CN212705138U - 一种焊接机器人用焊枪夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，包括第一连接块，所述第一连接块内套设有筒体，所述筒体与第一连接块滑动连接，所述筒体开设有螺纹孔，所述筒体在第一连接块套设范围外的一端固定连接有第二挡板，所述第二挡板的一侧固定连接有旋转手柄，所述第一连接块的一侧设置有第二连接块，所述第二连接块内套设有第一丝杆，所述第一丝杆与第二连接块滑动连接，所述第一丝杆在第二连接块套设范围外的一端固定连接有第一挡板，本实用新型通过第一连接块、筒体、第二挡板、旋转手柄、第二连接块、第一丝杆、第一挡板和螺纹孔的配合使用能实现焊枪在焊接机器人上的俯仰角度的调节,无需大费周章的拆卸零部件，使用十分的方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊枪夹持技术领域，具体是一种焊接机器人用焊枪夹紧装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人与焊枪的之间的连接往往是固定的，不能调节焊枪的俯仰角度，部分能调节焊枪角度的焊接机器人则需要把螺丝等零部件拆卸下来后再调节，十分麻烦，为了解决上述的问题，我们提出了一种焊接机器人用焊枪夹紧装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，包括第一连接块，所述第一连接块内套设有筒体，所述筒体与第一连接块滑动连接，所述筒体开设有螺纹孔，所述筒体在第一连接块套设范围外的一端固定连接有第二挡板，所述第二挡板的一侧固定连接有旋转手柄，所述第一连接块的一侧设置有第二连接块，所述第二连接块内套设有第一丝杆，所述第一丝杆与第二连接块滑动连接，所述第一丝杆在第二连接块套设范围外的一端固定连接有第一挡板，所述第一丝杆在第二连接块套设范围外的另一端设置在螺纹孔内，所述第一丝杆与螺纹孔螺纹连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述第二连接块开设有凹槽，所述第二连接块的顶面两侧均固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆外套设有第三连接块和螺母，所述第二丝杆与第三连接块滑动连接，所述螺母与第二丝杆螺纹连接，所述第二连接块的上方设置有弧型块，所述第三连接块与弧型块固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一丝杆外套设有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫与第一挡板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述筒体外套设有第四橡胶垫，所述第四橡胶垫与第二挡板固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽内固定连接有第二橡胶垫。
作为本实用新型再进一步的方案：所述弧型块的内弧面固定连接有第三橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过第一连接块、筒体、第二挡板、旋转手柄、第二连接块、第一丝杆、第一挡板和螺纹孔的配合使用能实现焊枪在焊接机器人上的俯仰角度的调节，无需大费周章的拆卸零部件，使用十分的方便。
2、本实用新型由于弧型块的位置能移动，所以能适应不同规格的焊枪，对不同的焊枪进行夹持，使用性高。
附图说明
图1为一种焊接机器人用焊枪夹紧装置的结构示意图。
图2为一种焊接机器人用焊枪夹紧装置的正视图。
图3为一种焊接机器人用焊枪夹紧装置的右视图。
图中所示：第一连接块1、第一橡胶垫2、第一丝杆3、第一挡板4、第二连接块5、第二橡胶垫6、第三连接块7、螺母8、第二丝杆9、凹槽10、弧型块11、第三橡胶垫12、旋转手柄13、第二挡板14、筒体15、第四橡胶垫16、螺纹孔17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，包括第一连接块1、第一橡胶垫2、第一丝杆3、第一挡板4、第二连接块5、第二橡胶垫6、第三连接块7、螺母8、第二丝杆9、凹槽10、弧型块11、第三橡胶垫12、旋转手柄13、第二挡板14、筒体15、第四橡胶垫16和螺纹孔17,第一连接块1内套设有筒体15，筒体15与第一连接块1滑动连接，筒体15开设有螺纹孔17,筒体15在第一连接块1套设范围外的一端固定连接有第二挡板14，第二挡板14的一侧固定连接有旋转手柄13，第一连接块1的一侧设置有第二连接块5，第二连接块5内套设有第一丝杆3，第一丝杆3与第二连接块5滑动连接，第一丝杆3在第二连接块5套设范围外的一端固定连接有第一挡板4，第一丝杆3在第二连接块5套设范围外的另一端设置在螺纹孔17内，第一丝杆3与螺纹孔17螺纹连接,第二连接块5开设有凹槽10，第二连接块5的顶面两侧均固定连接有第二丝杆9，第二丝杆9外套设有第三连接块7和螺母8，第二丝杆9与第三连接块7滑动连接，螺母8与第二丝杆9螺纹连接，第二连接块5的上方设置有弧型块11，第三连接块7与弧型块11固定连接,第一丝杆3外套设有第一橡胶垫2，第一橡胶垫2与第一挡板4固定连接,筒体15外套设有第四橡胶垫16，第四橡胶垫16与第二挡板14固定连接,凹槽10内固定连接有第二橡胶垫6,弧型块11的内弧面固定连接有第三橡胶垫12。
