CN218792134U - 清洁基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种清洁基站及清洁系统，清洁基站包括基座、开关组件和污水回收组件，基座上设有清洁槽，以及与清洁槽连通的污水腔，开关组件设置于污水腔内，污水腔被配置为容纳清洁槽或清洁设备的污水，污水腔与污水回收组件连通，开关组件包括驱动单元和触发件，触发件被配置为在驱动单元的驱动下移动，以使清洁设备将清洁设备内储存的污水释放至污水腔内。本申请提供的清洁系统能够较为方便地进行清洁。

Description

清洁基站及清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁工具技术领域，尤其涉及一种清洁基站及清洁系统。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，吸尘器、扫地机器人等家用清洁设备已经越来越普及，功能也越来越多。以吸尘器为例，现有的吸尘器除了吸尘功能，许多产品还具有拖地功能，且根据应用场景的不同，可以进行干吸或者湿拖。

现有技术中，清洁装置包括清洁设备，以及用于清洁设备自清洁的清洁基站，清洁设备通常包括地刷，地刷上可以设置污水盒，用于储存地刷进行地面清洁时的污水，清洁基站的污水箱用于储存地刷自清洁时产生的污水，在使用完之后，可将污水盒和污水箱内的污水清空。

然而，污水盒和污水箱的污水均需要手动清理，使用较不方便。

实用新型内容

基于此，本申请提供了一种清洁基站及清洁系统，以解决相关技术中污水盒和污水箱的污水均需要手动清理，使用较不方便的问题。

第一方面，本申请提供一种清洁基站，包括基座、开关组件和污水回收组件，基座上设有清洁槽，以及与清洁槽连通的污水腔，开关组件设置于污水腔内，污水腔被配置为容纳清洁槽或清洁设备释放的污水，污水腔与污水回收组件连通，以回收清洁槽或清洁设备释放至污水腔中的污水；开关组件包括驱动单元和触发件，触发件被配置为在驱动单元的驱动下移动，以使清洁设备将清洁设备内储存的污水释放至污水腔内。

本申请实施例的清洁基站通过在污水腔内设置驱动单元和触发件，以便清洁设备放置在清洁槽内时，通过驱动单元驱动触发件触发清洁设备，以使清洁设备清洁待清洁表面收集的污水排放至污水腔内，之后经污水腔排放至污水回收组件，而清洁槽始终与污水腔连通，清洁设备在清洁槽内进行自清洁产生的污水可以自由排入污水腔，由此，清洁设备自清洁产生的污水，以及清洁设备清洁待清洁表面收集的污水，均可以经由污水腔被回收至污水回收组件进行统一清理，降低了清洁设备的污水清理工作量，清洁设备能够较为方便地进行清洁。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁基站，驱动单元连接于触发件，且被配置为带动触发件朝向清洁设备移动。

如此设置，以使驱动单元动作时，带动触发件同步朝向清洁设备动作，以触发清洁设备，以将清洁设备的污水排放至污水腔。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁基站，驱动单元包括驱动器，驱动器具有可伸缩的动作件，动作件连接于触发件。

如此设置，当动作件相对于污水腔上下伸缩时，动作件带动触发件相对于污水腔上下移动，以触发清洁设备，或者与清洁设备解除触发。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁基站，还包括控制器，控制器和驱动单元电连接，驱动单元被配置为在控制器的控制下带动触发件移动。

如此设置，控制器可以向驱动单元发出控制指令，以控制触发件触发清洁设备。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁基站，清洁槽内设有排水孔，污水腔的顶部与排水孔连通。

如此设置，清洁设备内的污水可经排水孔排放至污水腔，再进行回收。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁基站，污水回收组件包括基站污水箱，污水腔与基站污水腔连通，基站污水箱被配置为储存污水腔内的污水。

如此设置，当清洁槽或者清洁设备的污水排放至污水腔内之后，可回收至基站污水箱内被储存起来。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁基站，还包括污水回收通道，污水回收通道的第一端与污水腔连通，污水回收通道的第二端与基站污水箱连通。

