CN115592491A - 一种可打磨内角的全自动打磨装置 - Google Patents

一种可打磨内角的全自动打磨装置 Download PDF

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Abstract

一种可打磨内角的全自动打磨装置，包括支撑机构、位置调整机构、打磨机构；位置调整机构的弧形支架下端滑槽滑动安装在支撑机构的底板上，打磨机构的长板转动安装在位置调整机构的圆盘的中心轴上；支撑机构用于调整打磨件的空间位置，位置调整机构用于带动打磨机构进行移动旋转等动作从而完成对打磨件各种棱角的打磨任务，打磨机构用于对打磨件的内部棱角以及外部棱角进行打磨；本发明的打磨机构可以针对加工件的内棱角进行打磨，并且可以根据内棱角的角度调整打磨机构的皮带夹角，从而使设备的适应性更好。

Description

一种可打磨内角的全自动打磨装置
技术领域
本发明涉及工业打磨技术领域，特别涉及一种可打磨内角的全自动打磨装置。
背景技术
现有的加工件打磨技术，往往难以实现内棱角的打磨，多采用人工手持的方式进行内棱角的打磨，因此需要一种可打磨内角的全自动打磨装置，此装置可以根据设定的程序自动打磨加工件的内棱角，提高了效率，非常的方便。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种可打磨内角的全自动打磨装置，此装置可以根据设定的程序自动打磨加工件的内棱角，提高了效率，非常的方便。
（1）本发明所使用的技术方案是：一种可打磨内角的全自动打磨装置，包括支撑机构、位置调整机构、打磨机构；
所述的位置调整机构的弧形支架下端滑槽滑动安装在支撑机构的底板上，打磨机构的长板转动安装在位置调整机构的圆盘的中心轴上；
所述的支撑机构包括：底板、侧板、滑杆、滑轮A、钢绳、滑块A、伺服电机A、连杆A、连杆B、支撑板；
所述的底板与侧板固定连接，并且底板和侧板相垂直；滑杆固定安装在侧板上的支座上，滑轮A转动安装在侧板上的支座上，钢绳安装在上下两个滑轮A之间，同时钢绳的一股与滑块A固定连接，滑块A滑动安装在滑杆上，伺服电机A固定安装在侧板上，同时伺服电机A的电机轴与靠下的滑轮A固定连接；连杆A的一端与滑块A上的铰座转动连接，另一端与连杆B的一端转动连接，连杆B的另一端与支撑板上的轴转动连接，同时三个方向的连杆B均与支撑板上的轴转动连接。
优选的，所述的支撑机构包括：支撑板、夹板、滑板、短杆、小支架、连杆C、电缸A；
所述的夹板转动安装在滑板上，滑板滑动安装在支撑板上的滑槽内，短杆固定安装在滑板上，同时短杆滑动安装在小支架上的孔内；连杆C的一端转动安装在滑板下面的轴上，另一端与电缸A的活塞杆转动连接，电缸A固定安装在支撑板的下面。
优选的，所述的位置调整机构包括：侧支架、弧形支架、底座、伺服电机B、圆盘、伺服电机C、从动齿轮、伺服电机D；
所述的侧支架固定安装在底板上，弧形支架的下端滑动安装在底板上，上端滑动安装在侧支架之间的轴上，；底座下端滑动安装在弧形支架内侧的滑槽上，伺服电机B固定安装在底座的内部，伺服电机B的电机齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮同时与弧形支架上的齿相啮合，从动齿轮转动安装在底座的轴上；圆盘转动安装在底座上的轴上，伺服电机C固定安装在圆盘上，伺服电机C的电机齿轮与底座上外圈的短棒相啮合；伺服电机D固定安装在底板上，伺服电机D的电机齿轮与弧形支架下面安装的齿条相啮合。
优选的，所述的打磨机构包括：长板、滑块B、滑轮B、长杆、伺服电机E、皮带、滑轮C、连杆E、连接头B；
所述的长板固定安装在圆盘上，滑块B滑动安装在长板上的滑槽内，滑轮B与伺服电机E的电机轴固定连接，伺服电机E固定安装在滑块B上，长杆的一端固定安装在滑块B上，长杆的另一端滑动安装在长板上凸起板子上的圆孔内；皮带的一端转动安装在滑轮B上，另一端转动安装在连接头B上的轮子上，中间通过滑轮C以及连杆E上的轮子过度，滑轮C固定安装在长板上端的轴上。
