CN216933076U - 基站和清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基站和清洁机器人系统。其中，基站被配置为能够对清洁机器人进行清洁，基站包括本体和收集装置；收集装置设于本体，用于收集清洁机器人中尘盒内的垃圾，以及收集基站执行清洁任务所产生的污水。本实用新型技术方案解决了现有技术中基站采用第一收集装置和第二收集装置来分别收集尘盒内的垃圾和清洗拖擦部件的污水，而需要用户多次进行维护，造成维护成本高，用户体验差的问题。

Description

基站和清洁机器人系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种基站和清洁机器人系统。

背景技术

在清洁机器人对待清洁的表面进行清洁完成后，清洁机器人需要回到基站中对拖擦部件进行清洗，同时，需要转移清洁机器人中尘盒内的垃圾。

现有技术中，基站上通常设置有用于收集尘盒内垃圾的第一收集装置，还设置有用于收集基站执行清洁任务所产生的污水的第二收集装置，且第一收集装置和第二收集装置相互独立的，即单独集尘和单独排污，便需要用户多次进行维护，造成维护成本高，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种基站和清洁机器人系统，旨在解决现有技术中基站采用第一收集装置和第二收集装置来分别收集尘盒内的垃圾和清洗拖擦部件的污水，而需要用户多次进行维护，造成维护成本高，用户体验差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种基站，被配置为能够对清洁机器人进行清洁，基站包括：

本体；和

收集装置，所述收集装置设于所述本体，用于收集清洁机器人中尘盒内的垃圾，以及收集基站执行清洁任务所产生的污水。

在本实用新型的一实施例中，所述基站还包括动力源组件，所述动力源组件设于所述本体，用于对所述收集装置内吸气或向所述收集装置内吹气；

其中，当所述动力源组件对所述收集装置内吸气时，所述收集装置处于负压状态，以吸取所述尘盒内的垃圾和基站执行清洁任务所产生的污水；当所述动力源组件向所述收集装置内吹气时，所述收集装置处于正压状态，以排出所述收集装置内的混合垃圾。

在本实用新型的一实施例中，所述动力源组件包括：

气体管道，所述气体管道与所述收集装置连通；

动力源，所述动力源设于所述气体管道上；以及，

换向阀，所述换向阀设于所述气体管道上，并具有第一状态和第二状态；

其中，当所述换向阀于第一状态时，所述动力源通过所述气体管道对所述收集装置内吸气；当所述换向阀于第二状态时，所述动力源通过所述气体管道向所述收集装置内吹气。

在本实用新型的一实施例中，所述气体管道包括：

第一管路，所述第一管路的一端与所述收集装置连通，所述换向阀设于所述第一管路的另一端；

第二管路，所述第二管路的一端通过所述换向阀连通于所述第一管路，所述第二管路的另一端与所述动力源的第一气口连通；

第三管路，所述第三管路的一端通过所述换向阀连通于所述第一管路，所述第二管路的另一端与所述动力源的第二气口连通；

其中，当所述换向阀于第一状态时，所述动力源依次通过所述第一管路、所述换向阀以及所述第二管路对所述收集装置内吸气，并依次通过所述第三管路和所述换向阀排出空气；当所述换向阀于第二状态时，所述动力源依次通过所述换向阀和所述第二管路抽取空气，并依次通过所述第三管路、所述换向阀以及所述第一管路向所述收集装置内吹气。

在本实用新型的一实施例中，所述基站还包括第一动力源和第二动力源，所述第一动力源和所述第二动力源均设于所述本体，所述第一动力源用于对所述收集装置内吸气，所述第二动力源用于向所述收集装置内吹气；

其中，当所述第一动力源对所述收集装置内吸气时，所述收集装置处于负压状态，以吸取所述尘盒内的垃圾和基站执行清洁任务所产生的的污水；当所述第二动力源向所述收集装置内吹气时，所述收集装置处于正压状态，以排出所述收集装置内的混合垃圾。

在本实用新型的一实施例中，所述基站还包括第一通道和第二通道，所述收集装置通过所述第一通道收集所述尘盒内的垃圾，所述收集装置通过所述第二通道收集基站执行清洁任务所产生的污水。

在本实用新型的一实施例中，所述第一通道和所述第二通道设于所述收集装置的一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述第一通道上设有第一阀体，用于控制所述第一通道的通断；所述第二通道上设有第二阀体，用于控制所述第二通道的通断。

