CN213386583U - 整料手套箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手套箱技术领域，特别涉及整料手套箱，包括机箱，所述机箱左侧壁中端横向设置有输料箱，且输料箱底部设置有辅助进料平台，所述输料箱内腔底部设置有传动输送机架，所述机箱前侧壁上设置有观察窗，且观察窗下方设置有手套操作区，所述输料箱右侧壁设置有出料门，所述机箱内腔由上而下依次设置有上储区、操作调整区和下储区，所述上储区内腔顶壁设置有升降传动吊座，且升降传动吊座外侧设置有上导向杆，所述上导向杆上设置有置料网架，所述下储区内腔底部设置有升降顶料装置，且升降顶料装置外侧设置有螺纹升降底盘，所述螺纹升降底盘外侧设置有下导向杆。本实用新型设计新颖，结构合理，省时省力，自动化程度高，使用效果好。

Description

整料手套箱

技术领域

本实用新型涉及手套箱领域，特别涉及整料手套箱。

背景技术

当物料需要存储在手套箱内时，一般都是将物料人工搬运到手套箱内，然后在通过人工对手套箱内的物料进行整理摆放，在整理时，需要人工更换摆架并手动调整摆架高度，整体操作起来较为繁琐，工作效率较低，劳动轻度较大，要是能有一种能代替人工整理物料的手套箱投入使用就好了。

为此，亟待需要整料手套箱解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理，可代替人工整理物料的整料手套箱。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

本实用新型所述的整料手套箱，包括机箱，所述机箱左侧壁中端横向设置有输料箱，且输料箱顶部设置有电动升降闸门，所述输料箱左侧壁设置有进料口，所述输料箱底部设置有辅助进料平台，且辅助进料平台靠近进料口的一端设置有电动栅栏，所述输料箱内侧壁与进料口位置相对应处设置有入料光电感应传感探头，所述输料箱内腔底部设置有传动输送机架，所述机箱前侧壁上设置有观察窗，且观察窗下方设置有手套操作区，所述输料箱右侧壁设置有出料门，所述机箱内腔由上而下依次设置有上储区、操作调整区和下储区，所述上储区内腔顶壁设置有升降传动吊座，且升降传动吊座外侧设置有上导向杆，所述上导向杆上设置有置料网架，所述操作调整区前后两侧壁上均设置有气缸推动装置，且气缸推动装置下方设置有限位传感装置，所述下储区内腔底部设置有升降顶料装置，且升降顶料装置外侧设置有螺纹升降底盘，所述螺纹升降底盘外侧设置有下导向杆。

进一步地，所述机箱底部四周均设置有万向轮，且万向轮一侧均设置有刹车片，所述电动升降闸门一端位于输料箱顶部，另一端贯穿输料箱顶部延伸至输料箱内腔并与输料箱底部相适配，所述输料箱与机箱内部连通，所述进料口与出料门位置相对应，所述辅助进料平台靠近进料口的一端与输料箱底部转动连接并通过固定轴固定，所述辅助进料平台远离进料口的一端与输料箱底部固定连接，所述辅助进料平台具有一定坡度并在其底面等间距设置有导料槽，所述辅助进料平台底面远离进料口的一端设置有弧形导料口，所述辅助进料平台与上道工序运输装置相适配。

进一步地，所述入料光电感应传感探头包括有光电发射端和光电接收端，所述光电发射端和光电接收端分别设置在输料箱内腔并位于进料口内侧前后两侧壁上，所述传动输送机架包括有机架、驱动电机、传动链、传动辊和输送带，所述传动输送机架一端位于进料口内侧，另一端位于出料门内侧，所述传动输送机架上设置有便于置料网架和螺纹升降底盘通过的升降通槽。

进一步地，所述升降传动吊座包括有升降液压杆、升降主板和电机传动升降装置，所述电机传动升降装置包括有电机架、主齿杆、传动齿杆和固定旋把，所述电机传动升降装置固定安装在升降主板上，其一端贯穿升降主板延伸至升降主板下方并与置料网架旋转卡接固定，所述升降液压杆一端与上储区顶壁固定连接，另一端与升降主板固定连接并带动升降主板呈上下运动。

进一步地，所述置料网架与上导向杆和下导向杆位置相对应处均设置有导向通孔，所述置料网架顶部四周设置有点位卡柱，所述置料网架底部与点位卡柱位置相对应处均设置有柱槽，所述置料网架套设在上导向杆上并呈上下运动。

进一步地，所述气缸推动装置包括气缸安装座、气缸和气动推板，所述气缸推动装置至少设置有两组并同水平设置，所述气缸推动装置通过气管与外部气源出气口固定连接，所述限位传感装置包括有红外发射端和红外接收端，所述红外发射端和红外接收端分别设置在传动输送机架前后两侧且位置相对应，所述传动输送机架顶面、气缸推动装置中的推板底面和限位传感装置的发射端口均处于同一水平线上。