如此设置，污水腔内的污水可经污水回收通道流动至基站污水箱内进行储存。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁基站，污水腔包括第一污水腔，触发件和至少部分驱动单元设置于第一污水腔内，污水回收通道包括第一回收通道，第一回收通道的两端分别与第一污水腔和基站污水箱连通，驱动单元被配置为驱动触发件触发清洁设备，以将清洁设备内储存的污水排放至第一污水腔内，基站污水箱通过第一回收通道回收第一污水腔内的污水。

如此设置，清洁设备储存的污水可依次经第一污水腔和第一回收通道回收至基站污水箱内。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁基站，基座包括连接筒，连接筒的内壁形成第一污水腔，且连接筒的顶部高于清洁槽的槽底。

如此设置，可清洁设备的污水和清洁槽的污水分别经不同的排污通道回收至基站污水箱，以使清洁设备和清洁基站的污水有序、顺利地回收。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁基站，污水腔还包括第二污水腔，污水回收通道还包括第二回收通道，清洁槽与第二污水腔连通，第二回收通道的两端分别与第二污水腔和基站污水箱连通，驱动单元还被配置为驱动触发件与清洁设备解除触发，以使基站污水箱通过第二回收通道回收清洁槽内的污水。

如此设置，可使清洁槽内的污水依次经第二污水腔和第二回收通道回收至基站污水箱内。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁基站，还包括至少一个驱动件，驱动件设置于污水回收通道或基站污水箱上，以驱动污水腔内的污水经污水回收通道流动至基站污水箱。

如此设置，驱动件可以为污水提供动力，以驱动污水腔的污水回收至基站污水箱内。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁基站，还包括回收管路，回收管路包括第一管道、第二管道和第三管道，第一管道的两端分别与第一污水腔和第三管道连通，第二管道的两端与第二污水腔和第三管道的第一端连通，第三管道与基站污水箱连通，第一管道和第三管道共同形成第一回收通道，第二管道和第三管道共同形成第二回收通道，驱动件设置于第三管道上。

如此设置，可使污水经第一管道和第三管道流动至基站污水箱，或者经第二管道和第三管道流动至基站污水箱。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁基站，还包括密封件，密封件设置于第一污水腔的侧壁上，密封件被配置为密封第一污水腔与清洁设备之间的间隙。

如此设置，可使清洁设备放置在清洁槽内排放污水时，污水不会经第一污水腔与清洁设备之间的间隙流至清洁槽。

第二方面，本申请提供一种清洁系统，包括清洁设备和上述第一方面提供的清洁基站，清洁基站被配置为对清洁设备进行清洁。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁系统，清洁设备包括地刷以及设置于地刷上的污水盒，驱动单元被配置为驱动触发件与污水盒抵接，以将污水盒内储存的污水释放至污水腔内。

如此设置，当地刷放置在清洁槽内时，驱动单元可以驱动触发件朝向污水盒移动，以触发污水盒，从而将污水盒内的污水排放至污水腔内，以与清洁槽的污水一起回收和储存，后续一起进行清理，而无需分别清理基站污水箱和污水盒，清洁设备清理较为方便。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁系统，污水盒包括盒体和阀门组件，盒体底部设有排污口，污水腔包括第一污水腔，至少部分阀门组件插设在排污口内，驱动单元通过触发件驱动阀门组件向背离排污口的方向移动，以连通排污口和第一污水腔，或者，驱动单元通过触发件驱动阀门组件朝向排污口移动，以断开排污口和第一污水腔之间的连通。

如此设置，驱动单元可通过驱动触发件，以带动阀门组件相对于排污口移动，打开或关闭排污口，从而使污水回收组件分别回收盒体内或清洁槽内的污水。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁系统，阀门组件包括阀杆和阀芯，阀芯套接在阀杆上，且阀杆可相对于排污口沿阀杆的轴向方向移动，以带动阀芯封闭或打开排污口。

如此设置，可通过阀杆和阀芯实现排污口的打开或封闭。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的清洁系统，还包括压盖和弹性件，压盖与盒体固定连接，部分阀杆插设在压盖内，且阀杆可相对于压盖沿阀杆的轴向方向移动；弹性件弹力方向的第一端与压盖的内壁抵接，弹性件弹力方向的第二端与阀芯靠近压盖的一侧抵接，弹性件的弹力方向由压盖指向阀芯。