在本实用新型的一实施例中，所述基站还包括第三通道，所述第三通道用于供所述收集装置内的混合垃圾排出至所述基站外。

在本实用新型的一实施例中，所述第三通道设于所述收集装置的底部。

在本实用新型的一实施例中，所述第三通道上设有第三阀体，用于控制所述第三通道的通断。

在本实用新型的一实施例中，所述收集装置的底部的水平高度高于所述尘盒的水平高度。

在本实用新型的一实施例中，所述本体具有污水槽，所述污水槽用于收集基站执行清洁任务所产生的污水；所述收集装置用于收集所述污水槽内的污水。

本实用新型还提出一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，其中，基站包括：

本体；和

收集装置，所述收集装置设于所述本体，用于收集清洁机器人中尘盒内的垃圾，以及收集基站执行清洁任务所产生的污水。

本实用新型的基站，通过一个收集装置即可同时收集清洁机器人中尘盒内的垃圾和基站执行清洁任务所产生的污水，代替了利用两个独立的收集装置来分别收集尘盒内的垃圾和基站执行清洁任务所产生的污水，从而只需要对一个收集装置进行维护即可，减少了维护的次数，降低了维护成本，并提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁机器人系统一实施例对收集装置内吸气时的结构示意图；

图2为本实用新型清洁机器人系统另一实施例对收集装置内吸气时的结构示意图；

图3为本实用新型清洁机器人系统一实施例向收集装置内吹气时的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	清洁机器人系统	132	动力源
10	基站	133	换向阀
				11	本体	14	第一通道
111	污水槽	141	第一阀体
				112	清洗肋	15	第二通道
12	收集装置	151	第二阀体
				13	动力源组件	16	第三通道
131	气体管道	161	第三阀体
				1311	第一管路	20	清洁机器人
1312	第二管路	21	尘盒
				1313	第三管路	22	拖布

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种基站10和清洁机器人系统100，旨在解决现有技术中基站10采用相互独立的第一收集装置和第二收集装置来分别收集尘盒21内的垃圾和清洗拖擦部件的污水，而需要用户多次进行维护，造成维护成本高，用户体验差的问题，并且基站10上设置两个独立的收集装置，会占用基站10 较大空间，不利于基站10的小型化设计。

以下将就本实用新型基站10的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图3，在本实用新型基站10的一实施例中，该基站10包括本体11和收集装置12；收集装置12设于本体11，用于收集清洁机器人20中尘盒21内的垃圾，以及收集基站10执行清洁任务所产生的污水。本实用新型的基站10，通过一个收集装置12即可同时收集清洁机器人20中尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水，代替了采用利用两个独立的收集装置来分别收集尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水，从而只需要对一个收集装置12进行维护即可，减少了维护的次数，降低了维护成本，并提高了用户体验。

具体地，收集装置12可以是一个塑料、金属等材质的箱体，也可以是一个能够防水的袋子。

需要说明的是，基站10执行的清洁任务具体可以包括以下两种：第一，基站10对清洁机器人20所执行的清洁操作(例如，对清洁机器人20的拖擦部件、轮子或其他位置的清洁；其中，拖擦部件可以是拖布22，而拖布22的拖地方式可以是：被清洁机器人20主机被动带动拖地，或者在清洁机器人20主机上往复运动和/或转动拖地；拖擦部件也可以为滚筒拖擦件的形式进行滚动擦地)；第二，基站10对自身的清洁操作(例如，对基站10自身上的污水槽111，以及污水槽111内的清洗肋112等部件的清洁)。

在一些实施例中，基站10可以具有用于收集污水的污水槽111，清洁机器人20在基站10上，被基站10进行清洁时，清洁机器人20的拖擦部件(如拖布 22、滚筒等形式)可以置于污水槽111处，以使得基站10执行清洁任务所产生的污水收集于污水槽111。

在一些实施例中，本体11内可以形成有安装腔体，收集装置12可以设置在安装腔内。

在实际应用过程中，具体可采用额外的动力源组件13来吸取尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水，以将尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水同时或依次收集至收集装置12内；或者，也可将收集装置12设置在清洁机器人20的下方，以在重力的作用下将尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水同时或依次收集至收集装置12内。

收集装置12的底部的水平高度可高于、低于或等于尘盒21的水平高度，只要满足可通过收集装置12收集尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水即可。由于基站10内除了需要安装收集装置12，还可以安装充电装置、对清洁机器人20和自身的清洗装置、控制装置等部件，而充电装置、对清洁机器人20和自身的清洗装置、控制装置等部件通常靠近基站10的底部设置，因此，为了充分利用基站10内部的空间，以提高基站10内部各个部件之间的紧凑性，可使收集装置12的底部的水平高度高于尘盒21的水平高度。进一步地，为了顺利将尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务后的污水收集至收集装置12中，结合参阅图1至图3，在本实用新型基站10的一实施例中，基站10还可以包括动力源组件13，动力源组件13设于本体11，用于对收集装置12内吸气或向收集装置12内吹气；其中，当动力源组件13 对收集装置12内吸气时，收集装置12处于负压状态，以吸取尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水；当动力源组件13向收集装置12内吹气时，收集装置12处于正压状态，以排出收集装置12内的混合垃圾。

