CN218800057U - 可实现快速安装的焊接机器人的焊接头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，包括安装板，所述安装板底部的左右两端对称固定连接有侧板，两个所述侧板的相对一侧下端对称开设有凹口，两个所述凹口内腔的相靠近一端对称设置有夹持板，两个所述夹持板的相背一侧四角对称固定连接有导向杆体，两个所述凹口内腔的相对一侧四角对称固定连接有导向筒体。该可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，通过设置的第一固定板、第二固定板、夹持板、螺纹块、弧形限位槽、固定套筒、侧板、双向丝杆、第三斜齿轮、第一斜齿轮、第一转动杆、第二斜齿轮、第二转动杆、第四斜齿轮、手轮的相互配合可以方便焊接头的拆装，操作方便，稳固性高，相比螺栓安装更加快捷。

Description

可实现快速安装的焊接机器人的焊接头

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人的焊接头领域，特别涉及可实现快速安装的焊接机器人的焊接头。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴装接或焊枪或焊钳的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前的一些焊机机器人的末端会固定焊接头(烙铁头)用于焊接，但是现有技术中的焊接头要么通过螺栓固定安装，但是拆装较为费时费力，影响效率，也有的焊接头通过夹持结构进行夹持固定，夹持固定稳固性得不到保障，并且夹持的操作较为费时费力，同样影响效率。

因此，提出可实现快速安装的焊接机器人的焊接头来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，包括安装板，所述安装板底部的左右两端对称固定连接有侧板，两个所述侧板的相对一侧下端对称开设有凹口，两个所述凹口内腔的相靠近一端对称设置有夹持板，两个所述夹持板的相背一侧四角对称固定连接有导向杆体，两个所述凹口内腔的相对一侧四角对称固定连接有导向筒体，两个所述夹持板之间设置有焊接头，所述焊接头的上端外侧螺纹连接有固定套筒，两个所述夹持板的相对一侧中部对称开设有弧形限位槽，所述夹持板的前后两侧中部对称固定连接有螺纹块；

两个所述侧板下端的前后两侧对称固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板的右端共同固定连接有第二固定板，两个所述第一固定板的相对一侧对称开设有凹槽，所述凹槽的内腔转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的右端固定连接有第三斜齿轮，所述第二固定板的内部设置有传动腔，所述传动腔内腔的前后两端对称转动连接有第一转动杆，两个所述第一转动杆的相远离一端对称固定连接有第一斜齿轮，两个所述第一转动杆的相靠近一端对称固定连接有第二斜齿轮，所述第二固定板的右侧中部转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的左端固定连接有第四斜齿轮，所述第二转动杆的右端固定连接有手轮。

优选的，所述导向杆体滑动连接于导向筒体的内腔。

优选的，所述固定套筒的两端与两个弧形限位槽卡接配合。

优选的，所述螺纹块位于凹槽的内腔，并且螺纹块与双向丝杆螺纹连接。

优选的，所述双向丝杆的右端延伸至传动腔的内腔，所述第三斜齿轮与第一斜齿轮啮合。

优选的，所述第四斜齿轮与两个第二斜齿轮啮合。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，具备以下有益效果：

1、该可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，通过设置的第一固定板、第二固定板、夹持板、螺纹块、弧形限位槽、固定套筒、侧板、双向丝杆、第三斜齿轮、第一斜齿轮、第一转动杆、第二斜齿轮、第二转动杆、第四斜齿轮、手轮的相互配合可以方便焊接头的拆装，操作方便，稳固性高，相比螺栓安装更加快捷，提高了效率。

2、该可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，通过设置的导向筒体和导向杆体便于对夹持板进行导向，增加了夹持板的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹持板的结构示意图；

