CN212734744U - 一种用于数控机床的自动焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控机床的自动焊接机器人，包括底座，底座内部具有转动系统，转动系统上设置升降系统，升降系统上有摆臂系统，摆臂系统连接伸缩焊接系统；转动系统包含：转动电机、第一连接柱和第二连接柱以及转动座，动电机位于底座内部，转动电机的驱动端与第二连接柱连接，第二连接柱上端连接第一连接柱，第一连接柱与转动座连接；升降系统包含：液压缸、回伸臂以及第一连接头；液压缸底部与转动座固定连接，液压缸的活塞端与回伸臂连接，第一连接头与回伸臂连接，回伸臂与第一连接头一体成型。本实用新型的有益效果是，本技术方案在传统的焊接机器人上加装多个回转结构，并增加多个伸缩运动体系，从而增加焊接机器人的工作范围。

Description

一种用于数控机床的自动焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及自动焊接机器人领域，特别是一种用于数控机床的自动焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

传统的焊接机器人焊接枪体对于焊接件的位置需要通过转动臂进行靠近，因而造成了一定的局限性，整体焊接机器人没有直线运动的臂体，进而需要将焊接台尽量靠近焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于数控机床的自动焊接机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种用于数控机床的自动焊接机器人，包括底座，所述底座内部具有转动系统，所述转动系统上设置有升降系统，所述升降系统上具有摆臂系统，所述摆臂系统连接有伸缩焊接系统；

所述转动系统包含：转动电机、第一连接柱和第二连接柱以及转动座；

所述转动电机位于底座内部，转动电机的驱动端与第二连接柱连接，所述第二连接柱上端连接第一连接柱，所述第一连接柱与转动座连接；

所述升降系统包含：液压缸、回伸臂以及第一连接头；

所述液压缸底部与转动座连接，液压缸的活塞端与回伸臂连接，所述第一连接头与回伸臂连接，所述回伸臂与第一连接头一体成型；

所述摆臂系统包含：扭矩电机、摇臂、电动推杆以及第二连接头；

所述第一连接头上插装有轴体，电动推杆的一端与轴体连接，所述扭矩电机位于第一连接头外部，并与驱动端与轴体连接，所述电动推杆的伸缩端与第二连接头进行连接，所述伸缩焊接系统与第二连接头进行连接。

优选的，所述伸缩焊接系统主要包含：焊接枪、焊气罐、管路、伸缩电机以及马达；

所述马达设于第二连接头上，第二连接头上插装有旋转轴，马达的驱动端与旋转轴传动连接，伸缩电机与旋转轴固定连接，伸缩电机的伸缩端设置有安装架，焊接枪位于安装架上，所述焊接枪、焊气罐通过管路连通。

优选的，所述管路上具有控制气体流量的电磁阀。

优选的，所述焊气罐上具有压力表。

优选的，所述底座底部设置有支撑台。

优选的，所述焊接枪由喷气管以及包裹于喷气管的保护罩组成。

优选的，所述转动电机与底座之间设置有电机架。

优选的，所述液压缸与转动座之间连接有缸体固定架。

利用本实用新型的技术方案制作的一种用于数控机床的自动焊接机器人，本技术方案在传统的焊接机器人上加装多个回转结构，并增加多个伸缩运动体系，从而增加焊接机器人的工作范围，有效的解决了背景技术中所提及的传统的焊接机器人焊接枪体对于焊接件的位置需要通过转动臂进行靠近，因而造成了一定的局限性，整体焊接机器人没有直线运动的臂体，进而需要将焊接台尽量靠近焊接机器人的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1是本实用新型所述一种用于数控机床的自动焊接机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于数控机床的自动焊接机器人的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型所述一种用于数控机床的自动焊接机器人的局部结构示意图；

图中，1、底座；2、转动电机；3、第一连接柱；4、转动座；5、第二连接柱； 6、液压缸；7、回伸臂；8、第一连接头；9、扭矩电机；10、摇臂；11、电动推杆；12、第二连接头；13、焊接枪；14、焊气罐；15、管路；16、伸缩电机； 17、马达；18、安装架；19、电磁阀；20、压力表；21、支撑台；22、电机架； 23、缸体固定架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示：