如此设置，当需要收集尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水时，动力源组件13工作，以对收集装置12内吸气，以使收集装置12处于负压状态，便可顺利吸取尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水；当需要将收集装置12内的混合垃圾排出去时，动力源组件13工作，以向收集装置12内吹气，以使收集装置12处于正压状态，便可使收集装置12内的混合垃圾顺利地排出去。

需要说明的是，混合垃圾指的是所吸取的尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水的混合物。

在实际应用过程中，动力源组件13具体可设置在收集装置12的一侧、顶部或者底部均可，只要满足可通过动力源组件13对收集装置12内吸气或者向收集装置12内吹气即可。由于将动力源组件13设置在收集装置12的底部时，收集装置12内的混合垃圾很容易进入动力源组件13中，而影响动力源组件13的使用寿命；而将动力源组件13设置在收集装置12的顶部时，便需要增加基站10在高度方向上的占用空间，而导致基站10的占用空间大；如此，本申请实施例中，可通过将动力源组件13设置在收集装置12的一侧，便可有效避免上述问题。

进一步地，结合参阅图1至图3，在本实用新型基站10的一实施例中，动力源组件13可以包括气体管道131、动力源132以及换向阀133；气体管道131与收集装置12连通；动力源132设于气体管道131上；换向阀133设于气体管道131上，并具有第一状态和第二状态；其中，当换向阀133于第一状态时，动力源132通过气体管道131对收集装置12内吸气；当换向阀133 于第二状态时，动力源132通过气体管道131向收集装置12内吹气。

如此设置，当需要收集尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水时，换向阀133可以转换到第一状态，此时，动力源132工作，以通过气体管道131对收集装置12内吸气，以使收集装置12处于负压状态，便可顺利吸取尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水。当需要将收集装置12内的混合垃圾排出去时，换向阀133转换到第二状态，此时，动力源132工作，以通过气体管道131向收集装置12内吹气，以使收集装置12处于正压状态，便可使收集装置12内的混合垃圾顺利地排出去。示例性的，动力源132可以包括蠕动泵。蠕动泵正转时，对收集装置12内部抽气，使收集装置12内部形成负压以将混合垃圾吸入收集装置12内；蠕动泵反转时，向收集装置12供气，收集装置12内形成正压，使混合垃圾能够排出收集装置12。

进一步地，结合参阅图1至图3，在本实用新型基站10的一实施例中，气体管道131可以包括第一管路1311、第二管路1312以及第三管路1313；第一管路1311的一端可以与收集装置12连通，换向阀133设于第一管路1311 的另一端；第二管路1312的一端可以通过换向阀133连通于第一管路1311，第二管路1312的另一端与动力源132的第一气口连通；第三管路1313的一端通过换向阀133连通于第一管路1311，第二管路1312的另一端与动力源132的第二气口连通。

其中，当换向阀133于第一状态时，动力源132依次通过第一管路1311、换向阀133以及第二管路1312对收集装置12内吸气，并依次通过第三管路 1313和换向阀133排出空气；当换向阀133于第二状态时，动力源132依次通过换向阀133和第二管路1312抽取空气，并依次通过第三管路1313、换向阀133以及第一管路1311向收集装置12内吹气。

如此设置，换向阀133转换到第一状态时，动力源132工作，便可依次通过第一管路1311、换向阀133以及第二管路1312对收集装置12内吸气，然后通过第三管路1313和换向阀133排出空气，便可使得收集装置12处于负压状态；换向阀133转换到第二状态时，动力源132工作，便可依次通过换向阀133和第二管路1312抽取外部的空气，然后依次通过第三管路1313、换向阀133以及第一管路1311向收集装置12内吹气，便可使得收集装置12 处于正压状态。在另一实施例中，基站10还可以包括第一动力源(图中未示出)和第二动力源(图中未示出)，第一动力源和第二动力源均设于本体11，第一动力源用于对收集装置12内吸气，第二动力源用于向收集装置12内吹气；

其中，当第一动力源对收集装置12内吸气时，收集装置12处于负压状态，以吸取尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水；当第二动力源向收集装置12内吹气时，收集装置12处于正压状态，以排出收集装置12内的混合垃圾。

