CN213298514U - 一种自动贴导热膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴导热膜机，具体涉及电子产品制造技术领域，包括机体，所述机体的一侧固定设置有屏蔽罩供料振动盘，所述机体的上方设置有四轴机器人，所述四轴机器人的一侧设置有物料输出传送带。本实用新型通过金属屏蔽罩供料振动盘将内部的金属屏蔽罩整齐有序的传递出去，搬运伺服模组配合着吸盘，将金属屏蔽罩搬运至贴膜定位夹具上，由四轴机器人将裁切后的小片提起，然后向下贴装到金属屏蔽罩内，形成一组成品，整体设计较为合理，优化了整体的加工步骤，其中四轴机器人自动分切和拾取小膜，进而将小膜和金属屏蔽罩组装在一起，简单高效，机器组装稳定性高，提高产品质量，降低人工劳动强度，提高了生产效率，具备较高的实用性。

Description

一种自动贴导热膜机

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动贴导热膜机。

背景技术

随着社会的发展，电子产品的需求量逐渐增多，在电子产品加工的过程中，需要使用到导热膜对其表面进行散热，一般都是使用导热膜机器进行加工制作。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，原来的组装过程完全是由人工完成，第一步，先将整张导热膜用机器分切成小块；第二步，人工手持镊子剥离下一小块膜；第三步，把这一小块膜反向放置到定位夹具上，双面胶一侧朝上；第四步，人工拿一个金属屏蔽罩，向下按在双面胶上，完成粘合；第五部，取下成品组件。原有工艺操作动作繁琐，速度慢，镊子容易造成导热膜破损，按压力度不好控制，也会导致贴不牢或者压坏导热膜等等，综合来看，效率低下，质量不稳定，因此需要设计一种自动贴导热膜机进行改善，以此解决市场上所出现的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动贴导热膜机，通过整体设计，金属屏蔽罩供料振动盘将内部的金属屏蔽罩整齐有序的传递出去，搬运伺服模组配合着吸盘，将金属屏蔽罩搬运至贴膜定位夹具上，贴膜定位夹具拉至贴装工位；由四轴机器人将裁切后的小片提起，搬运小膜移动到贴装工位的位置处，然后向下贴装到金属屏蔽罩内，形成一组成品，由物料输出传送带输出成品到下一道工序，整体设计较为合理，优化了整体的加工步骤，其中四轴机器人自动分切和拾取小膜，进而将小膜和金属屏蔽罩组装在一起，简单高效，机器组装稳定性高，提高产品质量，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，节约成本，具备较高的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动贴导热膜机，包括机体、屏蔽罩供料振动盘、物料输出传送带、操作显示屏、四轴机器人、切刀机构、导热膜毛坯料片、搬运伺服模组、贴膜定位夹具、中转定位夹具、吸盘，所述机体的一侧固定设置有屏蔽罩供料振动盘，所述机体的上方设置有四轴机器人，所述四轴机器人的一侧设置有操作显示屏，所述四轴机器人的另一侧设置有物料输出传送带，所述四轴机器人的转动轴上设置有切刀机构，所述切刀机构的下方安装有导热膜毛坯料片；

所述机体的上方安装有搬运伺服模组，所述搬运伺服模组的一端设置有贴膜定位夹具，所述搬运伺服模组的一侧设置有中转定位夹具，所述中转定位夹具的上方设置有吸盘。

在一个优选地实施方式中，所述屏蔽罩供料振动盘的输出端设置有直线送料器，所述屏蔽罩供料振动盘上的直线送料器与中转定位夹具相对应。

在一个优选地实施方式中，所述中转定位夹具置于吸盘以及贴膜定位夹具之间，所述贴膜定位夹具与物料输出传送带的一端相对应在一起，所述物料输出传送带的表面设置有横向防滑纹路。

