CN218803793U - 一种吸奶管模外脱模取出设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种吸奶管模外脱模取出设备,它涉及硅胶产品出模技术领域。包括移载机构、脱模机构、定位机构、控制柜、预热机构和触摸显示屏,控制柜上一角设置有触摸显示屏,控制柜上中心设置有移载机构,移载机构上设置有脱模机构,脱模机构一侧设置有预热机构,移载机构中部前侧还设置有定位机构;所述的移载机构包括移载气缸,移载气缸与脱模机构相连。本实用新型结构设计合理,安全可靠,可配合机器人手臂进行模钶取放,实现自动化生产,提高产品良率,减少制造不良,提升效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是硅胶产品出模技术领域,具体涉及一种吸奶管模外脱模取出设备。
背景技术
对于硅胶生产领域,一直面临着注塑完成后的硅胶产品出模困难的问题,而传统的吸奶管取出需由人工取出模钶,再将模钶中的吸奶管取出,取出过程中产品容易受拉扯变形导致不良,且效率低下。
综上所述,本实用新型设计了一种吸奶管模外脱模取出设备。
实用新型内容
针对现有技术上存在的不足,本实用新型目的是在于提供一种吸奶管模外脱模取出设备,结构设计合理,安全可靠,可配合机器人手臂进行模钶取放,实现自动化生产,提高产品良率,减少制造不良,提升效率。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种吸奶管模外脱模取出设备,包括移载机构、脱模机构、定位机构、控制柜、预热机构和触摸显示屏,控制柜上一角设置有触摸显示屏,控制柜上中心设置有移载机构,移载机构上设置有脱模机构,脱模机构一侧设置有预热机构,移载机构中部前侧还设置有定位机构;所述的移载机构包括移载气缸,移载气缸与脱模机构相连。
作为优选,所述脱模机构包括底模、底模定位件、底模支板、第一旋转气缸压件、第二旋转气缸压件、第三旋转气缸组件、第一定位板、第二定位板、封口柱、封口支板、脱模气缸、移载导轨、移载气缸、底板、封口气缸、吹气组件;底模通过底模定位件连接在移载导轨上,第一定位板、第二定位板设置在底模左右两端,第一旋转气缸压件设置在第一定位板上,第二旋转气缸压件与第三旋转气缸组件设置在第二定位板上,封口柱垂直于封口支板设置,封口支板设置在第二定位板上,封口支板右侧设置有脱模气缸,底模两侧通过底模支板设置在底板上,移载气缸与第一定位板相连,脱模气缸右侧依次设置有封口气缸、吹气组件,封口气缸与封口柱驱动连接,封口柱还与吹气组件连通。
作为优选,所述的定位机构包括定位上模、上模固定板、定位气缸和定位支架,定位上模通过上模固定板固定在定位支架上,定位气缸与上模固定板连接。
作为优选,所述预热机构采用预热底模和发热管。
本实用新型的有益效果:吸奶管模钶可配合使用机器人手臂自动取出,放置于设备底模定位后,通过封口柱向模钶内部吹气,使产品型腔泄压,达到出模效果,确保产品良率,实现自动化生产,提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型;
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的脱模机构示意图;
图3为本实用新型的定位机构示意图;
图4为本实用新型的带产品模钶示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
参照图1-4,本具体实施方式采用以下技术方案:一种吸奶管模外脱模取出设备,包括移载机构1、脱模机构2、定位机构3、控制柜4、预热机构5和触摸显示屏6,控制柜4上一角设置有触摸显示屏6,控制柜4上中心设置有移载机构1,移载机构1上设置有脱模机构2,脱模机构2一侧设置有预热机构5,移载机构1中部前侧还设置有定位机构3;所述的移载机构包括移载气缸,移载气缸与脱模机构2相连。
值得注意的是,所述脱模机构2包括底模2-1、底模定位件2-2、底模支板2-3、第一旋转气缸压件2-4、第二旋转气缸压件2-5、第三旋转气缸组件2-6、第一定位板2-7、第二定位板2-8、封口柱2-9、封口支板2-10、脱模气缸2-11、移载导轨2-12、移载气缸2-13、底板2-14、封口气缸2-15、吹气组件2-16;底模2-1通过底模定位件2-2连接在移载导轨2-12上,第一定位板2-7、第二定位板2-8设置在底模2-1左右两端,第一旋转气缸压件2-4设置在第一定位板2-7上,第二旋转气缸压件2-5与第三旋转气缸组件2-6设置在第二定位板2-8上,封口柱2-9垂直于封口支板2-10设置,封口支板2-10设置在第二定位板2-8上,封口支板2-10右侧设置有脱模气缸2-11,底模2-1两侧通过底模支板2-3设置在底板2-14上,移载气缸2-13与第一定位板2-7相连,脱模气缸2-11右侧依次设置有封口气缸2-15、吹气组件2-16,封口气缸2-15与封口柱2-9驱动连接,封口柱2-9还与吹气组件2-16连通。
