CN218804015U - 一种视觉自动贴料机 - Google Patents

Abstract

本申请属于贴料机制造技术领域，具体为一种视觉自动贴料机，包括机架，机架上设有产品输送器、工控机，产品输送带的一侧设有硅胶母膜固定器，机架上在产品输送器与硅胶母膜固定器之间设有硅胶子膜机械手，机架上在硅胶母膜固定器的一侧设有硅胶整体机械手，硅胶母膜固定器在硅胶整体机械手的行程范围内，机架上设有配合硅胶母膜固定器、硅胶子膜机械手、产品输送器的视觉检测器，视觉检测器信号连接工控机的信号输入端，工控机的信号输出端信号连接产品输送器、硅胶子膜机械手、硅胶整体机械手、硅胶母膜固定器，解决了目前都是采用人工对产品贴硅胶，导致生产效率低，人工劳动强度大的问题。

Description

一种视觉自动贴料机

技术领域

本申请属于贴料机制造技术领域，具体为一种视觉自动贴料机。

背景技术

贴料机主要是用于在片料产品上贴硅胶，这种硅胶贴在片料产品上主要是起到一个缓冲的作用，很多产品的壳盖的内表面，就需要贴很多小块的硅胶，例如手机的后盖以及很多电子产品的壳盖的内表面；手机的后盖贴硅胶就是为了手机在被摔时，有一定的缓冲作用而避免电池的接线断掉；但是在贴这些小块的硅胶时，目前采用的都是人工，其具体方式是通过流水线将这些壳盖输送到指定的工位，然后工人将硅胶从硅胶母膜上撕下(如图2所示)，贴在壳盖上。

这是个精细活，一般一个岗位的工人在正常的10秒流水线速度下(也就是流水线走一尺的时间是10秒)，也就能贴4块硅胶，这个速度并不快，生产效率低，但是工人的劳动强度也很大，需要不停地贴，因此，需要设计一种能够自动将硅胶贴在壳体上的机器出现，以提高生产效率同时降低工人的劳动强度。

实用新型内容

本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用产品输送器和硅胶母膜固定器配合硅胶子膜机械手的方式，设计了一种视觉自动贴料机，能够自动在产品上贴起到缓冲作用的硅胶，解决了目前都是采用人工对产品贴硅胶，导致生产效率低，人工劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种视觉自动贴料机，包括机架，所述机架上设有产品输送器、工控机，所述产品输送带的一侧设有硅胶母膜固定器，所述机架上在所述产品输送器与所述硅胶母膜固定器之间设有硅胶子膜机械手，所述机架上在所述硅胶母膜固定器的一侧设有硅胶整体机械手，所述硅胶母膜固定器与所述产品输送带的中段均在所述硅胶子膜机械手的行程范围内，所述硅胶母膜固定器在所述硅胶整体机械手的行程范围内，所述机架上设有配合所述硅胶母膜固定器、硅胶子膜机械手、产品输送器的视觉检测器，所述视觉检测器信号连接所述工控机的信号输入端，所述工控机的信号输出端信号连接所述产品输送器、硅胶子膜机械手、硅胶整体机械手、硅胶母膜固定器。

优选的，所述硅胶整体机械手与所述硅胶母膜固定器的连接线段平行于所述产品输送器的输送方向。

优选的，所述视觉检测器包括第一相机、第二相机、第三相机，所述第一相机位于所述硅胶母膜固定器的正上方，所述第一相机的拍摄镜方向向下，所述第二相机位于所述产品输送器与所述硅胶母膜固定器之间的正下方，所述第二相机的拍摄方向向上，所述第二相机在所述硅胶子膜机械手的行程范围内，所述第三相机位于所述产品输送器的正上方，所述第三相机与所述硅胶母膜固定器之间的连接线段垂直于所述产品输送器的输器方向。

优选的，所述产品输送器为传送带，所述机架上在对应所述传送带设有传感器，所述传感器与所述硅胶子膜机械手之间的连线垂直于所述传送带的输送方向，所述传感器位于所述传送带的正上方，所述传感器位于所述传送带的始端与所述硅胶子膜机械手的行程范围之间。

优选的，所述硅胶整体机械手包括无杆气缸、负压板、升降气缸，所述无杆气缸的滑动座上固定设有向下的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设置所述负压板，所述负压板上背向所述升降气缸的一面上设有若干吸盘。