优选的，所述的打磨机构包括：短板、拨片、弹簧、连接板、伺服电机F、电缸B、连接头A、连杆D、连杆E、连接头B；
所述的短板固定安装在长板的侧面，拨片转动安装在短板的轴上，弹簧两端分别安装在短板和连接板的轴上，连接板上的杆转动安装在长板侧面的铰座上；伺服电机F固定安装在短板上，伺服电机F的电机齿轮与拨片上的齿轮相啮合；电缸B的缸体固定安装在连接板上，电缸B的活塞杆与连接头A固定连接，连接头A滑动安装在连接板上的滑槽内，连杆D的两端分别与连接头A和连杆E上的轴转动连接，连杆E的上端转动安装在连接板上的轴上，下端的轮子将皮带撑开，连接头B固定安装在连接板的下端，连接头B上的轮子支撑皮带使皮带可以转动打磨。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
（2）本发明的支撑机构可以在三维空间角度任意的调整加工件的位置，从而使打磨更加的方便。
（3）本发明的位置调整机构可以调整打磨机构的位置，从而使打磨机构更加的灵活。
（4）本发明的打磨机构可以针对加工件的内棱角进行打磨，并且可以根据内棱角的角度调整打磨机构的皮带夹角，从而使设备的适应性更好。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图6为本发明的支撑机构的结构示意图。
图7、图8为本发明的位置调整机构的结构示意图。
图9、图10、图11、图12为本发明的打磨机构的结构示意图。
附图标号
1-支撑机构；2-位置调整机构；3-打磨机构；101-底板；102-侧板；103-滑杆；104-滑轮A；105-钢绳；106-滑块A；107-伺服电机A；108-连杆A；109-连杆B；110-支撑板；111-夹板；112-滑板；113-短杆；114-小支架；115-连杆C；116-电缸A；201-侧支架；202-弧形支架；203-底座；204-伺服电机B；205-圆盘；206-伺服电机C；207-从动齿轮；208-伺服电机D；301-长板；302-滑块B；303-滑轮B；304-长杆；305-伺服电机E；306-皮带；307-滑轮C；308-短板；309-拨片；310-弹簧；311-连接板；312-伺服电机F；313-电缸B；314-连接头A；315-连杆D；316-连杆E；317-连接头B。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例如图1-12所示，一种可打磨内角的全自动打磨装置，包括支撑机构1、位置调整机构2、打磨机构3；
位置调整机构2的弧形支架202下端滑槽滑动安装在支撑机构1的底板101上，打磨机构3的长板301转动安装在位置调整机构2的圆盘205的中心轴上；支撑机构1用于调整打磨件的空间位置，位置调整机构2用于带动打磨机构3进行移动旋转等动作从而完成对打磨件各种棱角的打磨任务，打磨机构3用于对打磨件的内部棱角以及外部棱角进行打磨；
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5所示，支撑机构1包括：底板101、侧板102、滑杆103、滑轮A104、钢绳105、滑块A106、伺服电机A107、连杆A108、连杆B109、支撑板110；
底板101与侧板102固定连接，并且底板101和侧板102相垂直，底板101和侧板102作为设备的支撑组件，具有承重的作用；滑杆103固定安装在侧板102上的支座上，滑轮A104转动安装在侧板102上的支座上，钢绳105安装在上下两个滑轮A104之间，同时钢绳105的一股与滑块A106固定连接，滑块A106滑动安装在滑杆103上，滑块A106有三个分别在不同的方向，从而组成三维方向的滑动，伺服电机A107固定安装在侧板102上，同时伺服电机A107的电机轴与靠下的滑轮A104固定连接；连杆A108的一端与滑块A106上的铰座转动连接，另一端与连杆B109的一端转动连接，连杆B109的另一端与支撑板110上的轴转动连接，同时三个方向的连杆B109均与支撑板110上的轴转动连接。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5、图6所示，支撑机构1包括：支撑板110、夹板111、滑板112、短杆113、小支架114、连杆C115、电缸A116；
