CN219026424U - 一种连接板快速焊接的焊接机器手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接板快速焊接的焊接机器手，涉及焊接机器手领域，包括连接座，所述连接座顶部的正中设置有液压升降杆，液压升降杆背面的底部设置有摆动臂，摆动臂底部的左侧设置有焊接头，连接座的底部设置有底座，底座顶部的右侧固定连接有电动滑轨，底座顶部的左侧固定连接有工作台，工作台的顶部开设有放置槽，放置槽内腔的正面活动连接有第一限位块，放置槽内腔背面的左右两侧对称活动连接有第二限位块，工作台顶部的背面活动连接有转柄。本实用新型所述的一种连接板快速焊接的焊接机器手，此机器手具有多种角度和高度的调节功能，且便于移动，在对连接板进行焊接工作时，能对其进行很好的固定。

Description

一种连接板快速焊接的焊接机器手

技术领域

本实用新型涉及焊接机器手领域，特别涉及一种连接板快速焊接的焊接机器手。

背景技术

焊接机器手是从事焊接的工业机器，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器手最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器手就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器手主要包括机器人和焊接设备两部分。

在中国实用新型专利申请号：CN202120013333.3中公开了一种电动焊接机器手，包括工作台、机器手机构、固定对位机构、对位基准机构和控制单元；其中，机器手机构，固定设置于工作台的顶面；固定对位机构，设置于机器手机构的两侧；对位基准机构，设置于机器手机构与固定对位机构之间；控制单元，固定设置于工作台的一侧，机器手机构、固定对位机构和对位基准机构均与控制单元电连接，此机器手在进行焊接工作时，没有较好的辅助结构将焊接材料进行限位，不能保证焊接的精度，同时不便于对其进行搬运，不方便对其进行位置的转移。

因此，提出一种连接板快速焊接的焊接机器手来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种连接板快速焊接的焊接机器手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种连接板快速焊接的焊接机器手，包括连接座，所述连接座顶部的正中设置有液压升降杆，所述液压升降杆背面的底部设置有摆动臂，所述摆动臂底部的左侧设置有焊接头，所述连接座的底部设置有底座，所述底座内腔的右侧固定连接有电源箱，所述底座顶部的右侧固定连接有电动滑轨；

所述底座顶部的左侧固定连接有工作台，所述工作台正面的顶部固定连接有第二伺服电机，所述工作台的顶部开设有放置槽，所述放置槽内腔的正面活动连接有第一限位块，所述放置槽内腔背面的左右两侧对称活动连接有第二限位块，所述工作台顶部的背面活动连接有转柄。

优选的，所述连接座内腔的正中固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶部通过第一转轴固定连接在液压升降杆的底部，所述液压升降杆的顶部固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的背面通过第二转轴固定连接在摆动臂正面的右侧，所述摆动臂的左侧固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机通过第三转动固定连接在焊接头的顶部。

优选的，所述连接座的底部贴合在底座顶部的右侧，所述连接座与电动滑轨电性连接，所述底座底部的四周对称固定连接有万向轮。

优选的，所述放置槽内腔底部的正面开设有第一活动槽，所述第一活动槽的内腔中转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的正面通过第四转轴固定连接在第二伺服电机的背面，所述第一限位块背面的正中固定连接有软垫，所述第一限位块底部的正中固定连接有第一活动块，所述第一活动块活动连接在第一活动槽的内腔中并螺纹连接在第一螺纹杆的外壁。

优选的，所述放置槽内腔背面的左右两侧对称开设有第二活动槽，两个所述第二限位块背面的正中对称固定连接有第二活动块，两个所述第二活动块对称活动连接在两个第二活动槽的内腔中。

优选的，所述转柄左右两侧的正中固定连接有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆外壁的螺纹为相反状，两个所述第二活动块对称螺纹连接在两个第二螺纹杆的外壁。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该连接板快速焊接的焊接机器手，通过设置的万向轮，方便对连接座进行移动，以此可以移动到任意位置对连接板进行焊接工作，通过启动设置的电动滑轨，能带动连接座进行横向移动，通过设置的第一伺服电机，能带动液压升降杆进行转动，通过设置的液压升降杆，能进行升降工作，通过设置的第一旋转电机和第二旋转电机，能带动摆动臂和焊接头进行转动，以此可以根据使用需求对焊接头的位置进行调节，以此满足连接板的焊接情况。