如此设置，可使触发件与阀杆脱离抵接之后，阀杆可在弹性件的弹力作用下朝向排污口移动，以使阀杆带动阀芯封闭排污口，以使基站污水箱回收清洁槽内的污水。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的清洁基站及清洁系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的清洁基站的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的清洁系统中清洁设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的清洁系统的内部结构示意图；

图5为图4中A处局部放大图；

图6为本申请实施例提供的清洁系统中污水回收组件和清洁设备的结构示意图；

图7为图6中B处局部放大图；

图8为图3中污水盒的结构示意图；

图9为图8中C处局部放大图。

附图标记说明：

100-清洁基站；

110-基座；111-清洁槽；1111-排水孔；112-污水腔；1121-第一污水腔；1122-第二污水腔；

113-连接筒；

120-开关组件；121-驱动单元；122-触发件；

130-污水回收组件；131-基站污水箱；132-驱动件；133-回收管路；1331-第一管道；1332-第二管道；1333-第三管道；

140-密封件；

200-清洁设备；

210-地刷；

220-污水盒；221-盒体；2211-排污口；222-阀门组件；2221-阀杆；2222-阀芯；2223-压盖。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示器固有的其它步骤或单元。

清洁装置包括清洁设备，以及用于清洁设备自清洁的清洁基站，清洁设备通常包括地刷，地刷上可以设置污水盒，用于储存地刷进行地面清洁时的污水，清洁基站的污水箱用于储存地刷自清洁时产生的污水，在使用完之后，可将污水盒和污水箱内的污水清空。然而，污水盒和污水箱的污水均需要手动清理，使用较不方便。这是因为污水盒设置在地刷上，而污水箱设置在清洁基站的上部，且两者之间互不连通，因此，需要分别倾倒污水盒和污水箱的污水，以清空污水盒和污水箱。

鉴于以上问题，本申请实施例提供了一种清洁基站及清洁系统，在清洁设备放置在清洁槽内时，通过驱动单元驱动触发件朝向清洁设备移动，以触发清洁设备，以使清洁设备内的污水自动排放至污水腔，通过污水回收组件回收污水，无需手动对清洁设备的污水进行清理，以提高清洁设备的使用便利性。

以下结合附图对本申请实施例提供的清洁基站及清洁系统的具体实施方式进行详细说明。

图1为本申请实施例提供的清洁系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的清洁基站的结构示意图；图3为本申请实施例提供的清洁系统中清洁设备的结构示意图。

参照图1至图3所示，本申请实施例提供的清洁系统，包括清洁基站100和清洁设备200，清洁基站100被配置为清洁清洁设备200。清洁设备200在待清洁表面移动，对待清洁表面进行清洁，以收集待清洁表面的灰尘和污水等，清洁工作完成之后，清洁基站100可以清洁设备200收集的污水清空，以及对清洁设备200进行清洗，以使清洁设备200恢复洁净，以便进行下一次清洁工作。

其中，清洁设备200可以为吸尘器、扫地机器人、拖地机等，本实施例对清洁基站100所匹配的清洁设备200的类型不做具体限定。

图4为本申请实施例提供的清洁系统的内部结构示意图；图5为图4中A处局部放大图。

参照图2至图5所示，本申请实施例提供的清洁基站100包括基座110、开关组件120和污水回收组件130，基座110上设有清洁槽111，以及与清洁槽111连通的污水腔112，开关组件120设置于污水腔112内，污水腔112被配置为容纳清洁槽111或清洁设备200的污水，污水腔112与污水回收组件130连通，开关组件120包括驱动单元121和触发件122，触发件122被配置为在驱动单元121的驱动下移动，以使清洁设备200将清洁设备200内储存的污水释放至污水腔112内。

在本实施例中，清洁槽111与清洁设备200相匹配，以用于容纳清洁设备200，以使清洁设备200在清洁槽111内被清洗，之后污水流动至污水腔112，污水回收组件130可以用于回收和储存清洁设备200在清洁槽111内自清洁时产生的污水。