在一个优选地实施方式中，所述搬运伺服模组的内部设置有多组伸缩气缸，其中一组伸缩气缸连接于贴膜定位夹具，其中另一组伸缩气缸连接于中转定位夹具。

在一个优选地实施方式中，所述吸盘的数量设置有四组，所述吸盘的输入端连接有真空管，所述真空管连接有真空泵。

在一个优选地实施方式中，所述四轴机器人上的切刀机构内部包括有切刀以及安装座。

在一个优选地实施方式中，所述机体的内部设置有储纳腔体，所述机体的侧表面铰接设置有侧门，所述机体下表面的四个拐角位置处分别固定安装有一组支撑垫脚。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中通过整体设计，金属屏蔽罩供料振动盘将内部的金属屏蔽罩整齐有序的传递出去，搬运伺服模组配合着吸盘，将金属屏蔽罩搬运至贴膜定位夹具上，贴膜定位夹具拉至贴装工位；由四轴机器人将裁切后的小片提起，搬运小膜移动到贴装工位的位置处，然后向下贴装到金属屏蔽罩内，形成一组成品，由物料输出传送带输出成品到下一道工序，整体设计较为合理，优化了整体的加工步骤，其中四轴机器人自动分切和拾取小膜，进而将小膜和金属屏蔽罩组装在一起，简单高效，机器组装稳定性高，提高产品质量，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，节约成本，具备较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图。

图3为本实用新型中的正视图。

图4为本实用新型中的俯视图。

附图标记为：1机体、2屏蔽罩供料振动盘、3物料输出传送带、4操作显示屏、5四轴机器人、6切刀机构、7导热膜毛坯料片、8搬运伺服模组、9贴膜定位夹具、10中转定位夹具、11吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1、附图2、附图3和附图4所示的一种自动贴导热膜机，包括机体1、屏蔽罩供料振动盘2、物料输出传送带3、操作显示屏4、四轴机器人5、切刀机构6、导热膜毛坯料片7、搬运伺服模组8、贴膜定位夹具9、中转定位夹具10、吸盘11，所述机体1的一侧固定设置有屏蔽罩供料振动盘2，所述机体1的上方设置有四轴机器人5，所述四轴机器人5的一侧设置有操作显示屏4，所述四轴机器人5的另一侧设置有物料输出传送带3，所述四轴机器人5的转动轴上设置有切刀机构6，所述切刀机构6的下方安装有导热膜毛坯料片7；

所述机体1的上方安装有搬运伺服模组8，所述搬运伺服模组8的一端设置有贴膜定位夹具9，所述搬运伺服模组8的一侧设置有中转定位夹具10，所述中转定位夹具10的上方设置有吸盘11。

进一步的，所述屏蔽罩供料振动盘2的输出端设置有直线送料器，所述屏蔽罩供料振动盘2上的直线送料器与中转定位夹具10相对应，便于将金属屏蔽罩放置在屏蔽罩供料振动盘2内部进行大量存储，完成金属屏蔽罩的自动排序以及输送作业。

进一步的，所述中转定位夹具10置于吸盘11以及贴膜定位夹具9之间，所述贴膜定位夹具9与物料输出传送带3的一端相对应在一起，所述物料输出传送带3的表面设置有横向防滑纹路，由搬运伺服模组8来操作中转定位夹具10，将金属屏蔽罩搬运至贴膜定位夹具9上进行待加工。

进一步的，所述搬运伺服模组8的内部设置有多组伸缩气缸，其中一组伸缩气缸连接于贴膜定位夹具9，其中另一组伸缩气缸连接于中转定位夹具10，便于对贴膜定位夹具9和中转定位夹具10的位置进行移动，进而完成对金属屏蔽罩的转移，便利了对其进行组装作业。

进一步的，所述吸盘11的数量设置有四组，所述吸盘11的输入端连接有真空管，所述真空管连接有真空泵，便于利用真空泵的吸附力来固定金属屏蔽罩，进而将金属屏蔽罩进行移动。

进一步的，所述四轴机器人5上的切刀机构6内部包括有切刀以及安装座，便于对完整的导热膜毛坯料片7进行裁切。

进一步的，所述机体1的内部设置有储纳腔体，所述机体1的侧表面铰接设置有侧门，所述机体1下表面的四个拐角位置处分别固定安装有一组支撑垫脚，便于对整个设备的控制元件进行存放。