2、该连接板快速焊接的焊接机器手，通过设置的放置槽，可将连接板放置在其内腔，通过启动设置的第二伺服电机，能带动第一螺纹杆进行转动，以此使得第一活动块可以带动第一限位块向背面移动，此时可将连接板向背面压紧，以此完成对焊接板的固定，通过设置的软垫，能减少对连接板造成损坏的现象。

3、该连接板快速焊接的焊接机器手，通过转动设置的转柄，能带动两端的第二螺纹杆进行转动，此时第二活动块会在第二螺纹杆的外壁进行移动，此时可以带动两个第二限位块将连接板的左右两侧进行夹持，以此可以完成对连接板四周的固定，在进行焊接工作时，能有效保证连接板焊接的精度，避免焊接出现失误。

附图说明

图1是本实用新型正面的结构示意图；

图2是本实用新型第一限位块背面的结构示意图；

图3是本实用新型图1中A处的放大图；

图4是本实用新型转柄的结构示意图。

图中：1、连接座；2、第一伺服电机；3、液压升降杆；4、第一旋转电机；5、摆动臂；6、第二旋转电机；7、焊接头；8、底座；9、电源箱；10、电动滑轨；11、万向轮；12、工作台；13、放置槽；14、第二伺服电机；15、第一活动槽；16、第一螺纹杆；17、第一限位块；18、软垫；19、第一活动块；20、转柄；21、第二限位块；22、第二活动槽；23、第二螺纹杆；24、第二活动块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种连接板快速焊接的焊接机器手，包括连接座1，连接座1顶部的正中设置有液压升降杆3，液压升降杆3背面的底部设置有摆动臂5，摆动臂5底部的左侧设置有焊接头7，连接座1的底部设置有底座8，底座8内腔的右侧固定连接有电源箱9，底座8顶部的右侧固定连接有电动滑轨10，底座8顶部的左侧固定连接有工作台12，工作台12正面的顶部固定连接有第二伺服电机14，工作台12的顶部开设有放置槽13，放置槽13内腔的正面活动连接有第一限位块17，放置槽13内腔背面的左右两侧对称活动连接有第二限位块21，工作台12顶部的背面活动连接有转柄20，连接座1内腔的正中固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2的顶部通过第一转轴固定连接在液压升降杆3的底部，液压升降杆3的顶部固定连接有第一旋转电机4，第一旋转电机4的背面通过第二转轴固定连接在摆动臂5正面的右侧，摆动臂5的左侧固定连接有第二旋转电机6，第二旋转电机6通过第三转动固定连接在焊接头7的顶部，连接座1的底部贴合在底座8顶部的右侧，连接座1与电动滑轨10电性连接，底座8底部的四周对称固定连接有万向轮11，放置槽13内腔底部的正面开设有第一活动槽15，第一活动槽15的内腔中转动连接有第一螺纹杆16，第一螺纹杆16的正面通过第四转轴固定连接在第二伺服电机14的背面，第一限位块17背面的正中固定连接有软垫18，第一限位块17底部的正中固定连接有第一活动块19，第一活动块19活动连接在第一活动槽15的内腔中并螺纹连接在第一螺纹杆16的外壁，放置槽13内腔背面的左右两侧对称开设有第二活动槽22，两个第二限位块21背面的正中对称固定连接有第二活动块24，两个第二活动块24对称活动连接在两个第二活动槽22的内腔中，转柄20左右两侧的正中固定连接有第二螺纹杆23，两个第二螺纹杆23外壁的螺纹为相反状，两个第二活动块24对称螺纹连接在两个第二螺纹杆23的外壁，通过设置的万向轮11，方便对连接座1进行移动，以此可以移动到任意位置对连接板进行焊接工作，通过启动设置的电动滑轨10，能带动连接座1进行横向移动，通过设置的第一伺服电机2，能带动液压升降杆3进行转动，通过设置的液压升降杆3，能进行升降工作，通过设置的第一旋转电机4和第二旋转电机6，能带动摆动臂5和焊接头7进行转动，以此可以根据使用需求对焊接头7的位置进行调节，以此满足连接板的焊接情况，通过设置的放置槽13，可将连接板放置在其内腔，通过启动设置的第二伺服电机14，能带动第一螺纹杆16进行转动，以此使得第一活动块19可以带动第一限位块17向背面移动，此时可将连接板向背面压紧，以此完成对焊接板的固定，通过设置的软垫18，能减少对连接板造成损坏的现象，通过转动设置的转柄20，能带动两端的第二螺纹杆23进行转动，此时第二活动块24会在第二螺纹杆23的外壁进行移动，此时可以带动两个第二限位块21将连接板的左右两侧进行夹持，以此可以完成对连接板四周的固定，在进行焊接工作时，能有效保证连接板焊接的精度，避免焊接出现失误。