开关组件120用于触发清洁设备200，具体的，开关组件120包括驱动单元121和触发件122，驱动单元121和触发件122均设置在污水腔112内，可以理解的是，由于清洁设备200的储存污水位置相对较高，而清洁槽111的储存污水位置相对于较低，若污水回组件同时回收清洁槽111和清洁设备200的污水，则清洁槽111内的污水不能顺利实现回收，为了实现有序、顺利地回收污水，可通过设置驱动单元121驱动触发件122，以触发清洁设备200，或者与清洁设备200解除触发，这样，可分别控制清洁槽111和清洁设备200的污水排放至污水腔112，以使清洁槽111和清洁设备200的污水分开回收。

例如，当清洁设备200放置在清洁槽111内时，需要排放污水时，驱动单元121可以驱动触发件122朝向清洁设备200移动，以触发清洁设备200，清洁设备200内的污水可以排放至污水腔112内，然后通过污水回收组件130被回收。

或者，当清洁设备200自清洁完成之后，清洁槽111内的污水较多，需要排放和回收时，驱动单元121不动作，以使污水回收组件130回收清洁槽111内污水。由此，清洁槽111内清洁设备200自清洁产生的污水，以及清洁设备200清洁待清洁表面收集的污水均可以被回收至污水回收组件130内，在后续清理，只需要清理污水回收组件130内的污水，而无需分别清理清洁基站100和清洁设备200的污水，从而降低了清洁系统污水清理的工作量，以使清洁系统能够较为方便地进行清洁。

本申请实施例的清洁基站100包括基座110、开关组件120和污水回收组件130，开关组件120包括驱动单元121和触发件122，通过在基座110上设置清洁槽111用于清洁设备200的自清洁，通过设置污水腔112用于容纳污水，以使污水回收组件130通过污水腔112回收清洁槽111和清洁设备200的污水，通过在污水腔112内设置驱动单元121和触发件122，以便清洁设备200放置在清洁槽111内时，通过驱动单元121驱动触发件122触发清洁设备200，以使清洁设备200清洁待清洁表面收集的污水排放至污水腔112内，之后经污水腔112排放至污水回收组件130，而清洁槽111始终与污水腔112连通，清洁设备200在清洁槽111内进行自清洁产生的污水可以自由排入污水腔112，由此，清洁设备200自清洁产生的污水，以及清洁设备200清洁待清洁表面收集的污水，均可以经由污水腔112被回收至污水回收组件130进行统一清理，降低了清洁设备200的污水清理工作量，清洁设备200能够较为方便地进行清洁。

参照图5所示，在一种可能的实现方式中，驱动单元121连接于触发件122，且被配置为带动触发件122朝向清洁设备200移动。这样，驱动单元121动作时，可带动触发件122同步朝向清洁设备200动作，以触发清洁设备200，以将清洁设备200的污水排放至污水腔112，从而使污水回收组件130回收污水。

在具体实施时，驱动单元121包括驱动器，驱动器具有可伸缩的动作件，动作件连接于触发件122。由此，当动作件相对于污水腔112上下伸缩时，动作件带动触发件122相对于污水腔112上下移动，以触发清洁设备200，或者与清洁设备200解除触发。例如，驱动器可以为电磁阀或者电机等。可以理解的是，驱动单元还可以包括连接件，驱动器的动作件可以通过连接件与触发件连接。

在一些实施方式中，本申请实施例提供的清洁基站100还包括控制器，控制器和驱动单元121电连接，驱动单元121被配置为在控制器的控制下带动触发件122移动。

可以理解的是，控制器可以向驱动单元121发出控制指令，例如，控制指令可以包括向上移动的控制指令、向下移动的控制指令和停止移动的控制指令，当驱动单元121接收到控制指令时，驱动触发件122朝向清洁设备200移动，或者驱动触发件122向远离清洁设备200的方向移动，又或者，驱动单元121不动作。

