CN212797336U - 一种无人机通用挂载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机通用挂载装置，属于无人机挂载技术领域。技术方案是：四个旋转臂（2）的一端均固定在旋转轴（1）上，整体呈十字型；伸缩臂（3）的一端在旋转臂的中空结构内伸缩，伸缩臂的另一端设有旋转球体（10），旋转球体通过延长杆（11）与固定装置连接；四个所述旋转臂的底面分别通过固定杆（9）与挂载平台（7）连接，挂载平台底端设有旋转吊钩（13），旋转吊钩（13）上设有防脱卡扣（14）。本实用新型采用了固定装置将挂载平台固定在无人机脚架上，固定装置可满足不同型号、粗细的无人机脚架，利用挂载平台实现了重物防脱落，使无人机稳定的吊载重物，减少了无人机吊载导致无人机、物品损坏等事故发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机通用挂载装置，是一种在无人机底部挂载重物的装置，属于无人机挂载技术领域。
背景技术
无人机在输电线路检修作业中应用广泛，在检修作业中，需要大量的起吊重物，其中轻微的重物可由无人机挂载，起吊至杆塔处，无人机机型不同、无专用挂载平台，导致无人机提升重物时，无法固定重物，易导致无人机倾斜、损坏，重物坠落等事故发生。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种无人机通用挂载装置，可以实现在多种机型的无人机上挂载，可牢固可靠地挂载多种重物，减少无人机倾斜、损坏以及重物坠落等事故发生，解决了背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种无人机通用挂载装置，包含旋转轴、旋转臂、伸缩臂、固定装置、挂载平台和固定杆，旋转臂的数量为四个，四个旋转臂的一端均固定在旋转轴上，整体呈十字型；旋转臂的另一端为中空结构，伸缩臂的一端在中空结构内伸缩，通过旋转臂侧面的旋转卡钮一与旋转臂固定连接；伸缩臂的另一端设有旋转球体，旋转球体通过延长杆与固定装置连接；所述固定装置包含卡环带、固定卡座和旋转卡钮二，固定卡座的一端设有梯形凹槽，另一端设有旋转卡钮二；固定卡座内设有卡槽，卡环带的一端固定在固定卡座的一侧，另一端围绕梯形凹槽从固定卡座另一侧进入卡槽内；卡环带的长度可调节，无人机的脚架设置在梯形凹槽和卡环带之间，调节卡环带的长度，通过旋转旋转卡钮二使卡环带固定，从而使脚架与固定卡座固定连接；四个所述旋转臂的底面分别通过固定杆与挂载平台连接，挂载平台顶端设有水平仪，挂载平台底端设有旋转吊钩，旋转吊钩上设有防脱卡扣。
所述挂载平台底端设有开口，旋转吊钩上端为旋转块，下端为吊钩；旋转块由相互连接的圆柱体一和圆柱体二构成，截面为T型，圆柱体一的外径大于圆柱体二的外径，开口的宽度小于圆柱体一的外径，大于圆柱体二的外径；旋转块设置在挂载平台内，可360度旋转，改变吊钩方向，圆柱体二的下端从开口伸出，与吊钩连接，吊钩呈钩子形状。
所述防脱卡扣转动设置在吊钩内侧，防脱卡扣与吊钩之间设有弹簧装置，防脱卡扣通过弹簧装置的弹力进行复位，防止挂载重物脱钩。在吊挂工器具或材料时，先将防脱卡扣向内按压，待所载物件进入旋转吊钩后松开防脱卡扣，弹簧装置带动防脱卡扣复位，使防脱卡扣与旋转吊钩形成封闭环境，保证所载物件不会脱出。
所述旋转臂为长方体结构，四个旋转臂的一端均固定在旋转轴上，可以同时围绕旋转轴自由旋转。所述伸缩臂可在旋转臂的中空结构内自动伸缩，调整长度，当伸缩臂伸缩至目标长度后，通过旋转旋转卡钮一实现伸缩臂固定。
所述旋转卡钮一和旋转卡钮二的底部均为固定螺栓，固定螺栓底部分别与伸缩臂和卡环带接触，通过旋转旋转卡钮一和旋转卡钮二，使固定螺栓压迫伸缩臂和卡环带，实现固定。
所述旋转球体设置在伸缩臂另一端的内部，可自由旋转；旋转球体通过延长杆与固定装置连接，旋转球体带动延长杆旋转实现固定装置调整不同位置。
所述梯形凹槽的两个槽壁呈八字型向外伸出，两个槽壁与槽底的夹角均为150度。
所述卡槽为通槽，卡环带的另一端从固定卡座的另一侧进入卡槽内后可从固定卡座的一侧穿出，形成一个环形。