一种用于数控机床的自动焊接机器人，包括底座1，底座1内部具有转动系统，该转动系统上设置有升降系统，该升降系统上具有摆臂系统，该摆臂系统连接有伸缩焊接系统；

需要说明的是，该技术方案由转动系统来对整体焊接结构来实现转动，并由升降系统实现对伸缩焊接系统的升降，同时还配备了可以回转的摇臂系统，从而增加加工范围；

具体的，转动系统包含：转动电机2、第一连接柱3和第二连接柱5以及转动座4；

转动电机2位于底座1内部，转动电机2的驱动端与第二连接柱5连接，所述第二连接柱5上端连接第一连接柱3，所述第一连接柱3与转动座4连接；

需要说明的是，上述中由转动电机2对第二连接柱5和第一连接柱3进行驱动，第一连接柱3会带动转动座4，从而实现对上方结构的平面转动；

具体的，升降系统，包含：液压缸6、回伸臂7以及第一连接头8；

液压缸6底部与转动座4连接，液压缸6的活塞端与回伸臂7连接，第一连接头8与回伸臂7连接，回伸臂7与第一连接头8一体成型；

需要说明的是，液压缸6可以对回伸臂7进行推动，控制升降，进而使得第一连接头8也跟随升降，让连接于第一连接头8上的结构实现升降；

具体的，摆臂系统，包含：扭矩电机9、摇臂10、电动推杆11以及第二连接头12；

第一连接头8上插装有轴体，电动推杆11的一端与轴体连接，扭矩电机 9位于第一连接头8外部，并与驱动端与轴体连接，电动推杆11的伸缩端与第二连接头12进行连接，伸缩焊接系统与第二连接头12进行连接。

需要说明的是，上述中，可通过控制电动推杆11来实现对第二连接头12 上的结构进行推进，同时由扭矩电机9来调整电动推杆11的推进方向；

具体的，伸缩焊接系统主要包含：焊接枪13、焊气罐14、管路15、伸缩电机16以及马达17；

马达17位于第二连接头12上，第二连接头12上插装有旋转轴，马达17 的驱动端与旋转轴进行连接，伸缩电机16与旋转轴固定连接，伸缩电机16 的伸缩端设置有安装架18，焊接枪13位于安装架18上，焊接枪13、焊气罐14通过管路15连通；

需要说明的是，焊接枪13由焊气罐14通过管路送出的焊气对工件焊接，并且该焊接枪13连接于伸缩电机16上，可更加精确的推动焊接枪13与工件接触。

作为优选方案，更进一步的，管路15上具有控制气体流量的电磁阀19，用于对气体流量进行控制。

作为优选方案，更进一步的，焊气罐14上具有压力表20，压力表可检测焊气罐14中的压力。

作为优选方案，更进一步的，底座1底部设置有支撑台21，支撑台对底座进行支撑。

作为优选方案，更进一步的，焊接枪13由喷气管以及包裹于喷气管的保护罩组成，保护罩可以对喷气管进行保护。

作为优选方案，更进一步的，转动电机2与底座1之间设置有电机架22，电机架22用于对转动电机2进行固定。

作为优选方案，更进一步的，液压缸6与转动座4之间连接有缸体固定架 23，缸体固定架可以对液压缸进行固定。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于数控机床的自动焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内部具有转动系统，所述转动系统上设置有升降系统，所述升降系统上具有摆臂系统，所述摆臂系统连接有伸缩焊接系统；

所述转动系统包含：转动电机(2)、第一连接柱(3)和第二连接柱(5)以及转动座(4)；

所述转动电机(2)位于底座(1)内部，转动电机(2)的驱动端与第二连接柱(5)连接，所述第二连接柱(5)上端连接第一连接柱(3)，所述第一连接柱(3)与转动座(4)连接；

所述升降系统包含：液压缸(6)、回伸臂(7)以及第一连接头(8)；

所述液压缸(6)底部与转动座(4)连接，液压缸(6)的活塞端与回伸臂(7)连接，所述第一连接头(8)与回伸臂(7)连接，所述回伸臂(7)与第一连接头(8)一体成型；

所述摆臂系统包含：扭矩电机(9)、摇臂(10)、电动推杆(11)以及第二连接头(12)；

所述第一连接头(8)上插装有轴体，电动推杆(11)的一端与轴体连接，所述扭矩电机(9)位于第一连接头(8)外部，并与驱动端与轴体连接，所述电动推杆(11)的伸缩端与第二连接头(12)进行连接，所述伸缩焊接系统与第二连接头(12)进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动焊接机器人，其特征在于，所述伸缩焊接系统主要包含：焊接枪(13)、焊气罐(14)、管路(15)、伸缩电机(16)以及马达(17)；

所述马达(17)设于第二连接头(12)上，第二连接头(12)上插装有旋转轴，马达(17)的驱动端与旋转轴传动连接，伸缩电机(16)与旋转轴固定连接，伸缩电机(16)的伸缩端设置有安装架(18)，焊接枪(13)位于安装架(18)上，所述焊接枪(13)、焊气罐(14)通过管路(15)连通。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的自动焊接机器人，其特征在于，所述管路(15)上具有控制气体流量的电磁阀(19)。

4.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的自动焊接机器人，其特征在于，所述焊气罐(14)上具有压力表(20)。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)底部设置有支撑台(21)。

6.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的自动焊接机器人，其特征在于，所述焊接枪(13)由喷气管以及包裹于喷气管的保护罩组成。

7.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动焊接机器人，其特征在于，所述转动电机(2)与底座(1)之间设置有电机架(22)。

8.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的自动焊接机器人，其特征在于，所述液压缸(6)与转动座(4)之间连接有缸体固定架(23)。

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