需要说明的是，本实用新型为一种连接板快速焊接的焊接机器手，使用时将底座8移动到合适的位置，将连接板放置到放置槽13的内腔中，启动第二伺服电机14，带动第一螺纹杆16在第一活动槽15的内腔中进行转动，使得第一活动块19能在第一螺纹杆16的外壁进行螺纹连接，以此带动第一限位块17向背面移动，此时可将连接板进行正面合背面的夹持工作，转动转柄20，带动两端的第二螺纹杆23进行转动，此时两个第二活动块24会在第二螺纹杆23的外壁进行螺纹连接，以此可以在第二活动槽22的内腔中进行移动，此时可带动两个第二限位块21对连接板的两侧进行夹持工作，启动电动滑轨10，带动连接座1进行横向移动，启动第一伺服电机2，带动焊接头7进行角度的调节，启动液压升降杆3带动焊接头7进行高度的调节，启动第一旋转电机4和第二旋转电机6，带动焊接头7进行角度的微调，调节完毕后即可进行连接板的焊接工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种连接板快速焊接的焊接机器手，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)顶部的正中设置有液压升降杆(3)，所述液压升降杆(3)背面的底部设置有摆动臂(5)，所述摆动臂(5)底部的左侧设置有焊接头(7)，所述连接座(1)的底部设置有底座(8)，所述底座(8)内腔的右侧固定连接有电源箱(9)，所述底座(8)顶部的右侧固定连接有电动滑轨(10)；

所述底座(8)顶部的左侧固定连接有工作台(12)，所述工作台(12)正面的顶部固定连接有第二伺服电机(14)，所述工作台(12)的顶部开设有放置槽(13)，所述放置槽(13)内腔的正面活动连接有第一限位块(17)，所述放置槽(13)内腔背面的左右两侧对称活动连接有第二限位块(21)，所述工作台(12)顶部的背面活动连接有转柄(20)。

2.根据权利要求1所述的一种连接板快速焊接的焊接机器手，其特征在于：所述连接座(1)内腔的正中固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的顶部通过第一转轴固定连接在液压升降杆(3)的底部，所述液压升降杆(3)的顶部固定连接有第一旋转电机(4)，所述第一旋转电机(4)的背面通过第二转轴固定连接在摆动臂(5)正面的右侧，所述摆动臂(5)的左侧固定连接有第二旋转电机(6)，所述第二旋转电机(6)通过第三转动固定连接在焊接头(7)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种连接板快速焊接的焊接机器手，其特征在于：所述连接座(1)的底部贴合在底座(8)顶部的右侧，所述连接座(1)与电动滑轨(10)电性连接，所述底座(8)底部的四周对称固定连接有万向轮(11)。

4.根据权利要求1所述的一种连接板快速焊接的焊接机器手，其特征在于：所述放置槽(13)内腔底部的正面开设有第一活动槽(15)，所述第一活动槽(15)的内腔中转动连接有第一螺纹杆(16)，所述第一螺纹杆(16)的正面通过第四转轴固定连接在第二伺服电机(14)的背面，所述第一限位块(17)背面的正中固定连接有软垫(18)，所述第一限位块(17)底部的正中固定连接有第一活动块(19)，所述第一活动块(19)活动连接在第一活动槽(15)的内腔中并螺纹连接在第一螺纹杆(16)的外壁。

5.根据权利要求1所述的一种连接板快速焊接的焊接机器手，其特征在于：所述放置槽(13)内腔背面的左右两侧对称开设有第二活动槽(22)，两个所述第二限位块(21)背面的正中对称固定连接有第二活动块(24)，两个所述第二活动块(24)对称活动连接在两个第二活动槽(22)的内腔中。

6.根据权利要求5所述的一种连接板快速焊接的焊接机器手，其特征在于：所述转柄(20)左右两侧的正中固定连接有第二螺纹杆(23)，两个所述第二螺纹杆(23)外壁的螺纹为相反状，两个所述第二活动块(24)对称螺纹连接在两个第二螺纹杆(23)的外壁。

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