清洁设备200上还可以设置液位检测组件，液位检测组件与控制器电连接，当液位检测组件检测出到清洁设备200内的污水较多时，液位检测组件将检测信息反馈给控制器，以使控制器控制驱动单元121驱动触发件122触发清洁设备200，以将清洁设备200内的污水释放至污水腔112被回收。

参照图2与图5所示，在一种可能的实现方式中，清洁槽111内设有排水孔1111，污水腔112的顶部与排水孔1111连通。这样，清洁设备200内的污水可经排水孔1111排放至污水腔112，再进行回收。

图6为本申请实施例提供的清洁系统中污水回收组件和清洁设备的结构示意图。参照图2、图5与图6所示，在一些实施方式中，污水回收组件130包括基站污水箱131，污水腔112与基站污水箱131连通，基站污水箱131被配置为储存污水腔112内的污水。

这样，当清洁槽111或者清洁设备200的污水排放至污水腔112内之后，可回收至基站污水箱131内被储存起来，后续基站污水箱131的容量满了之后，可以倾倒基站污水箱131内的污水，或者通过排污管将基站污水箱131内的污水直接排放至下水道等，以清空基站污水箱131。

在一些实施例中，污水回收组件130还包括污水回收通道，污水回收通道的第一端与污水腔112连通，污水回收通道的第二端与基站污水箱131连通。由此，污水腔112内的污水可经污水回收通道流动至基站污水箱131内进行储存。

图7为图6中B处局部放大图。参照图5至图7所示，在具体实现时，污水腔112包括第一污水腔1121，触发件122和至少部分驱动单元121设置于第一污水腔1121内，污水回收通道包括第一回收通道，第一回收通道的两端分别与第一污水腔1121和基站污水箱131连通，驱动单元121被配置为驱动触发件122触发清洁设备200，以将清洁设备200内储存的污水排放至第一污水腔1121内，以使基站污水箱131通过第一回收通道回收第一污水腔1121内的污水。

这样，第一污水腔1121、第一回收通道和基站污水箱131依次连通，形成清洁设备200内污水的排污通道，当清洁设备200需要排放污水时，将清洁设备200放置在清洁槽111内，驱动单元121驱动触发件122朝向清洁设备200移动，以触发清洁设备200，以使清洁设备200储存的污水排放至第一污水腔1121，之后通过第一回收通道流动至基站污水箱131内。

参照图2与图5所示，在一种可能的实现方式中，基座110包括连接筒113，连接筒113的内壁形成第一污水腔1121，且连接筒113的顶部高于清洁槽111的槽底。

需要说明的是，排水孔1111可以设置在清洁槽111的槽底，也可以高于清洁槽111的槽底，将连接筒113的顶部设置为高于清洁槽111的槽底，这样，在回收清洁设备200的污水时，可以避免清洁设备200内的污水流动至清洁槽111内，或者，在回收清洁槽111内的污水时，可以避免清洁槽111内的污水流动至第一污水腔1121内，从而使清洁设备200的污水和清洁槽111的污水分别经不同的排污通道回收至基站污水箱131，以使清洁设备200和清洁基站100的污水有序、顺利地回收。

参照图5至图7所示，在具体实施时，污水腔112还包括第二污水腔1122，污水回收通道还包括第二回收通道，清洁槽111与第二污水腔1122连通，第二回收通道的两端分别与第二污水腔1122和基站污水箱131连通，驱动单元121还被配置为驱动触发件122与清洁设备200解除触发，以使基站污水箱131通过第二回收通道回收清洁槽111内的污水。

这样，清洁槽111、第二污水腔1122、第二回收通道和基站污水箱131依次连通，形成清洁槽111内污水的排污通道，当请清洁槽111需要排放污水时，驱动单元121驱动触发件122朝向远离清洁设备200的方向移动，以与清洁设备200解除触发，以使清洁槽111内的污水排放至第二污水腔1122，之后通过第二回收通道流动至基站污水箱131内。由此，清洁设备200和清洁基站100的污水可分别通过第一回收通道和第二回收通道进行回收，以便于有序控制。

参照图5与图6所示，在一种可能的实现方式中，污水回收组件130还包括至少一个驱动件132，驱动件132设置于污水回收通道或基站污水箱131上，以驱动污水腔112内的污水经污水回收通道流动至基站污水箱131。

