CN218766968U - 一种试管架推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种试管架推送装置，包括安装基座，安装基座顶部的两端分别设置有进架板和出架板，在安装基座的顶部还对称地设置有两侧板，两侧板与安装基座的顶部形成供试管架滑动的运送槽，运送槽位于进架板与出架板之间，安装基座的侧壁上设置有第一驱动组件以及第二驱动组件，第一驱动组件以及第二驱动组件上均设置有用于与试管架连接的推送组件，第一驱动组件用于驱动推送组件推动试管架滑动到试管待检测点的正下方，第二驱动组件用于驱动推送组件推动待检测点正下方的试管架滑动到出架板处，其解决了现有技术中存在的检测装置闲置时间过长的问题。

Description

一种试管架推送装置

技术领域

本实用新型涉及样本检测技术领域，尤其涉及一种试管架推送装置。

背景技术

在许多领域的自动化设备中，都需要设置运输装置，对物料、产品或样本等进行运送，使其到达预定位置进行相关操作，待操作完成，再将其退回，在临床医学中，进行各项体外检测时，为了降低人工劳动强度，提高检测效率，通常会使用专门的检测装置，在检测过程中，会使用运输装置将载有样本的试管架送入预定检测位置，待该位置的检测工序完成后，再将样本架原路径退回，然而，这种方式导致运输装置将载有样本的试管架退回时处于闲置状态，浪费了大量的时间。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种试管架推送装置，其解决了现有技术中存在的检测装置闲置时间过长的问题。

根据本实用新型的实施例，一种试管架推送装置装置，其包括安装基座，所述安装基座顶部的两端分别设置有进架板和出架板，在安装基座的顶部还对称地设置有两侧板，两侧板与安装基座的顶部形成供试管架滑动的运送槽，运送槽位于进架板与出架板之间，安装基座的侧壁上设置有第一驱动组件以及第二驱动组件，第一驱动组件以及第二驱动组件上均设置有用于与试管架连接的推送组件，第一驱动组件用于驱动推送组件推动试管架滑动到试管待检测点的正下方，第二驱动组件用于驱动推送组件推动待检测点正下方的试管架滑动到出架板处。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过采用了第一驱动组件驱动推送组件带动试管架从运送槽的进架板处移动到待检测点正下方，此时检测装置对试管架上的试管内的待检测试剂进行检测，第一驱动组件回退到进架板处；在检测时，第一驱动组件驱动推送组件对另一个试管架抓取并向待检测点的方向运动，检测完成时，第二驱动组件将检测完毕的试管架推送到出架板处，同时第一驱动组件驱动推送组件将另一待检测的试管架输送到待检测点正下方，形成试管架“排队”的机制，从而使检测装置闲置时间大量缩短，进而检测效率大幅提升。

进一步的，第一驱动组件包括：第一驱动轮以及第二驱动轮，所述第一驱动轮以及所述第二驱动轮转动地设置在安装基座的侧壁上，所述第一驱动轮与所述第二驱动轮之间套设有第一驱动带，所述第一驱动组件上的推送组件与第一驱动带可拆卸连接，所述安装基座背离第一驱动带的侧壁上还设有驱动第二驱动轮转动的第一电机。

进一步的，第二驱动组件包括：第三驱动轮以及第四驱动轮，所述第三驱动轮以及所述第四驱动轮均转动地设置在安装基座的侧壁上，所述第三驱动轮以及第四驱动轮之间套设有第二驱动带，所述第四驱动轮位于第一驱动轮与第二驱动轮之间，所述第二驱动组件上的推送组件与第二驱动带可拆卸连接，所述安装基座背离第二驱动带的侧壁上还设有驱动第四驱动轮转动的第二电机。

进一步的，两个所述推送组件均包括：推爪、固定螺栓、安装组件以及安装板，两安装板均通过安装组件分别与第一驱动带和第二驱动可拆卸连接，侧板的侧壁上开设有供所述推爪伸入到运送槽内的条形通槽，试管架的底部开设有供推爪插入的卡槽，所述卡槽靠近进架板的侧壁设有斜块，安装板的顶部设置有顶板，所述顶板的侧壁上设有限制推爪顺时针转动的限位块，推爪的一端设置有套管，固定螺栓竖直地穿过套管与顶板螺纹连接，套筒与固定螺栓转动连接，推爪外壁上设有向下延伸的挡柱，所述套管上套设有第一扭簧，第一扭簧的一个延伸端抵接在所述挡柱的侧壁上，第一扭簧的另一个延伸端抵接在安装板的侧壁。

