CN216038247U - 一种塔吊智能起重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔吊智能起重装置，其包括配重块，配重块的上端通过三叉形的吊绳与连接块连接，连接块与塔吊的起重绳固定连接；配重块的下端设置有重量传感器，重量传感器的下端设置有起重钩，配重块的上表面设置有倾角传感器和控制箱，配重块的四个侧面上均设置有风机，起重钩的两侧均设置有360度全景摄像头，且360度全景摄像头安装在配重块的底面；360度全景摄像头、倾角传感器和风机均与控制箱内的控制器电连接；控制器通过无线模块与地面控制中心无线连接。本方案作为塔吊的起重装置通过四个方向的风机可自动对起重钩摇摆进行修正。

Description

一种塔吊智能起重装置

技术领域

本实用新型涉及塔吊技术领域，具体涉及一种塔吊智能起重装置。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备 又名“塔式起重机”，以一节一节的接长（高）（简称“标准节”），用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。

塔吊（tower crane）尖的功能是承受臂架拉绳及平衡臂拉绳传来的上部荷载，并通过回转塔架、转台、承座等的结构部件式直接通过转台传递给塔身结构。自升塔顶有截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、人字架式及斜撑架式。凡是上回转塔机均需设平衡重，其功能是支承平衡重，用以构成设计上所要求的作用方面与起重力矩方向相反的平衡力矩。除平衡重外，还常在其尾部装设起升机构。起升机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一则可发挥部分配重作用，二则增大绳卷筒与塔尖导轮间的距离，以利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。平衡重的用量与平衡臂的长度成反比关系，而平衡臂长度与起重臂长度之间又存在一定比例关系。平衡重量相当可观，轻型塔机一般至少要3～4t，重型的要近30t。

随着科技的发展，无人驾驶塔吊大量应用在工地上，塔吊司机在地面都可进行驾驶，通过获取塔吊区域的视频影像，执行相应的操作。但是由于塔吊的工作面广，起重钩周围的视频获取不够清晰。同时起重钩在空中移动的过程中，极易出现不受控制的情况。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种能有效避免起重钩任意摆动的塔吊智能起重装置。

为了达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种塔吊智能起重装置，其包括配重块，配重块的上端通过三叉形的吊绳与连接块连接，连接块与塔吊的起重绳固定连接；配重块的下端设置有重量传感器，重量传感器的下端设置有起重钩，配重块的上表面设置有倾角传感器和控制箱，配重块的四个侧面上均设置有风机，起重钩的两侧均设置有360度全景摄像头，且360度全景摄像头安装在配重块的底面；360度全景摄像头、倾角传感器和风机均与控制箱内的控制器电连接；控制器通过无线模块与地面控制中心无线连接。

进一步地，配重块的下端边沿设置有若干照明灯，照明灯与控制器电连接。

进一步地，控制箱的上端设置有风速风向传感器，风速风向传感器与控制器电连接。

进一步地，起重钩的两侧设置有约束带，约束带的端部设置有挂钩，且约束带固定在配重块的下端。

进一步地，配重块四个侧面的上端均设置有扶手，扶手上套有软质的防滑垫。

进一步地，重量传感器的下端设置有固定套管，固定套管的内壁设置有螺纹，起重钩的上端螺纹连接在固定套管上。

进一步地，固定套管的侧壁和起重钩上均设置有对应的销钉孔。

本实用新型的有益效果为：本方案作为塔吊的起重装置，配重块通过塔吊上的起重绳悬空在空中，利用起重钩吊起重物。倾角传感器时刻监测配重块是否出现大角度的倾斜，当出现时，证明配重块被风吹动摇摆的幅度过大，可能出现安全风险；此时四个风机根据偏移的方向吹逆向风，减小配重块摆动的幅度，实现自动对起重钩摇摆修正的功能。在起重操作的过程中，360度全景摄像头采集起重钩下方的影像，并通过无线模块长传到地面控制中心中，方便塔吊司机进行操作。

