CN218802254U - 一种防碰撞焊接机器人地轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人地轨领域，具体公开了一种防碰撞焊接机器人地轨，包括地轨本体以及连接于地轨本体上的载座，所述载座的上端面中部开设有承载槽，所述承载槽的内侧中部转动镶嵌有承载轴，所述承载轴的外表面上部对称延伸有两组拨架，所述载座的上端对称滑动设置有两组安装座，两组所述安装座的下端中部均镶嵌有连接槽体，所述拨架的端部与连接槽体的内侧之间倾斜转动连接有顶架，所述载座的前端贴合贯穿滑动安装有T形架。本实用新型防止了焊接机器人在转向时出现碰撞，同时确保了焊接机器人在焊接过程中底座不会出现移位现象。

Description

一种防碰撞焊接机器人地轨

技术领域

本实用新型属于机器人地轨领域，具体公开了一种防碰撞焊接机器人地轨。

背景技术

焊接机器人在使用过程中经常会安装于地轨的载座上，以利用地轨带动焊接机器人进行移位以调整焊接机器人的工位满足其焊接所需，然而现有的地轨上的载座为一体式的，其载座的承载面大小恒定，导致在后续因焊接点较多，需要将两组焊接机器人一起安装于地轨上的载座上进行同时焊接时，因载座的承载面有限，致使两组焊接机器人之间的间距较小，从而导致两组焊接机器人在转向过程中出现碰撞。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出一种防碰撞焊接机器人地轨，以解决现有技术中所存在的问题。

为达到以上目的，本实用新型提供了一种防碰撞焊接机器人地轨，包括地轨本体以及连接于地轨本体上的载座，所述载座的上端面中部开设有承载槽，所述承载槽的内侧中部转动镶嵌有承载轴，所述承载轴的外表面上部对称延伸有两组拨架，所述载座的上端对称滑动设置有两组安装座，两组所述安装座的下端中部均镶嵌有连接槽体，所述拨架的端部与连接槽体的内侧之间倾斜转动连接有顶架，所述载座的前端贴合贯穿滑动安装有T形架，所述T形架从承载槽的内壁伸出，所述T形架的后端承载槽的内侧镶嵌有齿板，所述承载轴的下端同轴镶嵌有齿轮，所述齿板与齿轮相啮合，所述T形架的前端安装有压紧件，所述压紧件压紧于载座上。

在上述技术方案中，优选的，所述载座的上端面前后边缘处均固定安装有导柱，所述导柱的外表面对称贴合安装有两组导套，两组所述导套分别与两组安装座的下端固定连接。

优选的，所述载座的前端面贯穿开设有通腔，所述通腔与承载槽连通。

优选的，所述T形架贴合于通腔的内部，所述载座的上端面承载槽的前方贯穿开设有限位槽。

优选的，所述限位槽与通腔相连通，所述T形架的伸出端贴合于限位槽的内部。

优选的，所述压紧件包括贯穿旋紧在T形架的前端的锁紧螺柱，所述锁紧螺柱的外表面同轴镶嵌有压紧环，所述压紧环压紧于载座的前端面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：可以根据焊接机器人的占地大小直接对其中一组安装座进行推动，此时被推动的安装座上的顶架运动，使顶架的倾斜角度发生改变以对该顶架上的拨架进行拉动，进而带动承载轴进行转动，进而促使承载轴上的另一组拨架转动，以通过连接在该拨架上的顶架对另一组安装座进行推动，让两组安装座同时往相反方向运动，以增大间距，使安装于两组安装座上的焊接机器人能够有充分的空间进行转向，以此防止焊接机器人在转向时出现碰撞现象，同时当安装座运动促使承载轴在转动的过程中，会带动齿轮进行转动，进而带动啮合于齿轮上的齿板移动，此时T形架于通腔以及限位槽内滑动，当安装座运动结束后，通过转动锁紧螺柱驱使压紧环压紧于载座上，即可对T形架进行锁紧，进而对承载轴进行锁紧，让运动后的安装座能够保持静止状态，以此确保焊接机器人在焊接过程中底座不会出现移位现象。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装座处剖视图；

图3为本实用新型的载座处示意图。

图中：1、地轨本体；2、载座；3、安装座；4、承载槽；5、承载轴；6、拨架；7、顶架；8、连接槽体；9、T形架；10、锁紧螺柱；11、压紧环；12、导柱；13、导套；14、齿板；15、限位槽；16、通腔；17、齿轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

如图1-图3所示的一种防碰撞焊接机器人地轨，包括地轨本体1以及连接于地轨本体1上的载座2，因通过地轨本体1带动载座2进行直线水平移动为生活中常见的技术手段，且地轨本体1的结构为生活中的常见结构，故而此处不进行详细阐述，载座2的上端面中部开设有承载槽4，承载槽4的内侧中部转动镶嵌有承载轴5，承载轴5起到连接承载的作用，承载轴5的外表面上部对称延伸有两组拨架6，载座2的上端对称滑动设置有两组安装座3，载座2的上端面前后边缘处均固定安装有导柱12，导柱12的外表面对称贴合安装有两组导套13，导柱12和导套13起到对安装座3进行导向的作用，使安装座3呈水平状态直线移动，两组导套13分别与两组安装座3的下端固定连接，两组安装座3的下端中部均镶嵌有连接槽体8，连接槽体8起到连接的作用，拨架6的端部与连接槽体8的内侧之间倾斜转动连接有顶架7，拨架6起到对顶架7进行拨动的作用。

