CN218796843U - 一种水性纳米防腐材料的喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，包括喷涂室、多性能涂装台和机械臂，所述喷涂室的内部顶端安装有烤漆设备，且喷涂室的内部底端安装有设备底座，所述设备底座的内部安装有除尘风箱，且喷涂室的底部中段安装有多性能涂装台，所述多性能涂装台的右侧安装有机械臂，且机械臂的底部右侧设置有耗材动力组。该一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，利用多节万向旋机械臂，配合可升降的旋转台实现纳米材料的多方位快速涂装，同时利用除尘风箱使得喷涂区域内尽肯能减少尘降，避免喷涂后的材料表面受到影响，最后通过烤漆设备，对喷涂后的结构件实现表面涂层的干燥与加固，大大提高喷涂的纳米材料的漆膜的牢固性。

Description

一种水性纳米防腐材料的喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂工艺技术领域，具体为一种水性纳米防腐材料的喷涂装置。

背景技术

喷涂设备是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。

如申请号：CN201711086115.7，该发明公开了一种喷涂装置，其包括底座，底座上安装有储液箱，储液箱上安装有气雾阀，气雾阀连接喷枪头，底座上安装有竖向滑座，竖向滑座上安装有第一传动轴，第一传动轴一端连接第一伺服电机，另一端连接第一支臂，第一传动轴的轴线与第一支臂的延伸方向一致，第一支臂的端部安装有由第二伺服电机驱动的第二传动轴，第二传动轴连接第二支臂，第二传动轴的轴线垂直于第一传动轴的轴线，喷枪头安装于第二支臂的端部；第一支臂与竖向滑座之间设有第一锁止结构，第一支臂与第二支臂之间设有新型的第二锁止结构。所述喷涂装置通过独特的结构设计和诸多改进，从而取得了诸多有益的技术效果，在多个领域具有良好的应用前景和工业化生产潜力。

类似于上述申请的喷涂装置目前还存在以下几点不足：

一个是，现有装置喷涂作业时无法通过现有的结构装置实现排气除尘的功能；再者是，现有装置在使用过程中受限于机械臂结构设计，无法做到灵活转向，无法对需要喷涂的结构件做到各方位的涂装。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，包括喷涂室、多性能涂装台和机械臂，所述喷涂室的内部顶端安装有烤漆设备，且喷涂室的内部底端安装有设备底座，所述设备底座的内部安装有除尘风箱，且喷涂室的底部中段安装有多性能涂装台，所述多性能涂装台的右侧安装有机械臂，且机械臂的底部右侧设置有耗材动力组，所述机械臂包括转动座、支撑臂、横向转轴、第一连接臂、第一纵向轴、第二连接臂、第二纵向轴、第三连接臂、第三纵向轴、第四连接臂、转动轴和万向轴，所述转动座的顶部安装有支撑臂，且支撑臂的顶部连接有横向转轴，所述横向转轴的顶端连接有第一连接臂，且第一连接臂的顶端连接有第一纵向轴，所述第一纵向轴的顶端连接有第二连接臂，且第二连接臂的顶端连接有第二纵向轴，所述第二纵向轴的顶端连接有第三连接臂，且第三连接臂的顶端连接有第三纵向轴，所述第三纵向轴的顶端连接有第四连接臂，且第四连接臂远离第三纵向轴的一端连接有转动轴，所述转动轴远离第四连接臂的一端连接有万向轴。

进一步的，所述烤漆设备包括烤灯框架、散热板、灯架和烤漆灯管，所述烤灯框架的中端设置有散热板，且散热板的两端均连接有灯架，所述散热板中间安装有烤漆灯管。

进一步的，所述除尘风箱包括集尘屉、风机、连接管、进风口和滤网，所述集尘屉的顶部安装有风机，且风机的输出端连接有连接管，所述连接管远离风机的一端安装有进风口，且进风口的顶端设置有滤网。