可以理解的是，由于基站污水箱131设置于清洁槽111的上方，而污水腔112设置于清洁槽111的下方，污水腔112的位置相对基站污水箱131较低，污水腔112内的污水无法自动流动至基站污水箱131，驱动件132可以为污水提供动力，以驱动污水腔112的污水流动至基站污水箱131内。

其中，驱动件132可以为水泵，水泵可以设置在污水回收通道上，水泵在污水回收通道形成负压，例如，可以在第一回收通道和第二回收通道上分别设置一个驱动件132。或者，驱动件132可以为气泵，气泵可以设置在基站污水箱131上，气泵可以在基站污水箱131上部形成负压，从而驱动污水腔112的污水流动至基站污水箱131内。

参照图6所示，在一些实施方式中，污水回收组件130还包括回收管路133，回收管路133包括第一管道1331、第二管道1332和第三管道1333，第一管道1331的两端分别与第一污水腔1121和第三管道1333连通，第二管道1332的两端与第二污水腔1122和第三管道1333的第一端连通，第三管道1333与基站污水箱131连通，第一管道1331和第三管道1333共同形成第一回收通道，第二管道1332和第三管道1333共同形成第二回收通道，驱动件132设置于第三管道1333上。

即第一管道1331的第一端与第一污水腔1121连通，第一管道1331的第二端与第三管道1333的第一端连通，第三管道1333的第二端与基站污水箱131连通，由此，清洁设备200可将污水释放至第一污水腔1121，之后依次经第一管道1331和第三管道1333流动至基站污水箱131。

第二管道1332的第一端与第二污水腔1122连通，第二管道1332的第二端与第三管道1333的第一端连通，由此，清洁槽111的污水可排放至第二污水腔1122，之后依次经第二管道1332和第三管道1333流动至基站污水箱131。

将驱动件132设置在第三管道1333上可使第一回收通道和第二回收通道共用一个驱动件132，以提高清洁基站100的结构紧凑性。

参照图5与图7所示，在一些实施例中，本申请实施例提供的清洁基站100还包括密封件140，密封件140设置于第一污水腔1121的侧壁上，密封件140被配置为密封第一污水腔1121与清洁设备200之间的间隙。由此，可通过在第一污水腔1121的侧壁上设置密封件140，以使清洁设备200放置在清洁槽111内排放污水时，污水不会经第一污水腔1121与清洁设备200之间的间隙流至清洁槽111。

可以理解的是，排水孔1111和连接筒113的顶端之间具有间隙，密封件140还可以密封连接筒113和排水孔1111之间的间隙，以防止污水经连接筒113和排水孔1111之间的间隙流至基座110其他位置。

参照图3、图5与图7所示，在一些实施方式中，清洁设备200包括地刷210以及设置于地刷210上的污水盒220，驱动单元121被配置为驱动触发件122与污水盒220抵接，以将污水盒220内储存的污水释放至污水腔112内。

由此，当地刷210放置在清洁槽111内时，驱动单元121可以驱动触发件122朝向污水盒220移动，以触发污水盒220，从而将污水盒220内的污水排放至污水腔112内，以与清洁槽111的污水一起回收和储存，后续一起进行清理，而无需分别清理基站污水箱131和污水盒220，清洁设备200清理较为方便。

图8为图3中污水盒的结构示意图。参照图8所示，在具体实施时，本申请提供的清洁系统，污水盒220包括盒体221和阀门组件222，盒体221底部设有排污口2211，污水腔112包括第一污水腔1121，至少部分阀门组件222插设在排污口2211内，驱动单元121通过触发件122驱动阀门组件222向背离排污口2211的方向移动，以连通排污口2211和第一污水腔1121，或者，驱动单元121通过触发件122驱动阀门组件222朝向排污口2211移动，以断开排污口2211和第一污水腔1121之间的连通。