进一步地，所述升降顶料装置包括有电动螺纹升降底座、分杆和顶块，所述顶块等间距分布在分杆上并与分杆固定连接，所述分杆底部与电动螺纹升降底座顶部固定连接，所述螺纹升降底盘包括有液压升降柱和底盘，所述液压升降柱分布在底盘底部四周并带动底盘呈上下运动，所述底盘与置料网架相适配，所述底盘和置料网架上均等间距开设有放置槽，且放置槽底部开设有顶槽，所述顶槽与顶块相适配，所述螺纹升降底盘套设在下导向杆上并呈上下运动。

进一步地，所述整料手套箱还包括有外部PLC控制器，所述外部PLC控制器与外部电源电连接，所述外部PLC控制器分别与电动升降闸门、上道工序运输装置、电动栅栏、入料光电感应传感探头、传动输送机架、升降传动吊座、气缸推动装置、限位传感装置、升降顶料装置和螺纹升降底盘电性连接。

本实用新型有益效果为：本实用新型设计新颖，结构合理，与传统装置相比，本装置通过电动栅栏、传动输送机架和限位传感装置相配合用来控制物料输送进度，代替传统人工搬运，省时省力，条理性强，通过设置升降传动吊座用来更换放置置料网架，代替传统人工排版整理置料网架，通过设置气缸推动装置代替人工安置物料，通过设置螺纹升降底盘代替传统手动升降，通过设置升降顶料装置代替传统人工拿出物料，装置整体操作简单，性能稳定，自动化程度高，有效提高工作效率和降低劳动强度，使用效果好。

附图说明

图1是本实用新型整料手套箱结构示意图；

图2是本实用新型整料手套箱中的机箱内部结构示意图；

图3是本实用新型整料手套箱系统原理框图。

图1-3中：1、机箱；2、输料箱；3、电动升降闸门；4、进料口；5、辅助进料平台；51、电动栅栏；6、入料光电感应传感探头；7、传动输送机架；8、观察窗；9、手套操作区；10、出料门；11、上储区；12、操作调整区；13、下储区；14、升降传动吊座；15、上导向杆；16、置料网架；17、气缸推动装置；18、限位传感装置；19、升降顶料装置；20、螺纹升降底盘；21、下导向杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图3所示，本实用新型的整料手套箱，包括机箱1，机箱1左侧壁中端横向设置有输料箱2，且输料箱2顶部设置有电动升降闸门3，输料箱2左侧壁设置有进料口4，输料箱2底部设置有辅助进料平台5，且辅助进料平台5靠近进料口4的一端设置有电动栅栏51，输料箱2内侧壁与进料口4位置相对应处设置有入料光电感应传感探头6，输料箱2内腔底部设置有传动输送机架7，机箱1前侧壁上设置有观察窗8，且观察窗8下方设置有手套操作区9，输料箱2右侧壁设置有出料门10，机箱1内腔由上而下依次设置有上储区11、操作调整区12和下储区13，上储区11内腔顶壁设置有升降传动吊座14，且升降传动吊座14外侧设置有上导向杆15，上导向杆15上设置有置料网架16，操作调整区12前后两侧壁上均设置有气缸推动装置17，且气缸推动装置17下方设置有限位传感装置18，下储区13内腔底部设置有升降顶料装置19，且升降顶料装置19外侧设置有螺纹升降底盘20，螺纹升降底盘20外侧设置有下导向杆21。