夹板111转动安装在滑板112上，滑板112滑动安装在支撑板110上的滑槽内，短杆113固定安装在滑板112上，同时短杆113滑动安装在小支架114上的孔内，短杆113上安装有弹簧，弹簧的两端分别与滑板112和小支架114接触，弹簧产生弹力，弹簧起到缓冲的作用；连杆C115的一端转动安装在滑板112下面的轴上，另一端与电缸A116的活塞杆转动连接，电缸A116固定安装在支撑板110的下面，电缸A116带动连杆C115，连杆C115带动滑板112在支撑板110滑槽上滑动，从而使两个夹板111将加工件夹紧。
具体的，本发明在使用时，三个方向的伺服电机A107启动，带动滑轮A104转动，从而带动滑块A106滑动，滑块A106带动连杆B109移动，三个方向上的伺服电机A107配合使用，可以使支撑板110在三维空间任意移动，从而实现了加工件的任意移动；在支撑板110上，电缸A116启动，通过连杆C115带动滑板112滑动，从而带动夹板111滑动，将加工件夹紧，进行下一步的加工；
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7、图8所示，位置调整机构2包括：侧支架201、弧形支架202、底座203、伺服电机B204、圆盘205、伺服电机C206、从动齿轮207、伺服电机D208；
侧支架201固定安装在底板101上，弧形支架202的下端滑动安装在底板101上，上端滑动安装在侧支架201之间的轴上，弧形支架202的滑动可以以带动打磨机构3进行移动；底座203下端滑动安装在弧形支架202内侧的滑槽上，伺服电机B204固定安装在底座203的内部，伺服电机B204的电机齿轮与从动齿轮207相啮合，从动齿轮207同时与弧形支架202上的齿相啮合，从动齿轮207转动安装在底座203的轴上，伺服电机B204启动，带动从动齿轮207转动，从而带动底座203在弧形支架202上滑动，从而使打磨机构3在弧形支架202上滑动，使设备移动更加灵活；圆盘205转动安装在底座203上的轴上，伺服电机C206固定安装在圆盘205上，伺服电机C206的电机齿轮与底座203上外圈的短棒相啮合，伺服电机C206电机齿轮的转动带动圆盘205转动，从而使打磨机构3可以随意转动；伺服电机D208固定安装在底板101上，伺服电机D208的电机齿轮与弧形支架202下面安装的齿条相啮合，从而带动弧形支架202在底板101上滑动。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9、图12所示，打磨机构3包括：长板301、滑块B302、滑轮B303、长杆304、伺服电机E305、皮带306、滑轮C307、连杆E316、连接头B317；
长板301固定安装在圆盘205上，滑块B302滑动安装在长板301上的滑槽内，滑轮B303与伺服电机E305的电机轴固定连接，伺服电机E305固定安装在滑块B302上，长杆304的一端固定安装在滑块B302上，长杆304的另一端滑动安装在长板301上凸起板子上的圆孔内，长杆304上安装有弹簧，弹簧的两端分别与滑块B302和长板301上凸起的板子接触，弹簧产生弹力，弹簧的作用是使皮带306始终保持紧绷状态；皮带306的一端转动安装在滑轮B303上，另一端转动安装在连接头B317上的轮子上，中间通过滑轮C307以及连杆E316上的轮子过度，滑轮C307固定安装在长板301上端的轴上。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图10、图11、图12所示，打磨机构3包括：短板308、拨片309、弹簧310、连接板311、伺服电机F312、电缸B313、连接头A314、连杆D315、连杆E316、连接头B317；