值得注意的是,所述的定位机构3包括定位上模3-1、上模固定板3-2、定位气缸3-3和定位支架3-4,定位上模3-1通过上模固定板3-2固定在定位支架3-4上,定位气缸3-3与上模固定板3-2连接。
此外,所述预热机构5采用预热底模和发热管。取完产品的模钶可放置于预热底模上方,发热管发热将模钶加热,以便放入模具注塑时不因模钶冷却导致产品不良。
本具体实施方式的工作原理:按下启动按钮启动设备,带产品模钶可由机器人连接注塑机信号取出,放置于脱模机构2上,同时机器人可将预热机构5上已取出产品的模钶放入模具中进行生产;带产品模钶放置于脱模机构2后,第一旋转气缸压件2-4、第二旋转气缸压件2-5、第三旋转气缸组件2-6旋转压于产品模钶上,封口气缸2-15步进,封口柱2-9前进封住产品模钶进胶位,同时移载电机启动,脱模机构2沿着移载导轨2-12步进至定位机构3下方,脱模机构2到位后,定位气缸3-3下降,定位上模3-1下压至底模2-1上,将产品压紧与底模2-1内,定位气缸3-3下压到位后,吹气组件2-16通过封口柱2-9向产品内部(顶针位)开始吹气泄压,吹气过程第一定位板2-7在移载气缸2-13的驱动下沿着导轨往封口柱2-9反方向步进拉开模钶顶针,将产品从顶针上脱离出来。移载气缸2-13步进到位后,产品取出完成,作业员将产品从模钶取下。之后再次按下启动按钮,第一定位板2-7回位,脱模机构在移载电机驱动下回到产品模钶出模位置,机器人将无产品的模钶取出放置于预热机构5上,待注塑完成后的模钶取出放置于脱模机构2上后,机器人将预热机构5上已取出产品的模钶放入模具中进行生产。
本具体实施方式针对吸奶管产品出模困难问题,通过向吸奶管内部吹气同时打开模钶泄压,完成产品取出的同时确保产品良率,提高生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种吸奶管模外脱模取出设备,其特征在于,包括移载机构(1)、脱模机构(2)、定位机构(3)、控制柜(4)、预热机构(5)和触摸显示屏(6),控制柜(4)上一角设置有触摸显示屏(6),控制柜(4)上中心设置有移载机构(1),移载机构(1)上设置有脱模机构(2),脱模机构(2)一侧设置有预热机构(5),移载机构(1)中部前侧还设置有定位机构(3);所述的移载机构包括移载气缸,移载气缸与脱模机构(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种吸奶管模外脱模取出设备,其特征在于,所述脱模机构(2)包括底模(2-1)、底模定位件(2-2)、底模支板(2-3)、第一旋转气缸压件(2-4)、第二旋转气缸压件(2-5)、第三旋转气缸组件(2-6)、第一定位板(2-7)、第二定位板(2-8)、封口柱(2-9)、封口支板(2-10)、脱模气缸(2-11)、移载导轨(2-12)、移载气缸(2-13)、底板(2-14)、封口气缸(2-15)、吹气组件(2-16);底模(2-1)通过底模定位件(2-2)连接在移载导轨(2-12)上,第一定位板(2-7)、第二定位板(2-8)设置在底模(2-1)左右两端,第一旋转气缸压件(2-4)设置在第一定位板(2-7)上,第二旋转气缸压件(2-5)与第三旋转气缸组件(2-6)设置在第二定位板(2-8)上,封口柱(2-9)垂直于封口支板(2-10)设置,封口支板(2-10)设置在第二定位板(2-8)上,封口支板(2-10)右侧设置有脱模气缸(2-11),底模(2-1)两侧通过底模支板(2-3)设置在底板(2-14)上,移载气缸(2-13)与第一定位板(2-7)相连,脱模气缸(2-11)右侧依次设置有封口气缸(2-15)、吹气组件(2-16),封口气缸(2-15)与封口柱(2-9)驱动连接,封口柱(2-9)还与吹气组件(2-16)连通。
3.根据权利要求1所述的一种吸奶管模外脱模取出设备,其特征在于,所述的定位机构(3)包括定位上模(3-1)、上模固定板(3-2)、定位气缸(3-3)和定位支架(3-4),定位上模(3-1)通过上模固定板(3-2)固定在定位支架(3-4)上,定位气缸(3-3)与上模固定板(3-2)连接。
4.根据权利要求1所述的一种吸奶管模外脱模取出设备,其特征在于,所述预热机构(5)采用预热底模和发热管。
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