进一步的，所述多性能涂装台包括旋转底台、支撑座、液压支柱和电磁力固定台，所述旋转底台的顶端安装有支撑座，且支撑座的内部中端安装有液压支柱，所述液压支柱的顶部安装有电磁力固定台。

进一步的，所述喷枪组包括枪身、连接支架、喷头、控制阀、进料口和进气口，所述枪身的底部连接有连接支架，且枪身的一侧连接有喷头，所述枪身远离喷头的一侧安装有控制阀，且控制阀的顶部设置有进料口，所述控制阀的右侧设置有进气口。

进一步的，所述耗材动力组包括涂料罐、送料泵、输料管、气泵和输气管，所述涂料罐的顶端安装有送料泵，且送料泵的顶端连接有输料管，所述涂料罐的右侧安装有气泵，且气泵的顶端连接有输气管，所述输料管远离送料泵的一端连接有进料口，且输气管远离气泵的一端连接有进气口。

进一步的，所述多性能涂装台的两侧均安装有设备底座，且机械臂安装于多性能涂装台右侧的设备底座的顶端。

本实用新型提供了一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，具备以下有益效果：常规喷涂装置由于设计结构简单，其喷涂装置连接的支撑臂一般只能横向和纵向移动，操作范围较为局限，只适用于简单的喷涂操作需要，同时在喷涂操作中由于会产生大量粉尘，不做处理会影响到最终结构件表面涂料的凝固效果，因此利用多节万向旋机械臂，配合可升降的旋转台实现纳米材料的多方位快速涂装，同时利用除尘风箱使得喷涂区域内尽肯能减少尘降，避免喷涂后的材料表面受到影响，最后通过烤漆设备，对喷涂后的结构件实现表面涂层的干燥与加固，大大提高喷涂的纳米材料的漆膜的牢固性。

1、本实用新型，通过设置了多性能涂装台和机械臂的相互协作，可实现水性纳米防腐材料的多方位快速涂装，多性能涂装台一方面在其底部设置有旋转底台，解决了机械臂可能会出现的因结构限制而无法喷涂到位的情况，同时多性能涂装台的中部设置有可升降的液压支柱，进一步协助机械臂对结构件的涂装作业，而最顶部的电磁力固定台也是可以在不使用固定夹具的情况下利用电磁力牢牢吸附固定住需要喷涂的金属结构件，避免多性能涂装台在转动或升降时出现晃动，从而导致结构件表面喷涂不到位或者涂层不均匀的情况，同时也提高了整个涂装作业的涂装效果，机械臂设置了转动座可使整个机械臂以转动座为圆心有着300°的转动范围，而横向转轴为支撑臂以上的部分提供径向 160°的活动范围，而第一纵向轴、第二纵向轴和第三纵向轴均可以为第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和第四连接臂提供150°的活动范围，而转动轴可以为万向轴提供接近360°的活动范围，而万向轴本身可以为连接其上的喷枪组提供横向接近170°的活动范围，以此这些组件相互协作，使得整个机械臂有着极大地活动范围与灵活度，基本上可以达到为需要涂装的结构件提供近乎无死角的涂装。

2、本实用新型，通过设置了除尘风箱，利用除尘风箱使得喷涂区域内尽肯能减少尘降，将除尘风箱设置在整个喷涂室的底部，一方面由于喷枪组在上方进行涂装作业，而多余的材料会形成粉尘漂浮在四周，通过底部的风机产生吸力，使得漂浮着的粉尘朝进风口汇聚，进风口顶部设置的滤网会过滤掉一部分粉尘，剩下的会经过连接管进入集尘屉，因为滤网是可更换结构，方便清理更换，也为了避免长期过滤造成堵塞，减弱可进风口的抽气效果，集尘屉更加方便了收集而来的粉尘的清理，另一方面，整个除尘风箱也是起到协助烤漆设备进行空气流动，循环升温，通过喷涂室顶部烤漆设备的加温，除尘风箱可带动空气流动，使得上方的高温快速向下传递，加速整个喷涂室温度的提升，减少了烤漆的时间，提升了作业效率。