所述水平仪通过气泡位置可判断挂载平台是否水平。所述水平仪为本领域公知公用的设备，在市场上均有销售。
使用时，工作人员先用四个固定卡座的梯形凹槽卡住无人机的脚架，使用卡环带缠绕脚架，并使卡环带从固定卡座的另一侧进入卡槽，调整卡环带长度使脚架固定后，旋转旋转卡钮二，实现卡环带固定在固定卡座上，从而使脚架与固定卡座固定连接，不同的无人机脚架可通过调节卡环带长度来固定。然后通过调节固定装置的位置，调节至水平仪水平，向内按压防脱卡扣，待所载物件进入旋转吊钩后松开，使防脱卡扣与旋转吊钩形成封闭环境，保证所载物件不会脱出。
本实用新型的有益效果是：采用了固定装置将挂载平台固定在无人机脚架上，固定装置可满足不同型号、粗细的无人机脚架，利用挂载平台实现了重物防脱落，使无人机稳定的吊载重物，减少了无人机吊载导致无人机、物品损坏等事故发生。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型旋转臂结构示意图；
图3为本实用新型固定装置结构示意图；
图4为本实用新型挂载平台结构示意图；
图中：旋转轴1、旋转臂2、伸缩臂3、固定卡座4、旋转卡钮一5、卡环带6、挂载平台7、水平仪8、固定杆9、旋转球体10、延长杆11、梯形凹槽12、旋转吊钩13、防脱卡扣14、旋转卡钮二15、圆柱体一16、圆柱体二17。
具体实施方式
以下结合附图，通过实施例对本实用新型做进一步的说明。
一种无人机通用挂载装置，包含旋转轴1、旋转臂2、伸缩臂3、固定装置、挂载平台7和固定杆9，旋转臂2的数量为四个，四个旋转臂2的一端均固定在旋转轴1上，整体呈十字型；旋转臂2的另一端为中空结构，伸缩臂3的一端在中空结构内伸缩，通过旋转臂2侧面的旋转卡钮一5与旋转臂固定连接；伸缩臂3的另一端设有旋转球体10，旋转球体通过延长杆11与固定装置连接；所述固定装置包含卡环带6、固定卡座4和旋转卡钮二15，固定卡座4的一端设有梯形凹槽12，另一端设有旋转卡钮二15；固定卡座4内设有卡槽，卡环带6的一端固定在固定卡座4的一侧，另一端围绕梯形凹槽从固定卡座4另一侧进入卡槽内；卡环带的长度可调节，无人机的脚架设置在梯形凹槽12和卡环带6之间，调节卡环带的长度，通过旋转旋转卡钮二15使卡环带固定，从而使脚架与固定卡座4固定连接；四个所述旋转臂2的底面分别通过固定杆9与挂载平台7连接，挂载平台顶端设有水平仪8，挂载平台底端设有旋转吊钩13，旋转吊钩13上设有防脱卡扣14。
本实施例中，旋转臂2为长方体结构，数量为四个，四个旋转臂的一端均固定在旋转轴1上，可以同时围绕旋转轴1自由旋转。所述伸缩臂3可在旋转臂的中空结构内自动伸缩，调整长度，当伸缩臂伸缩至目标长度后，通过旋转旋转卡钮一实现伸缩臂固定。旋转球体10设置在伸缩臂另一端的内部，可自由旋转；旋转球体通过延长杆11与固定装置连接，旋转球体10带动延长杆11旋转实现固定装置调整不同位置。
所述固定卡座4的一端设有梯形凹槽12，另一端设有旋转卡钮二15，设有旋转卡钮二15的一端与延长杆11连接；所述梯形凹槽的两个槽壁呈八字型向外伸出，两个槽壁与槽底的夹角均为150度；固定卡座4内设有卡槽，卡环带6的一端固定在固定卡座4的一侧，另一端围绕梯形凹槽从固定卡座4另一侧进入卡槽内，从固定卡座4的一侧穿出，形成一个环形；卡环带的长度可调节，无人机的脚架设置在梯形凹槽12和卡环带6之间，调节卡环带的长度，通过旋转旋转卡钮二15使卡环带固定，从而使脚架与固定卡座4固定连接。所述旋转卡钮一5和旋转卡钮二15的底部均为固定螺栓，固定螺栓底部分别与伸缩臂和卡环带接触，通过旋转旋转卡钮一5和旋转卡钮二15，使固定螺栓压迫伸缩臂和卡环带，实现固定。
