CN218775200U - 一种物料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料分拣装置技术领域，公开了一种物料分拣装置，包含底座，所述底座的的顶部设置有上料机构、输送机构、分拣机构；所述分拣机构包括支架，所述支架的上端横向安装有若干固定支架。本实用新型通过设置的若干物料种类判定装置，在使用时，上料机构内可以放置若干不同种类的物料块，然后上料机构将物料块上至输送机构上，输送机构运行时，通过物料种类判定装置判定物料种类，并且在物料块到达输送机构的相应位置时，通过相应的推料机构将物料块推至物料流道内，完成物料的分拣，相较于现有技术，本申请可以自动判定物料块的种类并实行分拣过程，有效提高了现有技术的分拣效率。

Description

一种物料分拣装置

技术领域

本实用新型涉及物料分拣装置技术领域，具体为一种物料分拣装置。

背景技术

随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。

在物料的分拣系统中，经常需要对不同种类的物料进行分拣，然而对于物料的分拣常采用人工分拣，而人工分拣误差大，效率低下，会因为人工误操作，造成物料损坏，影响生产销售，因此现有技术采用了自动分拣输送系统进行物料的分拣，然而现有技术无法自动判定物料块的种类并实行分拣过程，分拣效率还可以进一步优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料分拣装置，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料分拣装置，包含底座，所述底座的的顶部设置有上料机构、输送机构、分拣机构；

所述分拣机构包括支架，所述支架的上端横向安装有若干固定支架，若干所述固定支架上均安装有物料种类判定装置，所述输送机构设置在物料种类判定装置的下方，所述支架的后侧安装有若干推料气缸，若干所述推料气缸均位于输送机构的一侧；

所述输送机构另一侧与若干推料气缸相对应的位置上均设置有物料流道；

所述上料机构位于输送机构端部的一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支架上固定支架的设置数量为四个，每个所述固定支架上均设置有一个物料种类判定装置，四个所述物料种类判定装置从左到右依次为电感式接近开关、颜色光纤传感器一、颜色光纤传感器二、电容式接近开关，所述推料气缸和物料流道的设置数量均为四个。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上料机构包括储料座，所述储料座位于输送机构端部的一侧，所述储料座底部安装有送料气缸，且送料气缸的输出端活动贯穿至储料座内部，所述储料座的出料端位于输送机构的一侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座上端的右边装有控制架，所述控制架内侧的上端位置转动设置有触摸屏控制器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种物料分拣装置，具备以下有益效果：

该一种物料分拣装置，通过设置的若干物料种类判定装置，在使用时，上料机构内可以放置若干不同种类的物料块，然后上料机构将物料块上至输送机构上，输送机构运行时，通过物料种类判定装置判定物料种类，并且在物料块到达输送机构的相应位置时，通过相应的推料机构将物料块推至物料流道内，完成物料的分拣，相较于现有技术，本申请可以自动判定物料块的种类并实行分拣过程，有效提高了现有技术的分拣效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种物料分拣装置的主视图；

图2为本实用新型一种物料分拣装置的底座顶部示意图。

图中：1、底座；2、支架；3、固定支架；4、物料种类判定装置；5、输送机构；6、推料气缸；7、物料流道；8、储料座；9、送料气缸；10、控制架；11、触摸屏控制器。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种物料分拣装置做进一步详细的描述。

如图1-图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种物料分拣装置，包含底座1，底座1底部安装有固定可移动的福马轮，底座1的的顶部设置有上料机构、输送机构5、分拣机构；

分拣机构包括支架2，支架2的上端横向安装有若干固定支架3，若干固定支架3上均安装有物料种类判定装置4，输送机构5设置在物料种类判定装置4的下方，支架2的后侧安装有若干推料气缸6，若干推料气缸6均位于输送机构5的一侧；

输送机构5为皮带输送机，输送机构5另一侧与若干推料气缸6相对应的位置上均设置有物料流道7，推料气缸6可以推动输送机构5上的物料块至相应的物料流道7内；

上料机构位于输送机构5端部的一侧，用于将物料块上至输送机构5上。

支架2上固定支架3的设置数量为四个，每个固定支架3上均设置有一个物料种类判定装置4，四个物料种类判定装置4从左到右依次为电感式接近开关、黑色判定光纤传感器、白色判定光纤传感器、电容式接近开关，推料气缸6和物料流道7的设置数量均为四个，电感式接近开关用于判定金属材质的物料块，黑色判定光纤传感器、白色判定光纤传感器用于判定黑色物料块和白色物料块，电容式接近开关用于判定其他物料块。

上料机构包括储料座8，储料座8呈筒状，可以放入圆形的物料块，储料座8位于输送机构5端部的一侧，储料座8底部安装有送料气缸9，且送料气缸9的输出端活动贯穿至储料座8内部的底侧，储料座8的出料口设置在输送机构5上，送料气缸9的伸缩端移动，可以将储料座8内的物料块顶出，使得物料块经出料口移动到输送机构5上。

底座1上端的右边装有控制架10，控制架10内侧的上端位置转动设置有触摸屏控制器11，触摸屏控制器11内置有PCL控制器，与输送机构5、送料气缸9、推料气缸6、物料种类判定装置4电性连接，实现对输送机构5、送料气缸9、推料气缸6、物料种类判定装置4的控制。

工作原理：首先，将金属物料块、黑色物料块、白色物料块混装入储料座8中，通过触摸屏控制器11启动送料气缸9将储料座8中的物料块推到输送机构5上，输送机构5运送物料，当推出的物料块为金属物料块时，电感式接近开关检测到金属物料块，PLC控制电磁阀驱动相应的推料气缸6动作，将金属物料块推入物料流道7内，当推出的物料块为黑色物料块时，颜色光纤传感器检测到物料块，PLC控制电磁阀驱动黑色物料块相应的推料气缸6动作，将圆形黑色物料块推入相应的物料流道7内，当推出的物料块为白色物料块时，PLC控制电磁阀驱动白色物料块相应的推料气缸6动作，将白色物料块推入物料流道7内，当推出的物料块为其他物料块时，电容式接近开关检测到物料块，PLC控制电磁阀驱动余料相应的推料气缸6动作，将其他物料块推入物料流道7内

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (2)

1.一种物料分拣装置，其特征在于：包含底座，所述底座的顶部设置有上料机构、输送机构、分拣机构；

所述分拣机构包括支架，所述支架的上端横向安装有若干固定支架，若干所述固定支架上均安装有物料种类判定装置，所述输送机构设置在物料种类判定装置的下方，所述支架的后侧安装有若干推料气缸，若干所述推料气缸均位于输送机构的一侧；

所述输送机构另一侧与若干推料气缸相对应的位置上均设置有物料流道；

所述上料机构位于输送机构端部的一侧；

所述支架上固定支架的设置数量为四个，每个所述固定支架上均设置有一个物料种类判定装置，四个所述物料种类判定装置从左到右依次为电感式接近开关、颜色光纤传感器一、颜色光纤传感器二、电容式接近开关，所述推料气缸和物料流道的设置数量均为四个；

所述上料机构包括储料座，所述储料座位于输送机构端部的一侧，所述储料座底部安装有送料气缸，且送料气缸的输出端活动贯穿至储料座内部，所述储料座的出料端位于输送机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种物料分拣装置，其特征在于：所述底座上端的右边装有控制架，所述控制架内侧的上端位置转动设置有触摸屏控制器。

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