3、本实用新型，通过设置了烤漆设备，在单个结构件进行喷涂工作结束过后，可以快速地对结构件表面的水性纳米防腐材料进行烤漆作业，喷涂室顶部架设着烤灯框架，在框架中间设置着散热板，散热板被灯架固定在烤灯框架中间，而散热板的中间设置有烤漆灯管，利用烤漆灯管所散发的热量，经过散热板将温度传递到正下方，通过源源不断的提高温度传递热量，原理如同烤箱，会使得整个喷涂室的空间温度升高，从而达到烤漆的效果，由于喷涂材料本身的特殊性，利用烤漆设备进一步强化喷涂的水性纳米防腐材料所形成的的漆膜，提高了漆膜的牢固度加强了喷涂材料的附着性，同时也使得被喷涂的结构件使用寿命有效的提升。

附图说明

图1为本实用新型一种水性纳米防腐材料的喷涂装置的支架本体侧视结构示意图；

图2为本实用新型一种水性纳米防腐材料的喷涂装置的多性能涂装台结构示意图；

图3为本实用新型一种水性纳米防腐材料的喷涂装置的机械臂、喷枪组和耗材动力组结构示意图；

图4为本实用新型一种水性纳米防腐材料的喷涂装置的旋转底台立体结构示意图。

图中：1、喷涂室；2、烤漆设备；201、烤灯框架；202、散热板；203、灯架；204、烤漆灯管；3、设备底座；4、除尘风箱；401、集尘屉；402、风机；403、连接管；404、进风口；405、滤网；5、多性能涂装台；501、旋转底台；502、支撑座；503、液压支柱；504、电磁力固定台；6、机械臂；601、转动座；602、支撑臂；603、横向转轴；604、第一连接臂；605、第一纵向轴；606、第二连接臂；607、第二纵向轴；608、第三连接臂；609、第三纵向轴；6010、第四连接臂；6011、转动轴；6012、万向轴；7、喷枪组；701、枪身；702、连接支架； 703、喷头；704、控制阀；705、进料口；706、进气口；8、耗材动力组；801、料罐；802、送料泵；803、输料管；804、气泵；805、输气管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-3所示，一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，包括喷涂室1、多性能涂装台5和机械臂6，喷涂室1的底部中段安装有多性能涂装台5，除尘风箱4 多性能涂装台5的右侧安装有机械臂6，且机械臂6的底部右侧设置有耗材动力组8，多性能涂装台5包括旋转底台501、支撑座502、液压支柱503和电磁力固定台504，除尘风箱4旋转底台501的顶端安装有支撑座502，且支撑座502 的内部中端安装有液压支柱503，除尘风箱4液压支柱503的顶部安装有电磁力固定台504，机械臂6包括转动座601、支撑臂602、横向转轴603、第一连接臂604、第一纵向轴605、第二连接臂606、第二纵向轴607、第三连接臂608、第三纵向轴609、第四连接臂6010、转动轴6011和万向轴6012，除尘风箱4转动座601的顶部安装有支撑臂602，且支撑臂602的顶部连接有横向转轴603，除尘风箱4横向转轴603的顶端连接有第一连接臂604，且第一连接臂604的顶端连接有第一纵向轴605，除尘风箱4第一纵向轴605的顶端连接有第二连接臂 606，且第二连接臂606的顶端连接有第二纵向轴607，除尘风箱4第二纵向轴 607的顶端连接有第三连接臂608，且第三连接臂608的顶端连接有第三纵向轴 609，除尘风箱4第三纵向轴609的顶端连接有第四连接臂6010，且第四连接臂6010远离第三纵向轴609的一端连接有转动轴6011，除尘风箱4转动轴6011 远离第四连接臂6010的一端连接有万向轴6012，通过设置了多性能涂装台5和机械臂6的相互协作，可实现水性纳米防腐材料的多方位快速涂装，多性能涂装台5一方面在其底部设置有可以360°转动的旋转底台501，解决了机械臂6 可能会出现的因结构限制而无法喷涂到位的情况，同时多性能涂装台5的中部设置有可升降的液压支柱503，进一步协助机械臂6对结构件的涂装作业，而最顶部的电磁力固定台504也是在可以不使用固定夹具的情况下利用电磁力牢牢吸附固定住需要喷涂的金属结构件，也避免了多性能涂装台5在转动或升降时出现晃动，从而导致结构件表面喷涂不到位或者涂层不均匀的情况，同时也提高了整个涂装作业的涂装效果，机械臂6设置了转动座601可使整个机械臂6 以转动座601为圆心有着300°的转动范围，而横向转轴603为支撑臂602以上的所有部分提供径向160°的活动范围，而第一纵向轴605、第二纵向轴607和第三纵向轴609均可以为第一连接臂604、第二连接臂606、第三连接臂608和第四连接臂6010提供150°的活动范围，而转动轴6011可以为万向轴6012提供接近360°的活动范围，而万向轴6012本身可以为连接其上的喷枪组7提供横向接近170°的活动范围，通过这些组件相互协作，使得整个机械臂6有着极大地活动范围与灵活度，基本上可以达到为需要涂装的结构件提供近乎无死角的涂装。