实施方式具体为：在实施本实用新型时，利用导电线将整个装置接通外界电源，人工放置一大张导热膜毛坯料片7到机体1上的指定位置处，与此同时，将金属屏蔽罩零件若干倒入屏蔽罩供料振动盘2内，启动机器，按下运行按钮，机器进入自动运行状态，屏蔽罩供料振动盘2将内部的金属屏蔽罩整齐有序的传递出去，搬运伺服模组8配合着吸盘11，经过中转定位夹具10的辅助作用，将金属屏蔽罩搬运至贴膜定位夹具9上，搬运伺服模组8中的伸缩气缸就会工作，将贴膜定位夹具9拉至贴装工位；此时，切刀机构6内的切刀就会工作，对导热膜毛坯料片7进行裁切，由四轴机器人5将裁切后的小片提起，搬运小膜移动到贴装工位的位置处，然后向下贴装到金属屏蔽罩内，形成一组成品，伸缩气缸将贴膜定位夹具9推回，搬运伺服模组8将贴好的金属屏蔽罩抓取到物料输出传送带3上，由物料输出传送带3输出成品到下一道工序，整体设计较为合理，优化了整体的加工步骤，其中四轴机器人5自动分切和拾取小膜，进而将小膜和金属屏蔽罩组装在一起，简单高效，机器组装稳定性高，提高产品质量，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，节约成本，具备较高的实用性。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1、附图2、附图3和附图4，通过整体设计，人工放置一大张导热膜毛坯料片7和金属屏蔽罩零件，金属屏蔽罩供料振动盘2将内部的金属屏蔽罩整齐有序的传递出去，搬运伺服模组8配合着吸盘11，将金属屏蔽罩搬运至贴膜定位夹具9上，搬运伺服模组8中的伸缩气缸就会工作，将贴膜定位夹具9拉至贴装工位；此时，切刀机构6内的切刀就会工作，对导热膜毛坯料片7进行裁切，由四轴机器人5将裁切后的小片提起，搬运小膜移动到贴装工位的位置处，然后向下贴装到金属屏蔽罩内，形成一组成品，伸缩气缸将贴膜定位夹具9推回，搬运伺服模组8将贴好的金属屏蔽罩抓取到物料输出传送带3上，由物料输出传送带3输出成品到下一道工序，整体设计较为合理，优化了整体的加工步骤，其中四轴机器人5自动分切和拾取小膜，进而将小膜和金属屏蔽罩组装在一起，简单高效，机器组装稳定性高，提高产品质量，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，节约成本，具备较高的实用性。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动贴导热膜机，包括机体(1)、屏蔽罩供料振动盘(2)、物料输出传送带(3)、操作显示屏(4)、四轴机器人(5)、切刀机构(6)、导热膜毛坯料片(7)、搬运伺服模组(8)、贴膜定位夹具(9)、中转定位夹具(10)、吸盘(11)，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定设置有屏蔽罩供料振动盘(2)，所述机体(1)的上方设置有四轴机器人(5)，所述四轴机器人(5)的一侧设置有操作显示屏(4)，所述四轴机器人(5)的另一侧设置有物料输出传送带(3)，所述四轴机器人(5)的转动轴上设置有切刀机构(6)，所述切刀机构(6)的下方安装有导热膜毛坯料片(7)；

所述机体(1)的上方安装有搬运伺服模组(8)，所述搬运伺服模组(8)的一端设置有贴膜定位夹具(9)，所述搬运伺服模组(8)的一侧设置有中转定位夹具(10)，所述中转定位夹具(10)的上方设置有吸盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴导热膜机，其特征在于：所述屏蔽罩供料振动盘(2)的输出端设置有直线送料器，所述屏蔽罩供料振动盘(2)上的直线送料器与中转定位夹具(10)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴导热膜机，其特征在于：所述中转定位夹具(10)置于吸盘(11)以及贴膜定位夹具(9)之间，所述贴膜定位夹具(9)与物料输出传送带(3)的一端相对应在一起，所述物料输出传送带(3)的表面设置有横向防滑纹路。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴导热膜机，其特征在于：所述搬运伺服模组(8)的内部设置有多组伸缩气缸，其中一组伸缩气缸连接于贴膜定位夹具(9)，其中另一组伸缩气缸连接于中转定位夹具(10)。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴导热膜机，其特征在于：所述吸盘(11)的数量设置有四组，所述吸盘(11)的输入端连接有真空管，所述真空管连接有真空泵。

6.根据权利要求1所述的一种自动贴导热膜机，其特征在于：所述四轴机器人(5)上的切刀机构(6)内部包括有切刀以及安装座。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴导热膜机，其特征在于：所述机体(1)的内部设置有储纳腔体，所述机体(1)的侧表面铰接设置有侧门，所述机体(1)下表面的四个拐角位置处分别固定安装有一组支撑垫脚。

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