其中，机箱1底部四周均设置有万向轮，且万向轮一侧均设置有刹车片，电动升降闸门3一端位于输料箱2顶部，另一端贯穿输料箱2顶部延伸至输料箱2内腔并与输料箱2底部相适配，输料箱2与机箱1内部连通，进料口4与出料门10位置相对应，辅助进料平台5靠近进料口4的一端与输料箱2底部转动连接并通过固定轴固定，辅助进料平台5远离进料口4的一端与输料箱2底部固定连接，辅助进料平台5具有一定坡度并在其底面等间距设置有导料槽，辅助进料平台5底面远离进料口4的一端设置有弧形导料口，辅助进料平台5与上道工序运输装置相适配，入料光电感应传感探头6包括有光电发射端和光电接收端，光电发射端和光电接收端分别设置在输料箱2内腔并位于进料口4内侧前后两侧壁上，传动输送机架7包括有机架、驱动电机、传动链、传动辊和输送带，传动输送机架7一端位于进料口4内侧，另一端位于出料门10内侧，传动输送机架7上设置有便于置料网架16和螺纹升降底盘20通过的升降通槽，升降传动吊座14包括有升降液压杆、升降主板和电机传动升降装置，电机传动升降装置包括有电机架、主齿杆、传动齿杆和固定旋把，电机传动升降装置固定安装在升降主板上，其一端贯穿升降主板延伸至升降主板下方并与置料网架16旋转卡接固定，升降液压杆一端与上储区11顶壁固定连接，另一端与升降主板固定连接并带动升降主板呈上下运动，置料网架16与上导向杆15和下导向杆21位置相对应处均设置有导向通孔，置料网架16顶部四周设置有点位卡柱，置料网架16底部与点位卡柱位置相对应处均设置有柱槽，置料网架16套设在上导向杆15上并呈上下运动，气缸推动装置17包括气缸安装座、气缸和气动推板，气缸推动装置17至少设置有两组并同水平设置，气缸推动装置17通过气管与外部气源出气口固定连接，限位传感装置18包括有红外发射端和红外接收端，红外发射端和红外接收端分别设置在传动输送机架7前后两侧且位置相对应，传动输送机架7顶面、气缸推动装置17中的推板底面和限位传感装置18的发射端口均处于同一水平线上，升降顶料装置19包括有电动螺纹升降底座、分杆和顶块，顶块等间距分布在分杆上并与分杆固定连接，分杆底部与电动螺纹升降底座顶部固定连接，螺纹升降底盘20包括有液压升降柱和底盘，液压升降柱分布在底盘底部四周并带动底盘呈上下运动，底盘与置料网架16相适配，底盘和置料网架16上均等间距开设有放置槽，且放置槽底部开设有顶槽，顶槽与顶块相适配，螺纹升降底盘20套设在下导向杆21上并呈上下运动，整料手套箱还包括有外部PLC控制器，外部PLC控制器与外部电源电连接，外部PLC控制器分别与电动升降闸门3、上道工序运输装置、电动栅栏51、入料光电感应传感探头6、传动输送机架7、升降传动吊座14、气缸推动装置17、限位传感装置18、升降顶料装置19和螺纹升降底盘20电性连接。

工作原理：使用本装置前，先将辅助进料平台5调整至与传动输送机架7高度一致并固定，然后装置通电，接着打开电动升降闸门3并通过外部PLC控制器输入相关控制参数并运行相对应的程序，使用时，外部磁块经上道工序运输装置输送到辅助进料平台5内，经导料槽进行分离排列后遇到电动栅栏51阻隔停留，当这一批磁块运输结束后，外部PLC控制器接收上道工序运输装置停止的信号开启电动栅栏51进行放料，当入料光电感应传感探头6检测到磁块后将信息发给外部PLC控制器，由外部PLC控制器控制传动输送机架7运行并带动磁块向内输送，直至限位传感装置18感应到磁块时停止，这时螺纹升降底盘20上的底盘已位于升降通槽内，通过气缸推动装置17将磁块推入到螺纹升降底盘20上的放置槽内进行储存，气缸推动装置17复位后，外部PLC控制器控制螺纹升降底盘20下降一个档位，接着控制升降传动吊座14带动置料网架16下降并放下一个置料网架16在升降通槽内，放置完毕后复位，与此同时，传动输送机架7将下一批磁块又输送进来，接着通过气缸推动装置17推动磁块进入置料网架16内进行存储，如此往复，直至存储完毕，当需要拿出磁块时，螺纹升降底盘20上升与传动输送机架7齐平，通过升降顶料装置19将放置槽内的磁块顶出，在通过气缸推动装置17将磁块推到传动输送机架7上，由传动输送机架7将磁块输送出去，如此往复，直至将磁块全部排出，磁块全部排出后，螺纹升降底盘20再次上升将上方的置料网架16全部顶出，然后升降传动吊座14下降通过电机传动升降装置上的固定旋把将置料网架16固定并整合在一起，接着带动置料网架16上升至上储区11内进行存储，便于下一次使用，本装置使用方便，省时省力，自动化程度高，使用效果好。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.整料手套箱，包括机箱（1），其特征在于：所述机箱（1）左侧壁中端横向设置有输料箱（2），且输料箱（2）顶部设置有电动升降闸门（3），所述输料箱（2）左侧壁设置有进料口（4），所述输料箱（2）底部设置有辅助进料平台（5），且辅助进料平台（5）靠近进料口（4）的一端设置有电动栅栏（51），所述输料箱（2）内侧壁与进料口（4）位置相对应处设置有入料光电感应传感探头（6），所述输料箱（2）内腔底部设置有传动输送机架（7），所述机箱（1）前侧壁上设置有观察窗（8），且观察窗（8）下方设置有手套操作区（9），所述输料箱（2）右侧壁设置有出料门（10），所述机箱（1）内腔由上而下依次设置有上储区（11）、操作调整区（12）和下储区（13），所述上储区（11）内腔顶壁设置有升降传动吊座（14），且升降传动吊座（14）外侧设置有上导向杆（15），所述上导向杆（15）上设置有置料网架（16），所述操作调整区（12）前后两侧壁上均设置有气缸推动装置（17），且气缸推动装置（17）下方设置有限位传感装置（18），所述下储区（13）内腔底部设置有升降顶料装置（19），且升降顶料装置（19）外侧设置有螺纹升降底盘（20），所述螺纹升降底盘（20）外侧设置有下导向杆（21）。