优选的，所述硅胶母膜固定器包括前夹、后夹、支撑架，所述支撑架朝向所述产品输送器的输送方向的端面与支撑架的上表面之间的夹角为锐角，所述支撑架上设有贯穿设有若干相互平行槽口，每个所述槽口均贯穿所述支撑架的上、下表面，若干所述槽口形成的队列垂直于所述产品输送器的输送方向且平行于所述产品输送器的输送面，所述前夹设于所述支撑架朝向所述产品输送器的输送方向的一端，所述前夹的下端设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的轴线平行于所述支撑架朝向所述产品输送器的输送方向，所述第一伸缩杆与所述支撑架的上表面的夹角等于所述锐角，所述前夹的顶端设有与所述支撑架的上表面配合的前夹指，所述后夹上设有若干贯穿所述槽口配合的后夹指，每个所述后夹指上设有一个朝向所述前夹的指勾，所述指勾平行于所述支撑架的上表面，所述支撑架上设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述后夹控制连接，所述第二伸缩杆驱动所述后夹运动的方向与所述前夹的运动方向平行，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆均与所述工控机的信号输出端信号连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

1、本申请采用产品输送器和硅胶母膜固定器配合硅胶子膜机械手的方式，设计了一种视觉自动贴料机，能够自动在产品上贴起到缓冲作用的硅胶，解决了目前都是采用人工对产品贴硅胶，导致生产效率低，人工劳动强度大的问题。

2、本申请中硅胶整体机械手与所述硅胶母膜固定器的连接线段平行于所述产品输送器的输送方向，使得本申请的整体结构的宽度减小，便于在车间内安装，也便于在本申请的周围安装辅助件(例如接产品的器皿、栈板等等)。

3、本申请中的第一相机用于检测硅胶母膜固定器上放置的硅胶子膜与硅胶母膜的组成的整体的位置是否放置正确；第二相机用于检测硅胶子膜机械手上拾取的硅胶子膜是否符合标准，其中硅胶子膜机械手可以采用吸盘式的，吸住硅胶子膜背向硅胶母膜的一面，这样便可以将硅胶子膜从硅胶母膜上撕下；第三相机用于检测硅胶子膜机械手往产品上贴的硅胶子膜是否符合标准，这样使得本申请更加智能，实现自动化。

4、本申请通过传感器来识别产品在传送带上的传送位置，从而为工控机提供控制传送带运动的信息。

附图说明

图1为本申请中硅胶子膜与硅胶母膜组成整体的结构示意图；

图2为图1从硅胶母膜上撕下一个硅胶子膜的结构示意图；

图3为本申请的结构示意图；

图4为图3背面的结构示意图；

图5为图4中拆除机架上的顶板后的结构示意图；

图6为图5中前夹和后夹均伸出支撑架时的结构示意图；

图7为本申请中当硅胶母膜上的硅胶子膜的数量减少后更换硅胶母膜的被夹持部位时的结构示意图；

图8为图7中拆除机架的一个侧板后的结构示意图。

其中：1、机架；2、硅胶子膜机械手；3、硅胶整体机械手；4、硅胶子膜；5、硅胶母膜；6、第一相机；7、第二相机；8、第三相机；9、传送带；10、传感器；11、无杆气缸；12、负压板；13、升降气缸；14、前夹；15、后夹；16、支撑架；17、槽口；18、第一伸缩杆；19、前夹指；20、后夹指；21、指勾；22、第二伸缩杆。

具体实施方式

参见图1-8，一种视觉自动贴料机，包括机架1，所述机架1上设有产品输送器、工控机，所述产品输送带的一侧设有硅胶母膜固定器，所述机架1上在所述产品输送器与所述硅胶母膜固定器之间设有硅胶子膜机械手2，所述机架1上在所述硅胶母膜固定器的一侧设有硅胶整体机械手，所述硅胶母膜固定器与所述产品输送带的中段均在所述硅胶子膜机械手2的行程范围内，所述硅胶母膜固定器在所述硅胶整体机械手的行程范围内，所述机架1上设有配合所述硅胶母膜固定器、硅胶子膜机械手2、产品输送器的视觉检测器，所述视觉检测器信号连接所述工控机的信号输入端，所述工控机的信号输出端信号连接所述产品输送器、硅胶子膜机械手2、硅胶整体机械手、硅胶母膜固定器。

在本实施方式中，使用时，通过产品输送器将产品输送到与硅胶子膜机械手2对应的位置，也就是在硅胶子膜机械手2的行程范围内，硅胶整体机械手将硅胶母膜5和硅胶子膜4组成的整体拾取到硅胶子膜机械手2的行程范围内，工控机便控制硅胶子膜机械手2将硅胶子膜4从硅胶母膜5上取下后贴到产品上，其中，设置的视觉检测器用于检测硅胶母膜5在硅胶母膜固定器上的位置是否正确，同时用于检测硅胶子膜机械手2在抓取硅胶子膜的时候是否符合规定，同时还用于检测硅胶子膜机械手2在将硅胶子膜4贴在硅胶母膜5上的位置是否正确，这样便实现整体的自动化，不需要工人手工贴硅胶子膜4和将硅胶子膜4从硅胶母膜5上撕下，并且由于设置有视觉检测器，其出错率也很低，并且机器的工作速度快，生产率大于人工贴硅胶子膜4的生产率，因此，整体上提高了生产率。