进一步的，两个所述安装组件均包括：夹持板以及夹持块，两安装板分别固定在两夹持板的顶部，两组夹持板和夹持块分别通过锁紧螺栓锁紧在第一驱动带和第二驱动带上。

进一步的，还包括安装柱，侧板的侧壁固定地设置有至少一个安装柱，每一安装柱一侧的侧板侧壁均设置有与运送槽连通的开口，每一安装柱上均套设有第二扭簧，每一第二扭簧的两端之间均设置有滚柱，每一滚柱均位于对应的开口内，每一滚柱的一端均伸入到运送槽内。

进一步的，安装基座侧壁上还设有横板，所述横板位于第二驱动轮与第四驱动轮之间，所述横板上通过转轴转动地设有用于保持第一驱动带远离第二驱动带的张力轮。

附图说明

图1为本实用新型实施例的轴侧图。

图2为本实用新型实施例推送组件结构图。

图3为本实用新型实施例试管架结构图。

上述附图中：1、安装基座；2、进架板；3、出架板；4、侧板；5、运送槽；6、试管架；7、第一驱动轮；8、第二驱动轮；9、第一驱动带；10、第三驱动轮；11、第四驱动轮；12、第二驱动带；13、推爪；14、固定螺栓；15、安装板；16、顶板；17、套管；18、挡柱；19、第一扭簧；20、夹持板；21、夹持块；22、垫片；23、安装柱；24、第二扭簧；25、滚柱；26、横板；27、张力轮；28、卡槽；29、斜块；30、限位块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种试管架推送装置，包括安装基座1，所述安装基座1顶部的两端分别设置有进架板2和出架板3，在安装基座1的顶部还对称地设置有两侧板4，两侧板4与安装基座1的顶部形成供试管架6滑动的运送槽5，运送槽5位于进架板2与出架板3之间，安装基座1的侧壁上设置有第一驱动组件以及第二驱动组件，第一驱动组件以及第二驱动组件上均设置有用于与试管架6连接的推送组件，第一驱动组件用于驱动推送组件推动试管架6滑动到试管待检测点的正下方，第二驱动组件用于驱动推送组件推动待检测点正下方的试管架6滑动到出架板3处。工作时，第一驱动组件移动到靠近进架板2的一端，待检测的试管架6被运送到进架板2处，这时第一驱动组件驱动推送组件将试管架6推送到待检测点的正下方，检测装置对试管架6上的试管检测时，第一驱动组件回退到靠近进架板2的一端，并推送另一个待检测的试管架6向待检测点的正下方移动，检测完毕后，第二驱动组件驱动推送组件将检测完毕的试管架6送至出架板3方向，同时第一驱动组件驱动推送组件将另一试管架6移动到待检测点的正下方等待检测组件检测，以此往复，检测装置闲置时间大量缩短，使相同时间内可以检测更多的试管样本。

如图1所示，进一步的，第一驱动组件包括：第一驱动轮7以及第二驱动轮8，所述第一驱动轮7以及所述第二驱动轮8转动地设置在安装基座1的侧壁上，所述第一驱动轮7与所述第二驱动轮8之间套设有第一驱动带9，所述第一驱动组件上的推送组件与第一驱动带9可拆卸连接，所述安装基座1背离第一驱动带9的侧壁上还设有驱动第二驱动轮8转动的第一电机。推送组件可拆卸的安装在第一驱动带9上并跟随第一驱动带9移动，从而在第一电机的控制下从靠近进架板2的一端移动到待检测点正下方，并从待检测点的正下方回退到靠近进架板2的一端，从而不断地驱动推送组件将未检测的试管架6输送到待检测点正下方。

