CN218776301U - 一种用于五轴磨床的自动上下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其技术方案是：包括底板，还包括固定安装在底板上的旋转机构、固定安装在旋转机构上的支撑组件以及固定安装在支撑组件远离底板一端顶部上的夹紧机构，所述支撑机构的中部固定安装有控制器，所述控制器与旋转机构、支撑组件和夹紧机构均电性连接，本实用新型的有益效果是：可实现在使用五轴磨床对零件打磨时自动对零件进行上下料，无需人工手动操作，提高了使用五轴磨床打磨零件的工作效率，节约了人力资源，降低了生产的成本，消除了工作人员操作时的安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种用于五轴磨床的自动上下料机构。
背景技术
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，由于市场的需求，对于大多数工业生产用的磨床而言，更高效的自动化生产流程，已经成为了零部件加工产业必须关注的问题，人工加机床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求。
目前在使用五轴磨床对零件进行上下料时，一般是工作人员手动将待打磨的零件放置在五轴磨床中夹具上，在打磨完成后，工作人员再手动将打磨后的零件从五轴磨床中夹具上取下，人工手动进行上下料，工作效率低，且工作量大，不仅浪费人力资源，还增加成本，且由于五轴磨床的结构相对复杂，人工手动操作的安全隐患较大。
因此，发明一种用于五轴磨床的自动上下料机构很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种用于五轴磨床的自动上下料机构，通过旋转机构、支撑组件、夹紧组件和控制器可实现在使用五轴磨床对零件打磨时自动对零件进行上下料，无需人工手动操作，提高了使用五轴磨床打磨零件的工作效率，节约了人力资源，降低了生产的成本，消除了工作人员操作时的安全隐患，以解决目前使用五轴磨床对零件打磨一般是人工手动上下料，人工手动上下料的工作效率低，且工作量大，不仅浪费人力资源，还增加成本，且由于五轴磨床的结构相对复杂，人工手动操作的安全隐患较大的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于五轴磨床的自动上下料机构，包括底板，还包括固定安装在底板上的旋转机构、固定安装在旋转机构上的支撑组件以及固定安装在支撑组件远离底板一端顶部上的夹紧机构；
所述支撑机构的中部固定安装有控制器，所述控制器与旋转机构、支撑组件和夹紧机构均电性连接。
优选地，所述旋转机构包括下圆盘和第二步进电机，所述下圆盘的顶部均匀活动嵌入设置有滚珠，所述第二步进电机的壳体固定安装在下圆盘的下方中心上，所述第二步进电机的输出轴转动安装在下圆盘的中心上，所述第二步进电机输出轴的顶端固定连接有上圆盘，所述上圆盘的中部设置有环形凹槽，所述下圆盘的四侧均匀对称固定安装有直角卡件，四组所述直角卡件的顶端均滑动设置在环形凹槽内。
优选地，所述下圆盘通过四组支撑杆固定安装在底板上，多组所述滚珠的顶端均与上圆盘的底部接触，所述第二步进电机与控制器电性连接，所述上圆盘的顶部固定安装支撑组件。
优选地，所述支撑组件包括立柱和第一电动伸缩杆，所述立柱的底端固定安装在上圆盘的顶部中心上，所述第一电动伸缩杆的输出端固定安装有固定块，所述第一电动伸缩杆壳体远离固定块的一端固定安装在立柱的顶端上，所述第一电动伸缩杆壳体靠近固定块的一端固定安装有支撑杆，且支撑杆的底端固定安装在立柱上。
优选地，所述固定块的底端固定安装夹紧机构，所述第一电动伸缩杆与控制器电性连接，所述控制器固定安装在立柱的中部上。
优选地，所述夹紧机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的壳体顶端固定安装在固定块的底部上，所述第二电动伸缩杆的输出端固定安装在有方形板，所述方形板内转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆的一端固定连接有第一步进电机，所述双向丝杆两端表面上设置的螺纹均螺纹连接有滑块，两组所述滑块的底端均固定安装有夹板。
优选地，所述第一步进电机的壳体固定安装在方形板靠近立柱的一侧上，所述第一步进电机的输出轴与双向丝杆靠近第一步进电机的一端固定连接，所述第一步进电机与控制器电性连接。
优选地，两组所述滑块的侧边均与方形板的内壁贴合，所述第二电动伸缩杆与控制器电性连接。
本实用新型的有益效果是：通过旋转机构、支撑组件、夹紧组件和控制器可实现在使用五轴磨床对零件打磨时自动对零件进行上下料，无需人工手动操作，提高了使用五轴磨床打磨零件的工作效率，节约了人力资源，降低了生产的成本，消除了工作人员操作时的安全隐患，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提供的用于五轴磨床的自动上下料机构主视图；
图2为本实用新型提供的旋转机构结构图；
图3为本实用新型提供的方形板内部结构图；
图4为本实用新型提供的上圆盘立体图。