2.根据权利要求1所述的整料手套箱，其特征在于：所述机箱（1）底部四周均设置有万向轮，且万向轮一侧均设置有刹车片，所述电动升降闸门（3）一端位于输料箱（2）顶部，另一端贯穿输料箱（2）顶部延伸至输料箱（2）内腔并与输料箱（2）底部相适配，所述输料箱（2）与机箱（1）内部连通，所述进料口（4）与出料门（10）位置相对应，所述辅助进料平台（5）靠近进料口（4）的一端与输料箱（2）底部转动连接并通过固定轴固定，所述辅助进料平台（5）远离进料口（4）的一端与输料箱（2）底部固定连接，所述辅助进料平台（5）具有一定坡度并在其底面等间距设置有导料槽，所述辅助进料平台（5）底面远离进料口（4）的一端设置有弧形导料口，所述辅助进料平台（5）与上道工序运输装置相适配。

3.根据权利要求1所述的整料手套箱，其特征在于：所述入料光电感应传感探头（6）包括有光电发射端和光电接收端，所述光电发射端和光电接收端分别设置在输料箱（2）内腔并位于进料口（4）内侧前后两侧壁上，所述传动输送机架（7）包括有机架、驱动电机、传动链、传动辊和输送带，所述传动输送机架（7）一端位于进料口（4）内侧，另一端位于出料门（10）内侧，所述传动输送机架（7）上设置有便于置料网架（16）和螺纹升降底盘（20）通过的升降通槽。

4.根据权利要求1所述的整料手套箱，其特征在于：所述升降传动吊座（14）包括有升降液压杆、升降主板和电机传动升降装置，所述电机传动升降装置包括有电机架、主齿杆、传动齿杆和固定旋把，所述电机传动升降装置固定安装在升降主板上，其一端贯穿升降主板延伸至升降主板下方并与置料网架（16）旋转卡接固定，所述升降液压杆一端与上储区（11）顶壁固定连接，另一端与升降主板固定连接并带动升降主板呈上下运动。

5.根据权利要求1所述的整料手套箱，其特征在于：所述置料网架（16）与上导向杆（15）和下导向杆（21）位置相对应处均设置有导向通孔，所述置料网架（16）顶部四周设置有点位卡柱，所述置料网架（16）底部与点位卡柱位置相对应处均设置有柱槽，所述置料网架（16）套设在上导向杆（15）上并呈上下运动。

6.根据权利要求1所述的整料手套箱，其特征在于：所述气缸推动装置（17）包括气缸安装座、气缸和气动推板，所述气缸推动装置（17）至少设置有两组并同水平设置，所述气缸推动装置（17）通过气管与外部气源出气口固定连接，所述限位传感装置（18）包括有红外发射端和红外接收端，所述红外发射端和红外接收端分别设置在传动输送机架（7）前后两侧且位置相对应，所述传动输送机架（7）顶面、气缸推动装置（17）中的推板底面和限位传感装置（18）的发射端口均处于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的整料手套箱，其特征在于：所述升降顶料装置（19）包括有电动螺纹升降底座、分杆和顶块，所述顶块等间距分布在分杆上并与分杆固定连接，所述分杆底部与电动螺纹升降底座顶部固定连接，所述螺纹升降底盘（20）包括有液压升降柱和底盘，所述液压升降柱分布在底盘底部四周并带动底盘呈上下运动，所述底盘与置料网架（16）相适配，所述底盘和置料网架（16）上均等间距开设有放置槽，且放置槽底部开设有顶槽，所述顶槽与顶块相适配，所述螺纹升降底盘（20）套设在下导向杆（21）上并呈上下运动。

8.根据权利要求1所述的整料手套箱，其特征在于：所述整料手套箱还包括有外部PLC控制器，所述外部PLC控制器与外部电源电连接，所述外部PLC控制器分别与电动升降闸门（3）、上道工序运输装置、电动栅栏（51）、入料光电感应传感探头（6）、传动输送机架（7）、升降传动吊座（14）、气缸推动装置（17）、限位传感装置（18）、升降顶料装置（19）和螺纹升降底盘（20）电性连接。

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