如此设置，即采用两个独立的第一动力源和第二动力源分别产生负压和正压；也即，当需要收集尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水时，第一动力源工作，以使收集装置12处于负压状态，便可顺利吸取尘盒 2121内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水；当需要将收集装置12内的混合垃圾排出去时，第二动力源工作，以使收集装置12处于正压状态，便可使收集装置12内的混合垃圾顺利地排出去。

具体地，第一动力源可为真空泵，第二动力源可为增压泵。

结合参阅图1至图3，在本实用新型基站10的一实施例中，基站10还包括第一通道14和第二通道15，收集装置12通过第一通道14收集尘盒21内的垃圾，收集装置12通过第二通道15收集基站10执行清洁任务所产生的污水。

如此设置，收集装置12通过第一通道14连通于尘盒21，以使收集装置12 通过第一通道14收集尘盒21内的垃圾；同样的，收集装置12通过第二通道15 连通于容置基站10执行清洁任务所产生污水的污水槽111，以使收集装置12通过第二通道15收集基站10执行清洁任务所产生的污水。

示例性的，清洁机器人20的后端开设有避让口，第一通道14远离收集装置12的一端通过避让口连通于尘盒21。基站10的本体11上具有容置清洗拖布 22污水的污水槽111，第二通道15远离收集装置12的一端连通于污水槽111。

进一步地，结合参阅图1至图3，在本实用新型基站10的一实施例中，第一通道14和第二通道15设于收集装置12的一侧；如此设置，一方面，可防止收集装置12内的混合垃圾通过第一通道14和第二通道15发生回流，另一方面，可充分利用基站10的内部空间。

进一步地，结合参阅图1至图3，在本实用新型基站10的一实施例中，第一通道14上可以设有第一阀体141，用于控制第一通道14的通断；第二通道15上可以设有第二阀体151，用于控制第二通道15的通断。

如此设置，当需要收集尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务后的污水时，第一阀体141控制第一通道14处于流通状态，且第二阀体151控制第二通道15处于流通状态，此时，便可使收集装置12通过第一通道14收集尘盒21内的垃圾，并使收集装置12通过第二通道15收集基站10执行清洁任务后的污水。

进一步地，结合参阅图1至图3，在本实用新型基站10的一实施例中，基站10还包括第三通道16，第三通道16用于供收集装置12内的混合垃圾排出至基站10外。如此设置，收集装置12便可通过第三通道16将收集装置12 内的混合垃圾排出去，无需将收集装置12拆下，再将收集装置12内的混合垃圾倒出去，从而节省了拆装收集装置12来清理混合垃圾的步骤；并且，无需使用过滤件，直接将收集装置12内的混合垃圾通过第三通道16排出去即可。

进一步地，结合参阅图1至图3，在本实用新型基站10的一实施例中，第三通道16设于收集装置12的底部；如此设置，便可使收集装置12内的混合垃圾顺利地通过底部的第三通道16而向外排出，其中，第三通道16可以直接连接至下水道，收集装置12内的混合垃圾可直接排向下水道，以防止收集装置12内残留混合垃圾，降低用户清理收集装置12的混合垃圾的难度，提高用户体验。

进一步地，结合参阅图1至图3，在本实用新型的一实施例所提供的基站 10中，第三通道16上设有第三阀体161，用于控制第三通道16的通断。如此设置，当需要排出收集装置12内的混合垃圾时，第三阀体161控制第三通道16处于流通状态，此时，便可使收集装置12通过第三通道16排出混合垃圾。并且，当采用动力源组件13来吸取尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水时，首先打开第一阀体141和第二阀体151，以使第一通道14和第二通道15均处于流通状态，同时关闭第三阀体161，以使第三通道16 处于截断状态，此时，动力源组件13工作，以使收集装置12处于负压状态，便可尘盒21内的垃圾和基站10执行清洁任务所产生的污水；同样的，当采用动力源组件13将收集装置12内的混合垃圾排出时，首先打开第三阀体161，以使第三通道16处于流通状态，同时关闭第一阀体141和第二阀体151，以使第一通道14和第二通道15均处于截断状态，此时，动力源132工作，以使收集装置12处于正压状态，便可将收集装置12内的混合垃圾由第三通道 16排出去。

需要说明的是，本实用新型实施例中的第一通道14、第二通道15和第三通道16可以是管道内部所形成的通道，也可以是直接在基站10上开设通孔而形成通道。

结合参阅图2，在本实用新型基站10的一实施例中，本体11具有污水槽 111，污水槽111用于收集基站10执行清洁任务所产生的污水；收集装置12 用于收集污水槽111内的污水。