本实用新型的工作原理是：
使用时，把焊枪的设置在凹槽10和弧型块11之间，进一步旋转螺母8，进一步螺母8通过第三连接块7带动弧型块11往第二连接块5的方向移动，直至第三橡胶垫12和第二橡胶垫6均与焊枪紧密接触，从而把焊枪固定在第二连接块5和弧型块11之间，当需要调节焊枪的俯仰角度时，通过转动第二连接块5带动焊枪以第一丝杆3为圆心转动，当转动到合适的角度时，转动旋转手柄13，进一步旋转手柄13带动筒体15转动，因为第一丝杆3和螺纹孔17螺纹连接，所以第一丝杆3会往螺纹孔17内移动，进一步第一丝杆3带动第一挡板4往第二连接块5的方向移动，直至第一橡胶垫2与第二连接块5紧密接触，第四橡胶垫16与第一连接块1紧密接触，从而实现了第一连接块1与第二连接块5之间的限位，从而实现了焊枪的俯仰角度的调节。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，包括第一连接块(1)，其特征在于：所述第一连接块(1)内套设有筒体(15)，所述筒体(15)与第一连接块(1)滑动连接，所述筒体(15)开设有螺纹孔(17)，所述筒体(15)在第一连接块(1)套设范围外的一端固定连接有第二挡板(14)，所述第二挡板(14)的一侧固定连接有旋转手柄(13)，所述第一连接块(1)的一侧设置有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)内套设有第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)与第二连接块(5)滑动连接，所述第一丝杆(3)在第二连接块(5)套设范围外的一端固定连接有第一挡板(4)，所述第一丝杆(3)在第二连接块(5)套设范围外的另一端设置在螺纹孔(17)内，所述第一丝杆(3)与螺纹孔(17)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，其特征在于：所述第二连接块(5)开设有凹槽(10)，所述第二连接块(5)的顶面两侧均固定连接有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)外套设有第三连接块(7)和螺母(8)，所述第二丝杆(9)与第三连接块(7)滑动连接，所述螺母(8)与第二丝杆(9)螺纹连接，所述第二连接块(5)的上方设置有弧型块(11)，所述第三连接块(7)与弧型块(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，其特征在于：所述第一丝杆(3)外套设有第一橡胶垫(2)，所述第一橡胶垫(2)与第一挡板(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，其特征在于：所述筒体(15)外套设有第四橡胶垫(16)，所述第四橡胶垫(16)与第二挡板(14)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，其特征在于：所述凹槽(10)内固定连接有第二橡胶垫(6)。
6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用焊枪夹紧装置，其特征在于：所述弧型块(11)的内弧面固定连接有第三橡胶垫(12)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021309916.2U CN212705138U (zh) | 2020-07-06 | 2020-07-06 | 一种焊接机器人用焊枪夹紧装置 |
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| CN (1) | CN212705138U (zh) |
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2020
- 2020-07-06 CN CN202021309916.2U patent/CN212705138U/zh active Active
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Denomination of utility model: A welding gun clamping device for welding robot Effective date of registration: 20230217 Granted publication date: 20210316 Pledgee: Shenzhen Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pingshan Sub branch Pledgor: SHENZHEN HEADUX ELECTRICAL Co.,Ltd. Registration number: Y2023980032861 |