短板308固定安装在长板301的侧面，拨片309转动安装在短板308的轴上，弹簧310两端分别安装在短板308和连接板311的轴上，弹簧310产生拉力，作用是将连接板311拉回初始位置，连接板311上的杆转动安装在长板301侧面的铰座上；伺服电机F312固定安装在短板308上，伺服电机F312的电机齿轮与拨片309上的齿轮相啮合，伺服电机F312启动，带动拨片309转动，拨片309将连接板311顶起，从而调整了打磨的角度；电缸B313的缸体固定安装在连接板311上，电缸B313的活塞杆与连接头A314固定连接，连接头A314滑动安装在连接板311上的滑槽内，连杆D315的两端分别与连接头A314和连杆E316上的轴转动连接，连杆E316的上端转动安装在连接板311上的轴上，下端的轮子将皮带306撑开，连接头B317固定安装在连接板311的下端，连接头B317上的轮子支撑皮带306使皮带306可以转动打磨。
具体的，伺服电机E305启动带动滑轮B303转动，从而带动皮带306转动，皮带306在连接头B317轮子的位置将加工件进行打磨；当伺服电机F312启动带动拨片309转动，拨片309使连接板311转动，从而使皮带306打磨的角度发生改变，以适应加工件内部有倾斜角度的情况；当电缸B313启动，带动连接头A314滑动，连接头A314通过连杆D315带动连杆E316撑开或者收缩，从而使皮带306在连接头B317上的张角变化，从而适应打磨件内部棱角的角度。
工作原理：本发明在使用时，将加工件放置在支撑板110上，由两个夹板111将其夹紧，准备打磨，根据实际的打磨需要，三个方向的伺服电机A107启动，带动滑轮A104转动，从而带动滑块A106滑动，滑块A106带动连杆B109移动，三个方向上的伺服电机A107配合使用，可以使支撑板110在三维空间任意移动，从而实现了加工件的任意移动；
打磨时，伺服电机E305启动带动滑轮B303转动，从而带动皮带306转动，皮带306在连接头B317轮子的位置将加工件进行打磨；当伺服电机F312启动带动拨片309转动，拨片309使连接板311转动，从而使皮带306打磨的角度发生改变，以适应加工件内部有倾斜角度的情况；当电缸B313启动，带动连接头A314滑动，连接头A314通过连杆D315带动连杆E316撑开或者收缩，从而使皮带306在连接头B317上的张角变化，从而适应打磨件内部棱角的角度。

Claims (5)

1.一种可打磨内角的全自动打磨装置，其特征在于：包括支撑机构（1）、位置调整机构（2）、打磨机构（3）；
所述的位置调整机构（2）的弧形支架（202）下端滑槽滑动安装在支撑机构（1）的底板（101）上，打磨机构（3）的长板（301）转动安装在位置调整机构（2）的圆盘（205）的中心轴上；
所述的支撑机构（1）包括：底板（101）、侧板（102）、滑杆（103）、滑轮A（104）、钢绳（105）、滑块A（106）、伺服电机A（107）、连杆A（108）、连杆B（109）、支撑板（110）；
所述的底板（101）与侧板（102）固定连接，并且底板（101）和侧板（102）相垂直；滑杆（103）固定安装在侧板（102）上的支座上，滑轮A（104）转动安装在侧板（102）上的支座上，钢绳（105）安装在上下两个滑轮A（104）之间，同时钢绳（105）的一股与滑块A（106）固定连接，滑块A（106）滑动安装在滑杆（103）上，伺服电机A（107）固定安装在侧板（102）上，同时伺服电机A（107）的电机轴与靠下的滑轮A（104）固定连接；连杆A（108）的一端与滑块A（106）上的铰座转动连接，另一端与连杆B（109）的一端转动连接，连杆B（109）的另一端与支撑板（110）上的轴转动连接，同时三个方向的连杆B（109）均与支撑板（110）上的轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可打磨内角的全自动打磨装置，其特征在于：所述的支撑机构（1）包括：支撑板（110）、夹板（111）、滑板（112）、短杆（113）、小支架（114）、连杆C（115）、电缸A（116）；