如图1-4所示，喷涂室1的内部底端安装有设备底座3，设备底座3的内部安装有除尘风箱4，除尘风箱4包括集尘屉401、风机402、连接管403、进风口404 和滤网405，除尘风箱4集尘屉401的顶部安装有风机402，且风机402的输出端连接有连接管403，除尘风箱4连接管403远离风机402的一端安装有进风口 404，且进风口404的顶端设置有滤网405，多性能涂装台5的两侧均安装有设备底座3，且机械臂6安装于多性能涂装台5右侧的设备底座3的顶端，通过设置了除尘风箱4，利用除尘风箱4使得喷涂区域内尽肯能减少尘降，将除尘风箱4设置在整个喷涂室1的底部，一方面由于喷枪组7在上方进行涂装作业，而多余的材料会形成粉尘漂浮在四周，通过底部的风机402产生吸力，使得漂浮着的粉尘朝进风口404汇聚，进风口404顶部设置的滤网405会过滤掉一部分粉尘，剩下的会经过连接管进入集尘屉401，因为滤网405是可更换结构，方便清理更换，也为了避免长期过滤造成堵塞，从而减弱可进风口404的抽气效果，集尘屉401更加方便了收集而来的粉尘的清理，另一方面，整个除尘风箱4也是起到协助烤漆设备2带动空气流动，循环升温，通过喷涂室1顶部烤漆设备2 的加温，除尘风箱4可带动空气流动，使得上方的高温快速向下传递，加速整个喷涂室1温度的提升，减少了烤漆的时间，提升了作业效率。

如图1-4所示，除尘风箱4喷涂室1的内部顶端安装有烤漆设备2，烤漆设备2包括烤灯框架201、散热板202、灯架203和烤漆灯管204，除尘风箱4烤灯框架201的中端设置有散热板202，且散热板202的两端均连接有灯架203，除尘风箱4散热板202中间安装有烤漆灯管204，通过设置了烤漆设备2，在单个结构件进行喷涂工作结束过后，可以快速地对结构件表面的水性纳米防腐材料进行烤漆作业，喷涂室1顶部架设着烤灯框架201，在框架中间设置着散热板 202，散热板202被灯架203固定在烤灯框架201中间，而散热板202的中间设置有烤漆灯管204，利用烤漆灯管204所散发的热量，经过散热板202将温度传递到正下方，通过源源不断的提高温度传递热量，原理如同烤箱，会使得整个喷涂室1的空间温度升高，从而达到烤漆的效果，由于喷涂材料本身的特殊性，利用烤漆设备2进一步强化喷涂的水性纳米防腐材料所形成的的漆膜，提高了漆膜的牢固度加强了喷涂材料的附着性，同时也使得被喷涂的结构件使用寿命有效的提升。