图3是本实用新型焊接头的结构示意图；

图4是本实用新型导向筒体和导向杆体的整体结构示意图；

图5是本实用新型第一固定板和第二固定板连接处的俯视剖面结构示意图。

图中：1、安装板；2、侧板；3、焊接头；4、固定套筒；5、凹口；6、夹持板；7、导向筒体；8、导向杆体；9、第一固定板；10、第二固定板；11、弧形限位槽；12、螺纹块；13、凹槽；14、双向丝杆；15、传动腔；16、第一转动杆；17、第一斜齿轮；18、第二斜齿轮；19、第三斜齿轮；20、第二转动杆；21、第四斜齿轮；22、手轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，包括安装板1，安装板1底部的左右两端对称固定连接有侧板2，两个侧板2的相对一侧下端对称开设有凹口5，两个凹口5内腔的相靠近一端对称设置有夹持板6，两个夹持板6的相背一侧四角对称固定连接有导向杆体8，两个凹口5内腔的相对一侧四角对称固定连接有导向筒体7，导向杆体8滑动连接于导向筒体7的内腔，通过设置的导向筒体7和导向杆体8便于对夹持板6进行导向，增加了夹持板6的稳定性，两个夹持板6之间设置有焊接头3，焊接头3的上端外侧螺纹连接有固定套筒4，两个夹持板6的相对一侧中部对称开设有弧形限位槽11，固定套筒4的两端与两个弧形限位槽11卡接配合，夹持板6的前后两侧中部对称固定连接有螺纹块12，两个侧板2下端的前后两侧对称固定连接有第一固定板9，两个第一固定板9的右端共同固定连接有第二固定板10，两个第一固定板9的相对一侧对称开设有凹槽13，凹槽13的内腔转动连接有双向丝杆14，螺纹块12位于凹槽13的内腔，并且螺纹块12与双向丝杆14螺纹连接，双向丝杆14的右端延伸至传动腔15的内腔，双向丝杆14的右端固定连接有第三斜齿轮19，第二固定板10的内部设置有传动腔15，传动腔15内腔的前后两端对称转动连接有第一转动杆16，两个第一转动杆16的相远离一端对称固定连接有第一斜齿轮17，第三斜齿轮19与第一斜齿轮17啮合，两个第一转动杆16的相靠近一端对称固定连接有第二斜齿轮18，第二固定板10的右侧中部转动连接有第二转动杆20，第二转动杆20的左端固定连接有第四斜齿轮21，第四斜齿轮21与两个第二斜齿轮18啮合，第二转动杆20的右端固定连接有手轮22，通过设置的第一固定板9、第二固定板10、夹持板6、螺纹块12、弧形限位槽11、固定套筒4、侧板2、双向丝杆14、第三斜齿轮19、第一斜齿轮17、第一转动杆16、第二斜齿轮18、第二转动杆20、第四斜齿轮21、手轮22的相互配合可以方便焊接头3的拆装，操作方便，稳固性高，相比螺栓安装更加快捷，提高了效率。

需要说明的是，本实用新型为可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，使用时在第一固定板9、第二固定板10、夹持板6、螺纹块12、弧形限位槽11、固定套筒4、侧板2、双向丝杆14、第三斜齿轮19、第一斜齿轮17、第一转动杆16、第二斜齿轮18、第二转动杆20、第四斜齿轮21、手轮22的相互配合可以方便焊接头3的拆装，具体的，以安装为例，将焊接头3置于两个夹持板6之间，使得固定套筒4的两端对应两个弧形限位槽11，转动手轮22带动第二转动杆20转动，第二转动杆20通过第四斜齿轮21和第二斜齿轮18带动两个第一转动杆16转动，第一转动杆16通过第一斜齿轮17和第三斜齿轮19带动两个双向丝杆14转动，双向丝杆14通过螺纹块12带动两个夹持板6相靠近位移，进而固定套筒4的两端卡入两个弧形限位槽11的内腔，直至夹持稳固，操作方便，稳固性高，相比螺栓安装更加快捷，提高了效率，拆卸时同理，通过设置的导向筒体7和导向杆体8便于对夹持板6进行导向，增加了夹持板6的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部的左右两端对称固定连接有侧板(2)，两个所述侧板(2)的相对一侧下端对称开设有凹口(5)，两个所述凹口(5)内腔的相靠近一端对称设置有夹持板(6)，两个所述夹持板(6)的相背一侧四角对称固定连接有导向杆体(8)，两个所述凹口(5)内腔的相对一侧四角对称固定连接有导向筒体(7)，两个所述夹持板(6)之间设置有焊接头(3)，所述焊接头(3)的上端外侧螺纹连接有固定套筒(4)，两个所述夹持板(6)的相对一侧中部对称开设有弧形限位槽(11)，所述夹持板(6)的前后两侧中部对称固定连接有螺纹块(12)；

两个所述侧板(2)下端的前后两侧对称固定连接有第一固定板(9)，两个所述第一固定板(9)的右端共同固定连接有第二固定板(10)，两个所述第一固定板(9)的相对一侧对称开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内腔转动连接有双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)的右端固定连接有第三斜齿轮(19)，所述第二固定板(10)的内部设置有传动腔(15)，所述传动腔(15)内腔的前后两端对称转动连接有第一转动杆(16)，两个所述第一转动杆(16)的相远离一端对称固定连接有第一斜齿轮(17)，两个所述第一转动杆(16)的相靠近一端对称固定连接有第二斜齿轮(18)，所述第二固定板(10)的右侧中部转动连接有第二转动杆(20)，所述第二转动杆(20)的左端固定连接有第四斜齿轮(21)，所述第二转动杆(20)的右端固定连接有手轮(22)。

2.根据权利要求1所述的可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，其特征在于：所述导向杆体(8)滑动连接于导向筒体(7)的内腔。

3.根据权利要求1所述的可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，其特征在于：所述固定套筒(4)的两端与两个弧形限位槽(11)卡接配合。

4.根据权利要求1所述的可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，其特征在于：所述螺纹块(12)位于凹槽(13)的内腔，并且螺纹块(12)与双向丝杆(14)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，其特征在于：所述双向丝杆(14)的右端延伸至传动腔(15)的内腔，所述第三斜齿轮(19)与第一斜齿轮(17)啮合。

6.根据权利要求1所述的可实现快速安装的焊接机器人的焊接头，其特征在于：所述第四斜齿轮(21)与两个第二斜齿轮(18)啮合。

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