附图说明

图1为塔吊智能起重装置的结构图。

其中，1、连接块、2、吊绳，3、风速风向传感器，4、控制箱，5、倾角传感器，6、配重块，7、扶手，8、防滑垫，9、风机，10、照明灯，11、360度全景摄像头，12、重量传感器，13、固定套管，14、销钉孔，15、起重钩，16、约束带，17、挂钩。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1所示，本方案的塔吊智能起重装置包括配重块6，配重块6的上端通过三叉形的吊绳2与连接块1连接，连接块1与塔吊的起重绳固定连接，确保连接稳固；配重块6的下端设置有重量传感器12，用于对起重的重物进行称重，并上传到地面控制中心；重量传感器12的下端设置有起重钩15，配重块6的上表面设置有倾角传感器5和控制箱4，控制箱4内设置有电池用于供电，电池设置可充电电池，电池没电后，可取下控制箱4，通过控制箱4的充电插口进行充电。

配重块6的四个侧面上均设置有风机9，起重钩15的两侧均设置有360度全景摄像头11，且360度全景摄像头11安装在配重块6的底面；360度全景摄像头11、倾角传感器5和风机9均与控制箱4内的控制器电连接；控制器通过无线模块与地面控制中心无线连接，实现无线信号传输，控制器可采用搭载C51单片机的PCB板。倾角传感器5可采用三轴角度水平仪RS485。

本方案作为塔吊的起重装置，配重块6通过塔吊上的起重绳悬空在空中，利用起重钩15吊起重物。倾角传感器5时刻监测配重块6是否出现大角度的倾斜，当出现时，证明配重块6被风吹动摇摆的幅度过大，可能出现安全风险；此时四个风机9根据偏移的方向吹逆向风，减小配重块6摆动的幅度，实现自动对起重钩15摇摆修正的功能。在起重操作的过程中，360度全景摄像头11采集起重钩15下方的影像，并通过无线模块长传到地面控制中心中，方便塔吊司机进行操作。

配重块6的下端边沿设置有若干照明灯10，照明灯10与控制器电连接，照明灯10用于对配重块6的下方进行照明，在夜晚确保360度全景摄像头11清晰。控制箱4的上端设置有风速风向传感器3，风速风向传感器3与控制器电连接，用于检测工作区域内的风速和风向，上传到地面控制中心，塔吊司机便于通过风速和风向判断，执行正确的操作；风速风向传感器3采用RS485modbus户外风速风向变送器。

起重钩15的两侧设置有约束带16，约束带16的端部设置有挂钩17，且约束带16固定在配重块6的下端，用于对重物进行简单的约束，避免因为抖动而脱落。配重块6四个侧面的上端均设置有扶手7，扶手7上套有软质的防滑垫8，在悬挂重物的时候，地面工作人员通过扶手7方便移动起重钩15，确保准确的勾起重物。

重量传感器12的下端设置有固定套管13，固定套管13的内壁设置有螺纹，起重钩15的上端螺纹连接在固定套管13上，起重钩15可进行拆卸，变形后可进行更换。固定套管13的侧壁和起重钩15上均设置有对应的销钉孔14，销钉孔14避免起重钩15脱落，起重钩15安装好之后通过销钉对其进行限位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种塔吊智能起重装置，其特征在于，包括配重块，所述配重块的上端通过三叉形的吊绳与连接块连接，所述连接块塔吊的起重绳固定连接；所述配重块的下端设置有重量传感器，所述重量传感器的下端设置有起重钩，所述配重块的上表面设置有倾角传感器和控制箱，所述配重块的四个侧面上均设置有风机，所述起重钩的两侧均设置有360度全景摄像头，且360度全景摄像头安装在配重块的底面；所述360度全景摄像头、倾角传感器和风机均与控制箱内的控制器电连接；所述控制器通过无线模块与地面控制中心无线连接。

2.根据权利要求1所述的塔吊智能起重装置，其特征在于，所述配重块的下端边沿设置有若干照明灯，所述照明灯与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的塔吊智能起重装置，其特征在于，所述控制箱的上端设置有风速风向传感器，所述风速风向传感器与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的塔吊智能起重装置，其特征在于，所述起重钩的两侧设置有约束带，所述约束带的端部设置有挂钩，且约束带固定在配重块的下端。

5.根据权利要求1所述的塔吊智能起重装置，其特征在于，所述配重块四个侧面的上端均设置有扶手，所述扶手上套有软质的防滑垫。

6.根据权利要求1所述的塔吊智能起重装置，其特征在于，所述重量传感器的下端设置有固定套管，所述固定套管的内壁设置有螺纹，所述起重钩的上端螺纹连接在固定套管上。

7.根据权利要求6所述的塔吊智能起重装置，其特征在于，所述固定套管的侧壁和起重钩上均设置有对应的销钉孔。

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