所述的夹板（111）转动安装在滑板（112）上，滑板（112）滑动安装在支撑板（110）上的滑槽内，短杆（113）固定安装在滑板（112）上，同时短杆（113）滑动安装在小支架（114）上的孔内；连杆C（115）的一端转动安装在滑板（112）下面的轴上，另一端与电缸A（116）的活塞杆转动连接，电缸A（116）固定安装在支撑板（110）的下面。
3.根据权利要求1所述的一种可打磨内角的全自动打磨装置，其特征在于：所述的位置调整机构（2）包括：侧支架（201）、弧形支架（202）、底座（203）、伺服电机B（204）、圆盘（205）、伺服电机C（206）、从动齿轮（207）、伺服电机D（208）；
所述的侧支架（201）固定安装在底板（101）上，弧形支架（202）的下端滑动安装在底板（101）上，上端滑动安装在侧支架（201）之间的轴上；底座（203）下端滑动安装在弧形支架（202）内侧的滑槽上，伺服电机B（204）固定安装在底座（203）的内部，伺服电机B（204）的电机齿轮与从动齿轮（207）相啮合，从动齿轮（207）同时与弧形支架（202）上的齿相啮合，从动齿轮（207）转动安装在底座（203）的轴上；圆盘（205）转动安装在底座（203）上的轴上，伺服电机C（206）固定安装在圆盘（205）上，伺服电机C（206）的电机齿轮与底座（203）上外圈的短棒相啮合；伺服电机D（208）固定安装在底板（101）上，伺服电机D（208）的电机齿轮与弧形支架（202）下面安装的齿条相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种可打磨内角的全自动打磨装置，其特征在于：所述的打磨机构（3）包括：长板（301）、滑块B（302）、滑轮B（303）、长杆（304）、伺服电机E（305）、皮带（306）、滑轮C（307）、连杆E（316）、连接头B（317）；
所述的长板（301）固定安装在圆盘（205）上，滑块B（302）滑动安装在长板（301）上的滑槽内，滑轮B（303）与伺服电机E（305）的电机轴固定连接，伺服电机E（305）固定安装在滑块B（302）上，长杆（304）的一端固定安装在滑块B（302）上，长杆（304）的另一端滑动安装在长板（301）上凸起板子上的圆孔内；皮带（306）的一端转动安装在滑轮B（303）上，另一端转动安装在连接头B（317）上的轮子上，中间通过滑轮C（307）以及连杆E（316）上的轮子过度，滑轮C（307）固定安装在长板（301）上端的轴上。
5.根据权利要求1所述的一种可打磨内角的全自动打磨装置，其特征在于：所述的打磨机构（3）包括：短板（308）、拨片（309）、弹簧（310）、连接板（311）、伺服电机F（312）、电缸B（313）、连接头A（314）、连杆D（315）、连杆E（316）、连接头B（317）；
所述的短板（308）固定安装在长板（301）的侧面，拨片（309）转动安装在短板（308）的轴上，弹簧（310）两端分别安装在短板（308）和连接板（311）的轴上，连接板（311）上的杆转动安装在长板（301）侧面的铰座上；伺服电机F（312）固定安装在短板（308）上，伺服电机F（312）的电机齿轮与拨片（309）上的齿轮相啮合；电缸B（313）的缸体固定安装在连接板（311）上，电缸B（313）的活塞杆与连接头A（314）固定连接，连接头A（314）滑动安装在连接板（311）上的滑槽内，连杆D（315）的两端分别与连接头A（314）和连杆E（316）上的轴转动连接，连杆E（316）的上端转动安装在连接板（311）上的轴上，下端的轮子将皮带（306）撑开，连接头B（317）固定安装在连接板（311）的下端，连接头B（317）上的轮子支撑皮带（306）使皮带（306）可以转动打磨。
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