图中：1-底板，2-控制器，3-第一电动伸缩杆，4-固定块，5-第二电动伸缩杆，6-支撑杆，7-方形板，8-滑块，9-双向丝杆，10-夹板，11-第一步进电机，12-上圆盘，13-环形凹槽，14-滚珠，15-第二步进电机，16-下圆板，17-支角卡件,18-立柱。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-4，本实用新型提供的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，包括底板1，还包括固定安装在底板1上的旋转机构、固定安装在旋转机构上的支撑组件以及固定安装在支撑组件远离底板1一端顶部上的夹紧机构，支撑机构的中部固定安装有控制器2，控制器2与旋转机构、支撑组件和夹紧机构均电性连接。
旋转机构包括下圆盘16和第二步进电机15，下圆盘16的顶部均匀活动嵌入设置有滚珠14，第二步进电机15的壳体固定安装在下圆盘16的下方中心上，第二步进电机15的输出轴转动安装在下圆盘16的中心上，第二步进电机15输出轴的顶端固定连接有上圆盘12，通过第二步进电机15工作带动圆盘12转动，从而实现支撑组件和夹紧机构在水平方向上转动，从而实现零件在水平方向上旋转，上圆盘12的中部设置有环形凹槽13，下圆盘16的四侧均匀对称固定安装有直角卡件17，四组直角卡件17可实现对上圆盘12进行限位，从而使得上圆盘12转动的稳定性更好，四组直角卡件17的顶端均滑动设置在环形凹槽13内，下圆盘16通过四组支撑杆固定安装在底板1上，多组滚珠14的顶端均与上圆盘12的底部接触，设置的滚珠14可使得上圆盘12转动的更加顺畅，第二步进电机15与控制器2电性连接，通过控制器2控制第二步进电机15的启闭以及第二步进电机15输出轴的转动方向，上圆盘12的顶部固定安装支撑组件。
支撑组件包括立柱18和第一电动伸缩杆3，立柱18的底端固定安装在上圆盘12的顶部中心上，第一电动伸缩杆3的输出端固定安装有固定块4，第一电动伸缩杆3壳体远离固定块4的一端固定安装在立柱18的顶端上，第一电动伸缩杆3壳体靠近固定块4的一端固定安装有支撑杆6，且支撑杆6的底端固定安装在立柱18上，设置的支撑杆6用于对第一电动伸缩杆3壳体靠近固定块4的一端进行支撑，从而使得第一电动伸缩杆3的稳定性更好，固定块4的底端固定安装夹紧机构，第一电动伸缩杆3输出端伸缩可带动固定4和夹紧机构在水平方向上移动，从而实现零件在水平方向上移动，第一电动伸缩杆3与控制器2电性连接，通过控制器2控制第一电动伸缩杆3输出端的伸缩，控制器2固定安装在立柱18的中部上。
夹紧机构包括第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5的壳体顶端固定安装在固定块4的底部上，第二电动伸缩杆5的输出端固定安装在有方形板7，第二电动伸缩杆5的输出端伸缩可带动方形板7在竖直方向上移动，从而实现带动零件在竖直方向上移动，方形板7内转动安装有双向丝杆9，双向丝杆9的一端固定连接有第一步进电机11，双向丝杆9两端表面上设置的螺纹均螺纹连接有滑块8，两组滑块8的底端均固定安装有夹板10，通过第一步进电机11工作带动双向丝杆9转动，双向丝杆9转动与两组滑块8配合，即可实现两组滑块8和两组夹板10在水平方向上移动，且移动方向相反，从而实现对零件进行夹紧固定，第一步进电机11的壳体固定安装在方形板7靠近立柱18的一侧上，第一步进电机11的输出轴与双向丝杆9靠近第一步进电机11的一端固定连接，第一步进电机11与控制器2电性连接，通过控制器2控制第一步进电机11的启闭以及第一步进电机11输出轴的转动方向，两组滑块8的侧边均与方形板7的内壁贴合，避免两组滑板8随着丝杆9转动而转动，第二电动伸缩杆5与控制器2电性连接，通过控制器2控制第二电动伸缩杆5输出端的伸缩。
本实用新型的使用过程如下：在使用时，控制器2内预设有控制程序，工作人员可启动控制器2,控制器2启动第二步进电机15,第二步进电机15工作即第二步进电机15的输出轴转动，第二步进电机15的输出轴转动带动上圆盘12转动，上圆盘12转动即使得立柱18、第一电动伸缩杆3、固定块4、第二电动伸缩杆5和方形板7在水平方向上转动，当方形板7转动至适当的角度后，控制器2启动第一电动伸缩杆3,第一电动伸缩杆3工作即使得第一电动伸缩杆3的输出端收缩，从而实现固定块4、第二电动伸缩杆5和方形板7在水平方向上移动，从而实现调整方形板7在水平方向上的位置，当方形板7的位置调整至零件的上方时，控制器2启动第二电动伸缩杆5,第二电动伸缩杆5工作可使得第二电动伸缩杆5的输出端在伸长，从而使得方形板7在竖直方向上移动，即使得两组夹板10移动至零件的两侧，然后控制器2启动第一步进电机11,第一步进电机11工作带动双向丝杆9转动，双向丝杆9转动与两组滑块8螺纹连接，从而实现两组滑块8在水平方向上移动，且移动方向相反，两组滑块8在水平方向上移动带动两组夹板10在水平方向上移动，从而使得两组夹板10向靠近零件的一侧移动，将零件夹紧，然后控制器2启动第二电动伸缩杆5，即使得第二电动伸缩杆5的输出端收缩带动零件向上移动，然后控制器2启动第二步进电机15，使得零件在水平方向上移动，当零件转动至适当的位置后，控制器2启动第一电动伸缩杆3,第一电动伸缩杆3的输出端伸长，即可实现零件在水平方向上移动，从而实现零件移动至五轴磨床中的夹具上方，然后控制器2启动第二电动伸缩杆5,即使得第二电动伸缩杆5的输出端伸出，零件向下移动，从而实现将零件下降至夹具上，然后控制器2启动第一步进电机11，使得第一步进电机11的输出端反向转动，从而实现两组夹板10在水平方向上移动，且移动方向相反，从而实现将零件松开，即可实现将零件进行上料，反向操作即可实现将五轴磨床中夹具上打磨好的零件取出下料，即可实现在使用五轴磨床对零件打磨时自动对零件进行上下料，无需人工手动操作，提高了使用五轴磨床打磨零件的工作效率，节约了人力资源，降低了生产的成本，消除了工作人员操作时的安全隐患。