即触发件122触发清洁设备200时，触发件122与阀门组件222抵接，并推动阀门组件222移动，触发件122与清洁设备200解除触发时，触发件122与阀门组件222脱离抵接，阀门组件222恢复原位，这样，驱动单元121可通过驱动触发件122，以带动阀门组件222相对于排污口2211移动，打开或关闭排污口2211，从而使污水回收组件130分别回收盒体221内或清洁槽111内的污水。

图9为图8中C处局部放大图。参照图8与图9所示，在具体实现时，阀门组件222包括阀杆2221和阀芯2222，阀芯2222套接在阀杆2221上，且阀杆2221可相对于排污口2211沿阀杆2221的轴向方向移动，以带动阀芯2222封闭或打开排污口2211。

这样，驱动单元121可以驱动触发件122与阀杆2221抵接，以触发阀杆2221，以使阀杆2221带动阀芯2222相对于排污口2211移动，以打开或封闭排污口2211，从而使盒体221内污水经排污口2211流出。

参照图8与图9所示，在一种可能的实现方式中，阀门组件222还包括压盖2223和弹性件，压盖2223与盒体221固定连接，部分阀杆2221插设在压盖2223内，且阀杆2221可相对于压盖2223沿阀杆2221的轴向方向移动。弹性件弹力方向的第一端与压盖2223的内壁抵接，弹性件弹力方向的第二端与阀芯2222靠近压盖2223的一侧抵接，弹性件的弹力方向由压盖2223指向阀芯2222。

由此，阀杆2221可通过压盖2223活动连接至盒体221，以使阀杆2221相对于盒体221移动，并且当清洁设备200解除触发之后，即驱动单元121驱动触发件122向背离清洁设备200的方向移动，触发件122与阀杆2221脱离抵接之后，阀杆2221可在弹性件的弹力作用下朝向排污口2211移动，以使阀杆2221带动阀芯2222封闭排污口2211，从而使基站污水箱131回收清洁槽111内的污水。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种清洁基站，其特征在于，包括基座(110)、开关组件(120)和污水回收组件(130)，所述基座(110)上设有清洁槽(111)，以及与所述清洁槽(111)连通的污水腔(112)，所述开关组件(120)设置于所述污水腔(112)内，所述污水腔(112)被配置为容纳所述清洁槽(111)或清洁设备(200)释放的污水，所述污水腔(112)与所述污水回收组件(130)连通，以回收所述清洁槽(111)或所述清洁设备(200)释放至所述污水腔(112)中的污水；所述开关组件(120)包括驱动单元(121)和触发件(122)，所述触发件(122)被配置为在所述驱动单元(121)的驱动下移动，以使所述清洁设备(200)将所述清洁设备(200)内储存的污水释放至所述污水腔(112)内。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动单元(121)连接于所述触发件(122)，且被配置为带动所述触发件(122)朝向所述清洁设备(200)移动。

3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动单元(121)包括驱动器，所述驱动器具有可伸缩的动作件，所述动作件连接于所述触发件(122)。

4.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，还包括控制器，所述控制器和所述驱动单元(121)电连接，所述驱动单元(121)被配置为在控制器的控制下带动所述触发件(122)移动。

5.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁槽(111)内设有排水孔(1111)，所述污水腔(112)的顶部与所述排水孔(1111)连通。

6.根据权利要求1-5任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述污水回收组件(130)包括基站污水箱(131)，所述污水腔(112)与所述基站污水箱(131)连通，所述基站污水箱(131)被配置为储存所述污水腔(112)内的污水。

7.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，还包括污水回收通道，所述污水回收通道的第一端与所述污水腔(112)连通，所述污水回收通道的第二端与所述基站污水箱(131)连通。

8.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述污水腔(112)包括第一污水腔(1121)，所述触发件(122)和至少部分所述驱动单元(121)设置于所述第一污水腔(1121)内，所述污水回收通道包括第一回收通道，所述第一回收通道的两端分别与所述第一污水腔(1121)和所述基站污水箱(131)连通，所述驱动单元(121)被配置为驱动所述触发件(122)触发所述清洁设备(200)，以将所述清洁设备(200)内储存的污水排放至所述第一污水腔(1121)内，所述基站污水箱(131)通过所述第一回收通道回收所述第一污水腔(1121)内的污水。