在一些实施例中，在污水槽111内可以设置有清洗部件112，清洗部件112 用于与拖擦部件22刮擦接触，而刮下拖擦部件22上的污物。其中，清洗部件112可以包括设于污水槽111的清洗肋，清洗肋凸出于污水槽111的底部，在清洗肋上可以布置有多个漏水孔，漏水孔用于供污水漏出至污水槽111内。

如此设置，在清洁机器人20对待清洁的表面进行清洁完成后，清洁机器人20需要回到基站10中对拖擦部件(例如拖布22)进行清洗，清洗拖布22的污水将收集在污水槽111内，并且，基站10对自身清洁的污水也可收集在污水槽111内，以防止基站10执行清洁任务所产生的污水流出基站10而再次污染地面，另外，通过收集装置12收集污水槽111内的污水，即可顺利收集基站10执行清洁任务所产生的污水。

本实用新型还提出一种清洁机器人系统100，该清洁机器人系统100包括清洁机器人20和如前的基站10，该基站10的具体结构详见前述实施例。由于本清洁机器人系统100采用了前述实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种基站，被配置为能够对清洁机器人进行清洁，其特征在于，包括：

本体；和

收集装置，所述收集装置设于所述本体，用于收集清洁机器人中尘盒内的垃圾，以及收集基站执行清洁任务所产生的污水。

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括动力源组件，所述动力源组件设于所述本体，用于对所述收集装置内吸气或向所述收集装置内吹气；

其中，当所述动力源组件对所述收集装置内吸气时，所述收集装置处于负压状态，以吸取所述尘盒内的垃圾和基站执行清洁任务所产生的污水；当所述动力源组件向所述收集装置内吹气时，所述收集装置处于正压状态，以排出所述收集装置内的混合垃圾。

3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述动力源组件包括：

气体管道，所述气体管道与所述收集装置连通；

动力源，所述动力源设于所述气体管道上；以及

换向阀，所述换向阀设于所述气体管道上，并具有第一状态和第二状态；

其中，当所述换向阀于第一状态时，所述动力源通过所述气体管道对所述收集装置内吸气；当所述换向阀于第二状态时，所述动力源通过所述气体管道向所述收集装置内吹气。

4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述气体管道包括：

第一管路，所述第一管路的一端与所述收集装置连通，所述换向阀设于所述第一管路的另一端；

第二管路，所述第二管路的一端通过所述换向阀连通于所述第一管路，所述第二管路的另一端与所述动力源的第一气口连通；

第三管路，所述第三管路的一端通过所述换向阀连通于所述第一管路，所述第二管路的另一端与所述动力源的第二气口连通；

其中，当所述换向阀于第一状态时，所述动力源依次通过所述第一管路、所述换向阀以及所述第二管路对所述收集装置内吸气，并依次通过所述第三管路和所述换向阀排出空气；当所述换向阀于第二状态时，所述动力源依次通过所述换向阀和所述第二管路、所述换向阀以及所述第一管路向所述收集装置内吹气。

5.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括第一动力源和第二动力源，所述第一动力源和所述第二动力源均设于所述本体，所述第一动力源用于对所述收集装置内吸气，所述第二动力源用于向所述收集装置内吹气；

其中，当所述第一动力源对所述收集装置内吸气时，所述收集装置处于负压状态，以吸取所述尘盒内的垃圾和基站执行清洁任务所产生的污水；当所述第二动力源向所述收集装置内吹气时，所述收集装置处于正压状态，以排出所述收集装置内的混合垃圾。

6.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括第一通道和第二通道，所述收集装置通过所述第一通道收集所述尘盒内的垃圾，所述收集装置通过所述第二通道收集基站执行清洁任务所产生的污水。

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道设于所述收集装置的一侧；

和/或，所述第一通道上设有第一阀体，用于控制所述第一通道的通断；所述第二通道上设有第二阀体，用于控制所述第二通道的通断。

8.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括第三通道，所述第三通道用于供所述收集装置内的混合垃圾排出至所述基站外。

9.如权利要求8所述的基站，其特征在于，所述第三通道设于所述收集装置的底部；

和/或，所述第三通道上设有第三阀体，用于控制所述第三通道的通断。

10.如权利要求1至9中任一项所述的基站，其特征在于，所述收集装置的底部的水平高度高于所述尘盒的水平高度。

11.如权利要求1至9中任一项所述的基站，其特征在于，所述本体具有污水槽，所述污水槽用于收集基站执行清洁任务所产生的污水；所述收集装置用于收集所述污水槽内的污水。

12.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括清洁机器人和如权利要求1至11中任一项所述的基站。

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