，主臂200包括主体段210和转动部220，主体段210的一端铰接于底座组件100；转动部220与主体段210远离底座组件100的一端转动连接，飞臂300铰接于转动部220，且飞臂300相对转动部220的转动轴线与转动部220相对主体段210的转动轴线垂直设置，以使得转动部220能够转动至主体段210的侧面。

通过主臂200包括主体段210和转动部220，主体段210铰接于底座组件100，转动部220转动连接于主体段210远离底座组件100的一端，则使得连接在转动部220上的飞臂300可在转动部220的带动下随转动部220相对于主体段210转动。其中，通过将转动部220相对主体段210的转动轴线与飞臂300相对转动部220的转动轴线垂直设置，则使得飞臂300的转动角度更加丰富。定义飞臂300相对转动部220的转动轴线为第一转轴，定义转动部220相对主体段210的转动轴线为第二转轴，则飞臂300既可绕第一转轴转动，又可绕第二转轴转动。由于转动部220相对主体段210能够转动至主体段210的侧面，因此飞臂300也可在转动部220的带动下折叠至主体段210的侧面。结合上述吊钩400能够选择性地安装于飞臂300或主臂200的方案，具体地，当需要吊装重量较大的物体时，吊钩400可安装于主体段210，此时可以将飞臂300折叠至主体段210的侧面，并通过主体段210吊装光伏组件20。当然，在其他实施例中，飞臂300也可折叠至主臂200的其他位置，例如可通过飞臂300的俯仰转动动作，将飞臂300转动至主臂200的上方并与主臂200折叠设置；或者可以将飞臂300转动至主臂200的下方并与主臂200折叠设置；或者飞臂300可以不改变转动角度，只要能够实现飞臂300不影响安装于主臂200上的吊钩400吊装物体即可。

而当需要吊装较远的物体时，主体段210与转动部220可位于同一直线上，飞臂300可转动至与主体段210和转动部220呈锐角、直角或钝角设置的位置，此时吊钩400可安装于飞臂300远离主臂200的一端。

具体地，请结合参照图1至图3，飞臂300远离主臂200的一端和主臂200远离底座组件100的一端分别设有第一连接部310和第二连接部221，吊钩400可选择性地、并可拆卸地连接于第一连接部310或第二连接部221。

通过在飞臂300远离主臂200的一端设有第一连接部310，则吊钩400可连接于第一连接部310，以实现将吊钩400连接于飞臂300上的效果，使得本实用新型技术方案中的吊装设备10可以吊装重量较轻、距离较远的光伏组件20。通过在主臂200远离底座组件100的一端也设有第二连接部221，则吊钩400还可连接于主臂200上的第二连接部221处，从而使得该吊钩400连接在主臂200上时能够吊装重量较重的光伏组件20。另外，通过在飞臂300和主臂200上分别设置第一连接部310和第二连接部221，且飞臂300安装于第一连接部310时，其与第一连接部310可拆卸连接，飞臂300安装于第二连接部221时，其与第二连接部221可拆卸连接，则吊钩400可在连接于主臂200与连接于飞臂300之间来回切换，以根据吊装物体的重量灵活选择吊钩400的安装位置。具体地，连接部可以为通孔结构，或者连接柱等。吊钩400可通过绳索穿过连接孔，或者绑在连接柱上。

请结合参照图1至图3，为了保证主臂200能吊装更重的物体的效果，本实施例中，主臂200的直径尺寸大于飞臂300的直径尺寸。

可以理解的是，当主臂200和飞臂300均为伸缩杆时，主臂200不同位置处的直径尺寸可能不同，飞臂300不同位置处的直径尺寸也不同。需要说明的是，主臂200的直径大于飞臂300的直径，是指主臂200的最小直径尺寸大于飞臂300的最大直径尺寸。通过将主臂200的直径尺寸大于飞臂300的直径尺寸，则使得主臂200相对飞臂300更粗，从而可以承受更大的载荷，便于稳定地吊装更重的物体。