综上，如图1-4所示，该水性纳米防腐材料的喷涂装置，使用时，首先将需要涂装的结构件放置于电磁力固定台504上，电磁力固定台504可以在不使用固定夹具的情况下利用电磁力牢牢吸附固定住需要喷涂的金属结构件，而多性能涂装台5其底部的具有360°转动的旋转底台501会根据需要进行运输转动，同时多性能涂装台5的中部设置的可升降的液压支柱503，会进一步协助对结构件的涂装作业，此时耗材动力组8中，送料泵802和气泵804分别开始运作，送料泵802会将料罐801中的水性纳米防腐材料通过输料管803输送到进料口705之中，为喷枪组7提供喷涂所需的涂料，而气泵804会通过输气管805 经过进气口706为喷枪组7提供喷涂所需的气压，喷枪组7上的控制阀704可以根据需要调节气压大小，而喷头703以及枪身701本身可以更具需要自动调节出漆量，此时机械臂6整体开始运作，由于机械臂6设置了转动座601可使整个机械臂6以转动座601为圆心有着300°的转动范围，而横向转轴603为支撑臂602以上的所有部分提供径向160°的活动范围，而第一纵向轴605、第二纵向轴607和第三纵向轴609均可以为第一连接臂604、第二连接臂606、第三连接臂608和第四连接臂6010提供150°的活动范围，而转动轴6011可以为万向轴6012提供接近360°的活动范围，而万向轴6012本身可以为连接其上的喷枪组7提供横向接近170°的活动范围，通过这些组件相互协作，使得整个机械臂6有着极大地活动范围与灵活度，基本上可以达到为需要涂装的结构件提供近乎无死角的涂装，与此同时，当喷枪组7在上方进行喷涂作业时，利用喷涂室1下方的除尘风箱4使得喷涂区域内尽肯能减少尘降，由于喷枪组7在上方进行涂装作业，而多余的材料会形成粉尘漂浮在四周，通过底部的风机402产生吸力，使得漂浮着的粉尘朝进风口404汇聚，进风口404顶部设置的滤网405 会过滤掉一部分粉尘，剩下的会经过连接管403进入集尘屉401，因为滤网405 是可更换结构，方便清理更换，也为了避免长期过滤造成堵塞，从而减弱可进风口404的抽气效果，集尘屉401更加方便了收集而来的粉尘的清理，最后当涂装完成后，启动烤漆2设备可以快速地对结构件表面的水性纳米防腐材料进行烤漆作业，喷涂室1顶部架设着烤灯框架201，在框架中间设置着散热板202，散热板202被灯架203固定在烤灯框架201中间，而散热板202的中间设置有烤漆灯管204，利用烤漆灯管204所散发的热量，经过散热板202将温度传递到正下方，通过源源不断的提高温度传递热量，原理如同烤箱，会使得整个喷涂室1的空间温度升高，从而达到烤漆的效果，由于喷涂材料本身的特殊性，利用烤漆设备2进一步强化喷涂的水性纳米防腐材料所形成的的漆膜，提高了漆膜的牢固度加强了喷涂材料的附着性，同时也使得被喷涂的结构件使用寿命有效的提升，另一方面，整个除尘风箱4也是起到协助烤漆设备2带动空气流动，循环升温，通过喷涂室1顶部烤漆设备2的加温，除尘风箱4可带动空气流动，使得上方的高温快速向下传递，加速整个喷涂室1温度的提升，减少了烤漆的时间，提升了作业效率。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，包括喷涂室(1)、多性能涂装台(5)和机械臂(6)，其特征在于：所述喷涂室(1)的内部顶端安装有烤漆设备(2)，且喷涂室(1)的内部底端安装有设备底座(3)，所述设备底座(3)的内部安装有除尘风箱(4)，且喷涂室(1)的底部中段安装有多性能涂装台(5)，所述多性能涂装台(5)的右侧安装有机械臂(6)，且机械臂(6)的底部右侧设置有耗材动力组(8)，所述机械臂(6)包括转动座(601)、支撑臂(602)、横向转轴(603)、第一连接臂(604)、第一纵向轴(605)、第二连接臂(606)、第二纵向轴(607)、第三连接臂(608)、第三纵向轴(609)、第四连接臂(6010)、转动轴(6011)和万向轴(6012)，所述转动座(601)的顶部安装有支撑臂(602)，且支撑臂(602)的顶部连接有横向转轴(603)，所述横向转轴(603)的顶端连接有第一连接臂(604)，且第一连接臂(604)的顶端连接有第一纵向轴(605)，所述第一纵向轴(605)的顶端连接有第二连接臂(606)，且第二连接臂(606)的顶端连接有第二纵向轴(607)，所述第二纵向轴(607)的顶端连接有第三连接臂(608)，且第三连接臂(608)的顶端连接有第三纵向轴(609)，所述第三纵向轴(609)的顶端连接有第四连接臂(6010)，且第四连接臂(6010)远离第三纵向轴(609)的一端连接有转动轴(6011)，所述转动轴(6011)远离第四连接臂(6010)的一端连接有万向轴(6012)。