如图1所示，进一步的，第二驱动组件包括：第三驱动轮10以及第四驱动轮11，所述第三驱动轮10以及所述第四驱动轮11均转动地设置在安装基座1的侧壁上，所述第三驱动轮10以及第四驱动轮11之间套设有第二驱动带12，所述第四驱动轮11位于第一驱动轮7与第二驱动轮8之间，所述第二驱动组件上的推送组件与第二驱动带12可拆卸连接，所述安装基座1背离第二驱动带12的侧壁上还设有驱动第四驱动轮11转动的第二电机。第二驱动带12上的推送组件不断地将检测完毕的试管架6从待检测点运送到出架板3处，从而使检测完毕的试管架6不再占用待检测点的位置，使检测装置能及时的对另一个试管架6检测。

如图2—3所示，进一步的，推送组件均包括：推爪13、固定螺栓14、安装组件以及安装板15，两安装板15均通过安装组件分别与第一驱动带9和第二驱动可拆卸连接，侧板4的侧壁上开设有供所述推爪13伸入到运送槽5内的条形通槽，试管架6的底部开设有供推爪13插入的卡槽28，所述卡槽28靠近进架板2的侧壁设有斜块29，安装板15的顶部设置有顶板16，所述顶板16的侧壁上设有限制推爪13顺时针转动的限位块30，推爪13的一端设置有套管17，固定螺栓14竖直地穿过套管17与顶板16螺纹连接，套管17与固定螺栓14转动连接，推爪13外壁上设有向下延伸的挡柱18，所述套管17上套设有第一扭簧19，第一扭簧19的一个延伸端抵接在所述挡柱18的侧壁上，第一扭簧19的另一个延伸端抵接在安装板15的侧壁。推爪13推送试管架6时，试管架6保持不动，推爪13向试管架6的位置移动，推爪13移动到试管架6的外侧壁时，试管架6挤压推爪13绕固定螺栓14转动，此时推爪13推动第一扭簧19压缩，当推爪13的前端移动到试管架6的卡槽28位置时，推爪13在第一扭簧19的作用下插入到卡槽28内，这时推爪13向着待检测点的方向移动，此时推爪13的前端抵住卡槽28左侧壁，限位块30与推爪13的侧壁抵接，限制推爪13顺时针转动，从而带动试管架6向待检测点移动，推爪13推动试管架6到达预定位置后，推爪13朝着进架板2方向移动，此时推爪13沿卡槽28右侧斜块29的斜面转动，第一扭簧19被压缩，当推爪13完全脱离卡槽28后，在第一扭簧19的作用下，推爪13再次插入到卡槽28内，继续进行下一个试管架6的运输，推爪13与卡槽28分离时，推爪13的移动不会带动试管架6移动，第二驱动组件上的推送组件同理进行试管架6运送。

如图2所示，进一步的，安装组件均包括：夹持板20以及夹持块21，两安装板15分别固定在两夹持板20的顶部，两组夹持板20和夹持块21分别通过锁紧螺栓锁紧在第一驱动带9和第二驱动带12上。安装时，将两组夹持板20以及夹持块21分别放在第一驱动带9和第二驱动带12的两侧，然后通过锁紧螺栓将夹持块21与夹持板20锁紧在第一驱动带9和第二驱动带12上，从而当某个部件损坏时方便拆卸更换。

如图1所示，进一步的，还包括安装柱23，侧板4的侧壁固定地设置有至少一个安装柱23，每一安装柱23一侧的侧板4侧壁均设置有与运送槽5连通的开口，每一安装柱23上均套设有第二扭簧24，每一第二扭簧24的两端之间均设置有滚柱25，每一滚柱25均位于对应的开口内，每一滚柱25的一端均伸入到运送槽5内。滚柱25通过第二扭簧24伸入到运送槽5内，当试管架6经过时，滚柱25一方面可以压紧试管架6防止晃动，另一方面可以转动降低与试管架6之间的摩擦阻力。