在一实施例中，请结合参照图1至图4，底座组件100包括固定座110和转台120，转台120转动设于固定座110，并能在水平面内转动，主臂200铰接于转台120。

通过将转台120转动设于固定座110，且主臂200铰接于转台120，则使得主臂200能够随转台120的转动而转动。通过将转台120设置为在水平面内转动，则使得主臂200也能在水平面内转动，从而使得可以灵活调整吊装设备10的主臂200末端的位置，进而可以对不同位置的光伏组件20进行吊装。

进一步地，请结合参照图1至图3，固定座110包括底盘111和支腿112，支腿112一端连接于底盘111，另一端朝远离底盘111的方向延伸；支腿112设有至少三个，至少三个支腿112远离底盘111的一端不位于同一直线上。

如此设置，则可以使得固定座110能够更加稳定地抓紧底面，从而避免吊钩400在吊装物体时出现固定座110倾倒的风险。

本实用新型还提出一种光伏系统，请结合参照图4至图7，该光伏系统包括光伏组件20、光伏支架30以及吊装设备10，该吊装设备10的具体结构参照上述实施例，由于本光伏系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，吊装设备10用以吊起光伏组件20，并将光伏组件20安装于光伏支架30上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种吊装设备，其特征在于，包括：

底座组件；

主臂，所述主臂的一端铰接于所述底座组件，另一端朝远离所述底座组件的方向延伸；以及

飞臂，所述飞臂的一端铰接于所述主臂远离所述底座组件的一端，以使所述飞臂能够相对所述主臂俯仰转动，所述飞臂的另一端朝远离所述主臂的方向延伸；

吊钩，所述吊钩可选择性地安装于所述飞臂或所述主臂。

2.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述主臂和/或所述飞臂为可伸缩杆。

3.如权利要求2所述的吊装设备，其特征在于，所述吊装设备还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述主臂传动连接，以驱动所述主臂相对于所述底座组件俯仰转动。

4.如权利要求3所述的吊装设备，其特征在于，所述第一驱动装置为第一推杆，所述第一推杆的一端与所述底座组件铰接，另一端与所述主臂铰接。

5.如权利要求4所述的吊装设备，其特征在于，所述吊装设备还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述飞臂传动连接，以驱动所述飞臂相对于所述主臂俯仰转动。

6.如权利要求5所述的吊装设备，其特征在于，所述第二驱动装置为第二推杆，所述第二推杆的一端与所述飞臂铰接，另一端与所述主臂铰接。

7.如权利要求5所述的吊装设备，其特征在于，所述主臂包括：

主体段，所述主体段的一端铰接于所述底座组件；和

转动部，所述转动部与所述主体段远离所述底座组件的一端转动连接，所述飞臂铰接于所述转动部，且所述飞臂相对所述转动部的转动轴线与所述转动部相对所述主体段的转动轴线垂直设置，以使得转动部能够转动至所述主体段的侧面。

8.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述飞臂远离所述主臂的一端和所述主臂远离所述底座组件的一端分别设有第一连接部和第二连接部，所述吊钩可选择性地、并可拆卸地连接于所述第一连接部或第二连接部。

9.如权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述主臂的直径尺寸大于所述飞臂的直径尺寸。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的吊装设备，其特征在于，所述底座组件包括：

固定座；和

转台，所述转台转动设于所述固定座，并能在水平面内转动，所述主臂铰接于所述转台。

11.如权利要求10所述的吊装设备，其特征在于，所述固定座包括：

底盘；和

支腿，所述支腿一端连接于所述底盘，另一端朝远离所述底盘的方向延伸；所述支腿设有至少三个，至少三个支腿远离所述底盘的一端不位于同一直线上。

12.一种光伏系统，其特征在于，包括光伏组件、光伏支架以及如权利要求1至11中任意一项所述的吊装设备，所述吊装设备用以吊起所述光伏组件，并将所述光伏组件安装于所述光伏支架。

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