作为一种优选的方式，所述硅胶整体机械手与所述硅胶母膜固定器的连接线段平行于所述产品输送器的输送方向。这样设置的方式，相较于硅胶整体机械手与所述硅胶母膜固定器的连接线段不平行于所述产品输送器的输送方向的情况，使得本申请的整体结构的宽度减小，便于在车间内安装，也便于在本申请的周围安装辅助件(例如接产品的器皿、栈板等等)。

作为一种优选的方式，所述视觉检测器包括第一相机6、第二相机7、第三相机8，所述第一相机6位于所述硅胶母膜固定器的正上方，所述第一相机6的拍摄镜方向向下，所述第二相机7位于所述产品输送器与所述硅胶母膜固定器之间的正下方，所述第二相机7的拍摄方向向上，所述第二相机7在所述硅胶子膜机械手4的行程范围内，所述第三相机8位于所述产品输送器的正上方，所述第三相机8与所述硅胶母膜固定器之间的连接线段垂直于所述产品输送器的输器方向。在本实施方式中，第一相机6用于检测硅胶母膜固定器上放置的硅胶子膜4与硅胶母膜5的组成的整体的位置是否放置正确；第二相机用于检测硅胶子膜机械手4上拾取的硅胶子膜4是否符合标准，其中硅胶子膜机械手4可以采用吸盘式的，吸住硅胶子膜4背向硅胶母膜5的一面，这样便可以将硅胶子膜4从硅胶母膜5上撕下；第三相机8用于检测硅胶子膜机械手4往产品上贴的硅胶子膜4是否符合标准。

作为一种优选的方式，所述产品输送器为传送带9，所述机架1上在对应所述传送带9设有传感器10，所述传感器10与所述硅胶子膜机械手2之间的连线垂直于所述传送带的输送方向，所述传感器位于所述传送带9的正上方，所述传感器9位于所述传送带9的始端与所述硅胶子膜机械手2的行程范围之间。通过传感器9来识别产品在传送带9上的传送位置，从而为工控机提供是否需要停止传送带9的问题。

作为一种优选的方式，所述硅胶整体机械手包括无杆气缸11、负压板12、升降气缸13，所述无杆气缸11的滑动座上固定设有向下的升降气缸13，所述升降气缸13的活塞杆上设置所述负压板12，所述负压板12上背向所述升降气缸13的一面上设有若干吸盘。通过设置无杆气缸11和吸盘的方式，将硅胶子膜4和硅胶母膜5组成的整体送到硅胶母膜固定器上。

作为一种优选的方式，所述硅胶母膜固定器包括前夹14、后夹15、支撑架16，所述支撑架16朝向所述产品输送器的输送方向的端面与支撑架16的上表面之间的夹角为锐角A，所述支撑架16上设有贯穿设有若干相互平行槽口17，每个所述槽口17均贯穿所述支撑架16的上、下表面，若干所述槽口17形成的队列垂直于所述产品输送器的输送方向且平行于所述产品输送器的输送面，所述前夹14设于所述支撑架16朝向所述产品输送器的输送方向的一端，所述前夹14的下端设有第一伸缩杆18，所述第一伸缩杆18的轴线平行于所述支撑架16朝向所述产品输送器的输送方向，所述第一伸缩杆18与所述支撑架16的上表面的夹角等于所述锐角A，所述前夹14的顶端设有与所述支撑架16的上表面配合的前夹指19，所述后夹20上设有若干贯穿所述槽口17配合的后夹指20，每个所述后夹指20上设有一个朝向所述前夹的指勾21，所述指勾21平行于所述支撑架16的上表面，所述支撑架16上设有第二伸缩杆3，所述第二伸缩杆3与所述后夹20控制连接，所述第二伸缩杆3驱动所述后夹20运动的方向与所述前夹14的运动方向平行，所述第一伸缩杆18和第二伸缩杆3均与所述工控机的信号输出端信号连接。其中设置槽口17用于使得后夹指20是否伸出支撑架16的表面，第一伸缩杆18和第二伸缩杆3都倾斜设置的方式，使得前夹14离开支撑架16时，能给支撑架16留出足够的空间，例如，当硅胶母膜5上的前端的硅胶子膜4被拾取完之后，就需要更换前夹14的被夹持部位，以使得在硅胶子膜机械手2将硅胶子膜3撕下的过程中，硅胶母膜5不会发生很大的弹性；由于前夹14离开支撑架16时是倾斜向上的，因此，在前夹14回位夹持硅胶母膜5的过程中，能够将硅胶母膜5上没有硅胶子膜4的部分下压至支撑架16的上表面之下，从而使得硅胶母膜5具有更多被夹持的部分。