所述挂载平台顶端设有水平仪8，通过气泡位置可判断挂载平台7是否水平；所述挂载平台7底端设有开口，旋转吊钩13上端为旋转块，下端为吊钩；旋转块由相互连接的圆柱体一和圆柱体二构成，截面为T型，圆柱体一的外径大于圆柱体二的外径，开口的宽度小于圆柱体一的外径，大于圆柱体二的外径；旋转块设置在挂载平台7内，可360度旋转，改变吊钩方向，圆柱体二的下端从开口伸出，与吊钩连接，吊钩呈钩子形状。所述防脱卡扣14顶端通过转轴铰接在吊钩内侧，弹簧装置的一端固定在吊钩内侧，另一端固定在防脱卡扣14上，防脱卡扣14通过弹簧装置的弹力进行复位，防止挂载重物脱钩。在吊挂工器具或材料时，先将防脱卡扣14向内按压，待所载物件进入旋转吊钩13后松开防脱卡扣，弹簧装置带动防脱卡扣复位，使防脱卡扣14与旋转吊钩13形成封闭环境，保证所载物件不会脱出。
使用时，工作人员先用四个固定卡座4的梯形凹槽12卡住无人机的脚架，使用卡环带6缠绕脚架，并使卡环带从固定卡座的另一侧进入卡槽，调整卡环带长度使脚架固定后，旋转旋转卡钮二15，实现卡环带固定在固定卡座4上，从而使脚架与固定卡座固定连接，不同的无人机脚架可通过调节卡环带长度来固定。然后通过调节固定装置的位置，调节至水平仪8水平，向内按压防脱卡扣14，待所载物件进入旋转吊钩13后松开，使防脱卡扣14与旋转吊钩13形成封闭环境，保证所载物件不会脱出。
本实用新型采用了固定装置将挂载平台固定在无人机脚架上，本实用新型可满足不同型号、粗细的无人机脚架，利用专用的挂载平台实现了重物防脱落，实现了无人机稳定的吊载重物，解决了无人机吊载导致无人机、物品损坏的问题。
Claims (5)
1.一种无人机通用挂载装置，其特征在于：包含旋转轴（1）、旋转臂（2）、伸缩臂（3）、固定装置、挂载平台（7）和固定杆（9），旋转臂（2）的数量为四个，四个旋转臂（2）的一端均固定在旋转轴（1）上，整体呈十字型；旋转臂（2）的另一端为中空结构，伸缩臂（3）的一端在中空结构内伸缩，通过旋转臂（2）侧面的旋转卡钮一（5）与旋转臂固定连接；伸缩臂（3）的另一端设有旋转球体（10），旋转球体通过延长杆（11）与固定装置连接；所述固定装置包含卡环带（6）、固定卡座（4）和旋转卡钮二（15），固定卡座（4）的一端设有梯形凹槽（12），另一端设有旋转卡钮二（15）；固定卡座（4）内设有卡槽，卡环带（6）的一端固定在固定卡座（4）的一侧，另一端围绕梯形凹槽从固定卡座（4）另一侧进入卡槽内；卡环带的长度可调节，无人机的脚架设置在梯形凹槽（12）和卡环带（6）之间，调节卡环带的长度，通过旋转旋转卡钮二（15）使卡环带固定，从而使脚架与固定卡座（4）固定连接；四个所述旋转臂（2）的底面分别通过固定杆（9）与挂载平台（7）连接，挂载平台顶端设有水平仪（8），挂载平台底端设有旋转吊钩（13），旋转吊钩（13）上设有防脱卡扣（14）。
2.根据权利要求1所述的一种无人机通用挂载装置，其特征在于：所述挂载平台（7）底端设有开口，旋转吊钩（13）上端为旋转块，下端为吊钩；旋转块由相互连接的圆柱体一（16）和圆柱体二（17）构成，截面为T型，圆柱体一的外径大于圆柱体二的外径，开口的宽度小于圆柱体一的外径，大于圆柱体二的外径；旋转块设置在挂载平台（7）内，可360度旋转，圆柱体二的下端从开口伸出，与吊钩连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机通用挂载装置，其特征在于：所述防脱卡扣（14）转动设置在吊钩内侧，防脱卡扣（14）与吊钩之间设有弹簧装置。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人机通用挂载装置，其特征在于：所述旋转卡钮一（5）和旋转卡钮二（15）的底部均为固定螺栓，固定螺栓底部分别与伸缩臂和卡环带接触。
5.根据权利要求1或2所述的一种无人机通用挂载装置，其特征在于：所述梯形凹槽的两个槽壁呈八字型向外伸出，两个槽壁与槽底的夹角均为150度。
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| CN113606472A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-11-05 | 深圳中堃物联网科技有限公司 | 一种基于物联网的智能监控联动控制装置 |
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