2.根据权利要求1所述的一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，其特征在于，所述烤漆设备(2)包括烤灯框架(201)、散热板(202)、灯架(203)和烤漆灯管(204)，所述烤灯框架(201)的中端设置有散热板(202)，且散热板(202)的两端均连接有灯架(203)，所述散热板(202)中间安装有烤漆灯管(204)。

3.根据权利要求1所述的一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，其特征在于，所述除尘风箱(4)包括集尘屉(401)、风机(402)、连接管(403)、进风口(404)和滤网(405)，所述集尘屉(401)的顶部安装有风机(402)，且风机(402)的输出端连接有连接管(403)，所述连接管(403)远离风机(402)的一端安装有进风口(404)，且进风口(404)的顶端设置有滤网(405)。

4.根据权利要求1所述的一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，其特征在于，所述多性能涂装台(5)包括旋转底台(501)、支撑座(502)、液压支柱(503)和电磁力固定台(504)，所述旋转底台(501)的顶端安装有支撑座(502)，且支撑座(502)的内部中端安装有液压支柱(503)，所述液压支柱(503)的顶部安装有电磁力固定台(504)。

5.根据权利要求1所述的一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，其特征在于，喷枪组(7)包括枪身(701)、连接支架(702)、喷头(703)、控制阀(704)、进料口(705)和进气口(706)，所述枪身(701)的底部连接有连接支架(702)，且枪身(701)的一侧连接有喷头(703)，所述枪身(701)远离喷头(703)的一侧安装有控制阀(704)，且控制阀(704)的顶部设置有进料口(705)，所述控制阀(704)的右侧设置有进气口(706)。

6.根据权利要求1所述的一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，其特征在于，所述耗材动力组(8)包括涂料罐(801)、送料泵(802)、输料管(803)、气泵(804)和输气管(805)，所述涂料罐(801)的顶端安装有送料泵(802)，且送料泵(802)的顶端连接有输料管(803)，所述涂料罐(801)的右侧安装有气泵(804)，且气泵(804)的顶端连接有输气管(805)，所述输料管(803)远离送料泵(802)的一端连接有进料口(705)，且输气管(805)远离气泵(804)的一端连接有进气口(706)。

7.根据权利要求5所述的一种水性纳米防腐材料的喷涂装置，其特征在于，所述多性能涂装台(5)的两侧均安装有设备底座(3)，且机械臂(6)安装于多性能涂装台(5)右侧的设备底座(3)的顶端。

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