载座2的前端贴合贯穿滑动安装有T形架9，载座2的前端面贯穿开设有通腔16，通腔16与承载槽4连通，T形架9贴合于通腔16的内部，载座2的上端面承载槽4的前方贯穿开设有限位槽15，通腔16、限位槽15起到和T形架9相配合，确保T形架9正常滑动的作用，限位槽15与通腔16相连通，T形架9的伸出端贴合于限位槽15的内部，T形架9从承载槽4的内壁伸出，T形架9的后端承载槽4的内侧镶嵌有齿板14，T形架9起到对齿板14进行导向的作用，使齿板14保持水平状态进行直线运动，承载轴5的下端同轴镶嵌有齿轮17，齿板14与齿轮17相啮合。

T形架9的前端安装有压紧件，压紧件压紧于载座2上，压紧件包括贯穿旋紧在T形架9的前端的锁紧螺柱10，锁紧螺柱10的外表面同轴镶嵌有压紧环11，压紧环11压紧于载座2的前端面，锁紧螺柱10能够T形架9相旋紧以驱使压紧环11压紧于载座2上，从而对T形架9进行固定，使T形架9无法进行滑动。

使用时，将两组焊接机器人分别固定于两组安装座3上，随后根据焊接机器人的占地大小直接对其中一组安装座3进行推动，此时被推动的安装座3上的顶架7运动，使顶架7的倾斜角度发生改变以对该顶架7上的拨架6进行拉动，进而带动承载轴5进行转动，进而促使承载轴5上的另一组拨架6转动，以通过连接在该拨架6上的顶架7对另一组安装座3进行推动，让两组安装座3同时往相反方向运动，以增大间距，使安装于两组安装座3上的焊接机器人能够有充分的空间进行转向，同时当安装座3运动促使承载轴5在转动的过程中，会带动齿轮17进行转动，进而带动啮合于齿轮17上的齿板14移动，此时T形架9于通腔16以及限位槽15内滑动，当安装座3运动结束后，通过转动锁紧螺柱10驱使压紧环11压紧于载座2上，即可对T形架9进行锁紧，进而对承载轴5进行锁紧，让运动后的安装座3能够保持静止状态，随后即可利用两组焊接机器人进行焊接，并在焊接过程中通过地轨本体1带动焊接机器人进行直线位移以调整工位。

在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种防碰撞焊接机器人地轨，包括地轨本体(1)以及连接于地轨本体(1)上的载座(2)，其特征在于，所述载座(2)的上端面中部开设有承载槽(4)，所述承载槽(4)的内侧中部转动镶嵌有承载轴(5)，所述承载轴(5)的外表面上部对称延伸有两组拨架(6)，所述载座(2)的上端对称滑动设置有两组安装座(3)，两组所述安装座(3)的下端中部均镶嵌有连接槽体(8)，所述拨架(6)的端部与连接槽体(8)的内侧之间倾斜转动连接有顶架(7)，所述载座(2)的前端贴合贯穿滑动安装有T形架(9)，所述T形架(9)从承载槽(4)的内壁伸出，所述T形架(9)的后端承载槽(4)的内侧镶嵌有齿板(14)，所述承载轴(5)的下端同轴镶嵌有齿轮(17)，所述齿板(14)与齿轮(17)相啮合，所述T形架(9)的前端安装有压紧件，所述压紧件压紧于载座(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞焊接机器人地轨，其特征在于，所述载座(2)的上端面前后边缘处均固定安装有导柱(12)，所述导柱(12)的外表面对称贴合安装有两组导套(13)，两组所述导套(13)分别与两组安装座(3)的下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞焊接机器人地轨，其特征在于，所述载座(2)的前端面贯穿开设有通腔(16)，所述通腔(16)与承载槽(4)连通。

4.根据权利要求3所述的一种防碰撞焊接机器人地轨，其特征在于，所述T形架(9)贴合于通腔(16)的内部，所述载座(2)的上端面承载槽(4)的前方贯穿开设有限位槽(15)。

5.根据权利要求4所述的一种防碰撞焊接机器人地轨，其特征在于，所述限位槽(15)与通腔(16)相连通，所述T形架(9)的伸出端贴合于限位槽(15)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种防碰撞焊接机器人地轨，其特征在于，所述压紧件包括贯穿旋紧在T形架(9)的前端的锁紧螺柱(10)，所述锁紧螺柱(10)的外表面同轴镶嵌有压紧环(11)，所述压紧环(11)压紧于载座(2)的前端面。

Images