9.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述基座(110)包括连接筒(113)，所述连接筒(113)的内壁形成所述第一污水腔(1121)，且所述连接筒(113)的顶部高于所述清洁槽(111)的槽底。

10.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，所述污水腔(112)还包括第二污水腔(1122)，所述污水回收通道还包括第二回收通道，所述清洁槽(111)与所述第二污水腔(1122)连通，所述第二回收通道的两端分别与所述第二污水腔(1122)和所述基站污水箱(131)连通，所述驱动单元(121)还被配置为驱动所述触发件(122)与所述清洁设备(200)解除触发，以使所述基站污水箱(131)通过所述第二回收通道回收所述清洁槽(111)内的污水。

11.根据权利要求10所述的清洁基站，其特征在于，还包括至少一个驱动件(132)，所述驱动件(132)设置于所述污水回收通道或所述基站污水箱(131)上，以驱动所述污水腔(112)内的污水经所述污水回收通道流动至所述基站污水箱(131)。

12.根据权利要求11所述的清洁基站，其特征在于，还包括回收管路(133)，所述回收管路(133)包括第一管道(1331)、第二管道(1332)和第三管道(1333)，所述第一管道(1331)的两端分别与所述第一污水腔(1121)和所述第三管道(1333)连通，所述第二管道(1332)的两端与所述第二污水腔(1122)和所述第三管道(1333)的第一端连通，所述第三管道(1333)与所述基站污水箱(131)连通，所述第一管道(1331)和所述第三管道(1333)共同形成所述第一回收通道，所述第二管道(1332)和所述第三管道(1333)共同形成所述第二回收通道，所述驱动件(132)设置于所述第三管道(1333)上。

13.根据权利要求8所述的清洁基站，其特征在于，还包括密封件(140)，所述密封件(140)设置于所述第一污水腔(1121)的侧壁上，所述密封件(140)被配置为密封所述第一污水腔(1121)与所述清洁设备(200)之间的间隙。

14.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁设备(200)和如权利要求1-13任一项所述的清洁基站(100)，所述清洁基站(100)被配置为清洁所述清洁设备(200)。

15.根据权利要求14所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁设备(200)包括地刷(210)以及设置于所述地刷(210)上的污水盒(220)，所述驱动单元(121)被配置为驱动所述触发件(122)与所述污水盒(220)抵接，以将所述污水盒(220)内储存的污水释放至所述污水腔(112)内。

16.根据权利要求15所述的清洁系统，其特征在于，所述污水盒(220)包括盒体(221)和阀门组件(222)，所述盒体(221)底部设有排污口(2211)，所述污水腔(112)包括第一污水腔(1121)，至少部分所述阀门组件(222)插设在所述排污口(2211)内，所述驱动单元(121)通过所述触发件(122)驱动所述阀门组件(222)向背离所述排污口(2211)的方向移动，以连通所述排污口(2211)和所述第一污水腔(1121)，或者，所述驱动单元(121)通过所述触发件(122)驱动所述阀门组件(222)朝向所述排污口(2211)移动，以断开所述排污口(2211)和所述第一污水腔(1121)之间的连通。

17.根据权利要求16所述的清洁系统，其特征在于，所述阀门组件(222)包括阀杆(2221)和阀芯(2222)，所述阀芯(2222)套接在所述阀杆(2221)上，且所述阀杆(2221)可相对于所述排污口(2211)沿所述阀杆(2221)的轴向方向移动，以带动所述阀芯(2222)封闭或打开所述排污口(2211)。

18.根据权利要求17所述的清洁系统，其特征在于，还包括压盖(2223)和弹性件，所述压盖(2223)与所述盒体(221)固定连接，部分所述阀杆(2221)插设在所述压盖(2223)内，且所述阀杆(2221)可相对于所述压盖(2223)沿所述阀杆(2221)的轴向方向移动；

所述弹性件弹力方向的第一端与所述压盖(2223)的内壁抵接，所述弹性件弹力方向的第二端与所述阀芯(2222)靠近所述压盖(2223)的一侧抵接，所述弹性件的弹力方向由所述压盖(2223)指向所述阀芯(2222)。

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