Claims (6)

1.一种视觉自动贴料机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有产品输送器、工控机，所述产品输送器的一侧设有硅胶母膜固定器，所述机架(1)上在所述产品输送器与所述硅胶母膜固定器之间设有硅胶子膜机械手(2)，所述机架(1)上在所述硅胶母膜固定器的一侧设有硅胶整体机械手，所述硅胶母膜固定器与所述产品输送器的中段均在所述硅胶子膜机械手(2)的行程范围内，所述硅胶母膜固定器在所述硅胶整体机械手的行程范围内，所述机架(1)上设有配合所述硅胶母膜固定器、硅胶子膜机械手(2)、产品输送器的视觉检测器，所述视觉检测器信号连接所述工控机的信号输入端，所述工控机的信号输出端信号连接所述产品输送器、硅胶子膜机械手(2)、硅胶整体机械手、硅胶母膜固定器。

2.根据权利要求1所述的一种视觉自动贴料机，其特征在于，所述硅胶整体机械手与所述硅胶母膜固定器的连接线段平行于所述产品输送器的输送方向。

3.根据权利要求1所述的一种视觉自动贴料机，其特征在于，所述视觉检测器包括第一相机(6)、第二相机(7)、第三相机(8)，所述第一相机(6)位于所述硅胶母膜固定器的正上方，所述第一相机(6)的拍摄镜方向向下，所述第二相机(7)位于所述产品输送器与所述硅胶母膜固定器之间的正下方，所述第二相机(7)的拍摄方向向上，所述第二相机(7)在所述硅胶子膜机械手(2)的行程范围内，所述第三相机(8)位于所述产品输送器的正上方，所述第三相机(8)与所述硅胶母膜固定器之间的连接线段垂直于所述产品输送器的输器方向，所述第三相机(8)位于所述硅胶子膜机械手(2)的行程范围内。

4.根据权利要求1所述的一种视觉自动贴料机，其特征在于，所述产品输送器为传送带(9)，所述机架(1)上在对应所述传送带(9)设有传感器(10)，所述传感器(10)与所述硅胶子膜机械手(2)之间的连线垂直于所述传送带的输送方向，所述传感器位于所述传送带(9)的正上方，所述传感器(10)位于所述传送带(9)的始端与所述硅胶子膜机械手(2)的行程范围之间。

5.根据权利要求1所述的一种视觉自动贴料机，其特征在于，所述硅胶整体机械手包括无杆气缸(11)、负压板(12)、升降气缸(13)，所述无杆气缸(11)的滑动座上固定设有向下的升降气缸(13)，所述升降气缸(13)的活塞杆上设置所述负压板(12)，所述负压板(12)上背向所述升降气缸(13)的一面上设有若干吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种视觉自动贴料机，其特征在于，所述硅胶母膜固定器包括前夹(14)、后夹(15)、支撑架(16)，所述支撑架(16)朝向所述产品输送器的输送方向的端面与支撑架(16)的上表面之间的夹角为锐角，所述支撑架(16)上设有贯穿设有若干相互平行槽口(17)，每个所述槽口(17)均贯穿所述支撑架(16)的上、下表面，若干所述槽口(17)形成的队列垂直于所述产品输送器的输送方向且平行于所述产品输送器的输送面，所述前夹(14)设于所述支撑架(16)朝向所述产品输送器的输送方向的一端，所述前夹(14)的下端设有第一伸缩杆(18)，所述第一伸缩杆(18)的轴线平行于所述支撑架(16)朝向所述产品输送器的输送方向，所述第一伸缩杆(18)与所述支撑架(16)的上表面的夹角等于所述锐角，所述前夹(14)的顶端设有与所述支撑架(16)的上表面配合的前夹指(19)，所述后夹(15)上设有若干贯穿所述槽口(17)配合的后夹指(20)，每个所述后夹指(20)上设有一个朝向所述前夹的指勾(21)，所述指勾(21)平行于所述支撑架(16)的上表面，所述支撑架(16)上设有第二伸缩杆(3)，所述第二伸缩杆(3)与所述后夹(15)控制连接，所述第二伸缩杆(3)驱动所述后夹(15)运动的方向与所述前夹(14)的运动方向平行，所述第一伸缩杆(18)和第二伸缩杆(3)均与所述工控机的信号输出端信号连接。

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