如图1所示，进一步的，安装基座1侧壁上还设有横板26，所述横板26位于第二驱动轮8与第四驱动轮11之间，所述横板26上通过转轴转动地设有用于保持第一驱动带9远离第二驱动带12的张力轮27。张力轮27为第一驱动带9以及第二驱动带12提供张力，并使第一驱动带9保持远离第二驱动带12的状态。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种试管架推送装置，其特征在于：包括安装基座(1)，所述安装基座(1)顶部的两端分别设置有进架板(2)和出架板(3)，在安装基座(1)的顶部还对称地设置有两侧板(4)，两侧板(4)与安装基座(1)的顶部形成供试管架(6)滑动的运送槽(5)，运送槽(5)位于进架板(2)与出架板(3)之间，安装基座(1)的侧壁上设置有第一驱动组件以及第二驱动组件，第一驱动组件以及第二驱动组件上均设置有用于与试管架(6)连接的推送组件，第一驱动组件用于驱动推送组件推动试管架(6)滑动到试管待检测点的正下方，第二驱动组件用于驱动推送组件推动待检测点正下方的试管架(6)滑动到出架板(3)处。

2.如权利要求1所述的一种试管架推送装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一驱动轮(7)以及第二驱动轮(8)，所述第一驱动轮(7)以及所述第二驱动轮(8)转动地设置在安装基座(1)的侧壁上，所述第一驱动轮(7)与所述第二驱动轮(8)之间套设有第一驱动带(9)，所述第一驱动组件上的推送组件与第一驱动带(9)可拆卸连接，所述安装基座(1)背离第一驱动带(9)的侧壁上还设有驱动第二驱动轮(8)转动的第一电机。

3.如权利要求2所述的一种试管架推送装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第三驱动轮(10)以及第四驱动轮(11)，所述第三驱动轮(10)以及所述第四驱动轮(11)均转动地设置在安装基座(1)的侧壁上，所述第三驱动轮(10)以及第四驱动轮(11)之间套设有第二驱动带(12)，所述第四驱动轮(11)位于第一驱动轮(7)与第二驱动轮(8)之间，所述第二驱动组件上的推送组件与第二驱动带(12)可拆卸连接，所述安装基座(1)背离第二驱动带(12)的侧壁上还设有驱动第四驱动轮(11)转动的第二电机。

4.如权利要求3所述的一种试管架推送装置，其特征在于，两个所述推送组件均包括：推爪(13)、固定螺栓(14)、安装组件以及安装板(15)，两安装板(15)均通过安装组件分别与第一驱动带(9)和第二驱动带(12)可拆卸连接，侧板(4)的侧壁上开设有供所述推爪(13)伸入到运送槽(5)内的条形通槽，试管架(6)的底部开设有供推爪(13)插入的卡槽(28)，所述卡槽(28)靠近进架板(2)的侧壁设有斜块(29)，安装板(15)的顶部设置有顶板(16)，所述顶板(16)的侧壁上设有限制推爪(13)顺时针转动的限位块(30)，推爪(13)的一端设置有套管(17)，固定螺栓(14)竖直地穿过套管(17)与顶板(16)螺纹连接，套管(17)与固定螺栓(14)转动连接，推爪(13)外壁上设有向下延伸的挡柱(18)，所述套管(17)上套设有第一扭簧(19)，第一扭簧(19)的一个延伸端抵接在所述挡柱(18)的侧壁上，第一扭簧(19)的另一个延伸端抵接在安装板(15)的侧壁。

5.如权利要求4所述的一种试管架推送装置，其特征在于，两个所述安装组件均包括：夹持板(20)以及夹持块(21)，两安装板(15)分别固定在两夹持板(20)的顶部，两组夹持板(20)和夹持块(21)分别通过锁紧螺栓锁紧在第一驱动带(9)和第二驱动带(12)上。

6.如权利要求1—5任一项所述的一种试管架推送装置，其特征在于：还包括安装柱(23)，侧板(4)的侧壁固定地设置有至少一个安装柱(23)，每一安装柱(23)一侧的侧板(4)侧壁均设置有与运送槽(5)连通的开口，每一安装柱(23)上均套设有第二扭簧(24)，每一第二扭簧(24)的两端之间均设置有滚柱(25)，每一滚柱(25)均位于对应的开口内，每一滚柱(25)的一端均伸入到运送槽(5)内。

7.如权利要求3所述的一种试管架推送装置，其特征在于：所述安装基座(1)侧壁上还设有横板(26)，所述横板(26)位于第二驱动轮(8)与第四驱动轮(11)之间，所述横板(26)上通过转轴转动地设有用于保持第一驱动带(9)远离第二驱动带(12)的张力轮(27)。

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