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种用于五轴磨床的自动上下料机构，包括底板(1)，其特征在于：还包括固定安装在底板(1)上的旋转机构、固定安装在旋转机构上的支撑组件以及固定安装在支撑组件远离底板(1)一端顶部上的夹紧机构；
所述支撑组件的中部固定安装有控制器(2)，所述控制器(2)与旋转机构、支撑组件和夹紧机构均电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述旋转机构包括下圆盘(16)和第二步进电机(15)，所述下圆盘(16)的顶部均匀活动嵌入设置有滚珠(14)，所述第二步进电机(15)的壳体固定安装在下圆盘(16)的下方中心上，所述第二步进电机(15)的输出轴转动安装在下圆盘(16)的中心上，所述第二步进电机(15)输出轴的顶端固定连接有上圆盘(12)，所述上圆盘(12)的中部设置有环形凹槽(13)，所述下圆盘(16)的四侧均匀对称固定安装有直角卡件(17)，四组所述直角卡件(17)的顶端均滑动设置在环形凹槽(13)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述下圆盘(16)通过四组支撑杆固定安装在底板(1)上，多组所述滚珠(14)的顶端均与上圆盘(12)的底部接触，所述第二步进电机(15)与控制器(2)电性连接，所述上圆盘(12)的顶部固定安装支撑组件。
4.根据权利要求3所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述支撑组件包括立柱(18)和第一电动伸缩杆(3)，所述立柱(18)的底端固定安装在上圆盘(12)的顶部中心上，所述第一电动伸缩杆(3)的输出端固定安装有固定块(4)，所述第一电动伸缩杆(3)壳体远离固定块(4)的一端固定安装在立柱(18)的顶端上，所述第一电动伸缩杆(3)壳体靠近固定块(4)的一端固定安装有支撑杆(6)，且支撑杆(6)的底端固定安装在立柱(18)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述固定块(4)的底端固定安装夹紧机构，所述第一电动伸缩杆(3)与控制器(2)电性连接，所述控制器(2)固定安装在立柱(18)的中部上。
6.根据权利要求5所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述夹紧机构包括第二电动伸缩杆(5)，所述第二电动伸缩杆(5)的壳体顶端固定安装在固定块(4)的底部上，所述第二电动伸缩杆(5)的输出端固定安装在有方形板(7)，所述方形板(7)内转动安装有双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)的一端固定连接有第一步进电机(11)，所述双向丝杆(9)两端表面上设置的螺纹均螺纹连接有滑块(8)，两组所述滑块(8)的底端均固定安装有夹板(10)。
7.根据权利要求6所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于：所述第一步进电机(11)的壳体固定安装在方形板(7)靠近立柱(18)的一侧上，所述第一步进电机(11)的输出轴与双向丝杆(9)靠近第一步进电机(11)的一端固定连接，所述第一步进电机(11)与控制器(2)电性连接。
8.根据权利要求6所述的一种用于五轴磨床的自动上下料机构，其特征在于：两组所述滑块(8)的侧边均与方形板(7)的内壁贴合，所述第二电动伸缩杆(5)与控制器(2)电性连接。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230625 Address after: No. 40, Yixi Road, Hongsan Village, Qingkou Town, Minhou County, Fuzhou City, 350000, Fujian Province Patentee after: Fuzhou Hongwei Precision Machinery Co.,Ltd. Address before: 215000 South of Workshop 4, No. 88, Jiangnan Road, Ludu Town, Taicang City, Suzhou, Jiangsu Province Patentee before: Taicang Gude Metal Products Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |