KR20170124914A - 배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법 - Google Patents

배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법에 관한 것으로, 상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있는 것으로, 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부에는 제1컨베이어(110)로부터 제2컨베이어(120)로 상자(10)가 이동하는 것을 가이드역할을 하는 가이드프레임(140))이 설치되어 있어, 제1컨베이어(110) 상을 이송하는 상자(10)가 가이드프레임(140)을 통해 하부에 위치한 제2컨베이어(120)로 이동될 때, 상자는 상하방향이 180° 반전되어 이동되는 것을 포함하는 것이 특징인 배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법에 관한 것이다.
본 발명은 컨베이어에 의해 이송되는 배추가 담긴 상자를 이송되는 과정에서 자동으로 반전시켜 상자 속에 담긴 배추를 다른 컨베이어에 투입하여 수집조 이송시킴으로써, 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업에 소요되는 인력의 소요를 최소화할 수 있는 현저한 효과가 있다.

Description

배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법{Driving method and reverse conveyor apparatus for feeding chinese cabbage}
본 발명은 배추이송용 반전 컨베이어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어에 의해 이송되는 배추가 담긴 상자를 이송되는 과정에서 자동으로 반전시켜 상자 속에 담긴 배추를 다른 컨베이어에 투입하는 배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법에 관한 것이다.
일반적으로 등록실용신안공보 등록번호 제20-0379734호의 반전 컨베이어에 의하면, 통상의 컨베이어는 특정 물체를 다른 공간으로 이동시켜 주는 역활을 하도록 한 것인데, 용도에 따라서는 컨베이어에 의해 이동하는 물체에 작업(공정)을 가하는 경우가 있으며, 또한, 경우에 따라서는 표면과 배면 모두에 작업을 가할 수도 있게 된다.
종래기술로서 등록실용신안공보 등록번호 제20-0379734호의 반전 컨베이어에 의하면, 구동풀리에 소정간격을 유지하는 복수개의 요홈을 형성하여 대응하는 각 요홈 간에 이송벨트를 권취시킨 다음 어느 일측의 구동풀리와 구동모터를 구동전달수단으로 연계시켜서 된 이송부와; 감지센서를 구비하며, 하우징 내부에 감지센서의 감지신호에 의해 일정의 회전각으로 구동하는 반전모터를 설치하고, 반전모터에 의해 회전하는 반전축을 이송벨트의 상면에 연접되도록 위치시켜 반전축 상에 2개의 롯드가 1조를 이루는 복수조의 반전클램프를 설치하되, 각 반전클램프는 각 이송벨트 사이에 형성되는 간극으로 인입될 수 있는 간격을 유지하게끔 설치하여서 된 반전부로 구성되어짐을 특징으로 하는 반전 컨베이어라고 공개되어 있다.
다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1011727호의 반전수단을 구비한 컨베이어 장치에 의하면, 전수단을 구비한 컨베이어 장치에 있어서, 상기 반전수단은, 메인프레임과; 상기 메인프레임의 상측에 승강 가능하게 설치되는 격자형의 승강대와; 상기 메인프레임에 지지된 채 상기 승강대의 각 격자 내에 위치하고 있는 다수의 단위벨트 컨베이어와; 상기 메인프레임에 설치된 채 상기 승강대를 승강시켜주는 승강유닛과; 상기 메인프레임에 설치된 채 상기 승강대를 반전시켜주는 반전유닛으로 구성되는 것을 특징으로 하는 반전수단을 구비한 컨베이어 장치라고 공개되어 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 컨베이어 장치는 구조가 복잡하고, 제조단가가 비싸며, 컨베이어에서 이송되는 물체가 반전도중 걸리게되어 물체의 이송이 원활하지 못한 단점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 컨베이어에 의해 이송되는 배추가 담긴 배상자를 이송되는 과정에서 자동으로 반전시켜 상자 속에 담긴 배추를 다른 컨베이어에 투입하여 수집조에 이송시킴으로써, 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업에 소요되는 인력의 소요를 최소화할 수 있는 배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법을 제공하고자 하는 것이다.
본 발명은 배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법에 관한 것으로, 상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있는 것으로, 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부에는 제1컨베이어(110)로부터 제2컨베이어(120)로 상자(10)가 이동하는 것을 가이드역할을 하는 가이드프레임(140))이 설치되어 있어, 제1컨베이어(110) 상을 이송하는 상자(10)가 가이드프레임(140)을 통해 하부에 위치한 제2컨베이어(120)로 이동될 때, 상자는 상하방향이 180° 반전되어 이동되는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 컨베이어에 의해 이송되는 배추가 담긴 상자를 이송되는 과정에서 자동으로 반전시켜 상자 속에 담긴 배추를 다른 컨베이어에 투입하여 수집조 이송시킴으로써, 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업에 소요되는 인력의 소요를 최소화할 수 있는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 배추이송용 반전 컨베이어장치 개요도.
도 2는 본 발명 배추이송용 반전 컨베이어장치의 가이드프레임 상세도.
도 3은 배추이송용 반전 컨베이어장치의 진동부여장치 상세도.
본 발명은 배추이송용 반전 컨베이어장치에 관한 것으로, 상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있는 것으로, 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부에는 제1컨베이어(110)로부터 제2컨베이어(120)로 상자(10)가 이동하는 것을 가이드역할을 하는 가이드프레임(140))이 설치되어 있어, 제1컨베이어(110) 상을 이송하는 상자(10)가 가이드프레임(140)을 통해 하부에 위치한 제2컨베이어(120)로 이동될 때, 상자는 상하방향이 180° 반전되어 이동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 가이드프레임(140)은 원호형 판재형상으로서 한 쌍으로 이루어지되, 각 가이프레임(140)의 끝단부가 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 양측면 간에 체결되어 있어, 가이드프레임(140)을 통해 상자(10)가 180° 반전되어 제2컨베이어(120)로 이동할 때, 상자(10)의 내부에 담겨 있는 배추는 낙하하여 수집조에 수집되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2컨베이어(120)의 하부에는 제3컨베이어(130)가 설치되고, 상기 제3컨베이어(130)와 제2컨베이어(120) 간에는 원호형의 가이드프레임(140)이 설치되어 있어, 제2컨베이어로(120)부터 제3컨베이어(130)로 이동되는 상자(10)는 상하방향이 180° 반전되어 이동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1컨베이어(110)의 하면에는 개구부가 하부로 향하여 제2컨베이어(120) 상을 이송하는 상자(10)에 진동을 가하여 상자의 내부에 남아 있는 잔여물을 하부로 배출시키기 위한 진동부여장치(150)가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다..
또한, 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)를 지지하는 지지프레임(160)은 수직프레임(161)과 수평프레임(162)으로 이루어져 있는 것으로, 상기 수평프레임(162)에는 제1지지편(167)이 장착되어 있고, 수평프레임(162)보다 낮은 위치의 수직프레임(161)에는 제2지지편(164)이 설치되어 있되, 하부에 위치한 제2지지편(164)에는 상하방향으로 원호형 가이드홀(164-1))이 형성되어 있으며, 상기 막대형상의 로드(165)의 하단은 원호형 가이드프레임(140)의 하부의 내측 끝단부에 고정되어 있는 브래킷(163)에 힌지결합되어 있고, 로드(165)의 중간 부분은 체결볼트(166)가 제2지지편(164)에 형성된 가이드홀(164-1)을 관통하여 로드(165)를 고정하고 있으며, 로드(165)의 상단은 제1지지편(167)에 힌지결합되어 있어, 체결볼트(166)를 원호형 가이드홀(164-1)을 통해 위치를 조정함으로써 가이드프레임(160)의 끝단부를 당기거나 밀게 되어 가이드프레임(140)의 원호형상을 변형시키게 된다.
또한, 상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120) 및 제3컨베이어가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있되, 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부 및 제2컨베이어와 제3컨베이어의 끝단부 간에는 각각 상자(10)가 하부의 컨베이어로 이동하는 것을 가이드하는 원호형의 가이드프레임(140)이 설치되어 있는 것으로,
개구된 상부가 향하도록 안치되어 있는 상자가 제1컨베이어(110) 상을 이동하는 제1단계; 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부 간에 설치된 가이드프레임(140)에 의해 상자(10)의 상하방향이 180° 반전하여 상자(10)의 내부에 담겨 있는 배추가 하부로 낙하하는 제2단계; 상기 가이드프레임(140)에 의해 상하방향이 180° 반전된 상자(10)가 개구부가 하부를 향한 채, 제2컨베이어(120) 상을 이동하는 제3단계; 상기 제2컨베이어(120)와 제3컨베이어(130)의 끝단부 간에 설치된 가이드프레임에 의해 상자(10)의 상하방향이 180° 반전하는 4단계; 상기 가이드프레임에 의해 상하방향이 180° 반전된 상자(10)가 개구부가 상부를 향한 채, 제3컨베이어(130) 상을 이동하는 5단계;를 포함하는 것이 특징이다.
상기 제3단계에서는 제1컨베이어(110)의 하면에는 진동부여장치(150)가 설치되어 제2컨베이어(120) 상을 지나는 이동하는 상자(10)에 진동을 가함으로써 상자(10)의 내부에 남아 있는 잔여물을 하부로 배출하도록 한다.
이하 본 발명 배추이송용 반전 컨베이어 장치를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 배추이송용 반전 컨베이어장치 개요도, 도 2는 본 발명 배추이송용 반전 컨베이어장치의 가이드프레임부 상세도, 도 3은 배추이송용 반전 컨베이어장치의 진동부여장치 상세도이다.
본 발명은 배추이송용 반전 컨베이어장치에 관한 것으로, 상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있다.
상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부에는 제1컨베이어(110)로부터 제2컨베이어(120)로 상자(10)가 이동하는 것을 가이드역할을 하는 가이드프레임(140))이 설치된다.
상기 제1컨베이어(110)에 의해 이송되는 상자(10)가 가이드프레임(140)을 통해 하부에 위치한 제2컨베이어(120)로 이동될 때, 상자는 상하방향이 180° 반전되어 이동된다.
즉, 상기 가이드프레임(140)은 원호형 판재형상으로서 한 쌍으로 이루어지되, 각 가이프레임(140)의 끝단부가 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 양측면 간에 체결된다.
이에, 상기 가이드프레임(140)을 통해 상자(10)가 180° 반전되어 제2컨베이어(120)로 이동할 때, 상자(10)의 내부에 담겨 있는 배추는 낙하하여 수집조에 수집된다.
이때, 상기 제2컨베이어의 하부에는 배추가 낙하하는 것을 가이드 하여 수집조로 안내하는 슬라이드평판이 설치된다.
그리고 상기 제2컨베이어(120)의 하부에는 제3컨베이어(130)가 설치되고, 상기 제3컨베이어(130)와 제2컨베이어(120) 간에는 원호형의 가이드프레임(140)이 설치되어 있어, 제2컨베이어로(120)부터 제3컨베이어(130)로 이동되는 상자(10)는 상하방향이 180° 반전되어 이동된다.
한편, 상기 제1컨베이어(110)의 하면에는 개구부가 하부로 향하여 제2컨베이어(120) 상을 이송하는 상자(10)에 진동을 가하여 상자의 내부에 남아 있는 잔여물을 하부로 배출시키기 위한 진동부여장치(150)가 설치된다.
상기 진동부여장치(150)는 제1컨베이어(110)의 하면에 수직으로 설치되는 복수 개의 지지대(151)와, 상기 지지대(151)의 하부 끝단에 결합되며 지면과 나란하게 설치되는 수평판(152)과, 상기 수평판(152)에 설치되며 실린더로드(153-1)가 상하 직선방향으로 이동하도록 설치되는 실린더(153)와, 상기 실린더로드(153-1)의 하부 끝단부에 설치되는 두드림판(154)으로 이루어진다.
그리고 상기 제1컨베이어(110)로부터 제2컨베이어(120)로 이동된 상자(10)는 개구부가 하부를 향하여 제2컨베이어(120) 상을 이동하되, 상자가 제1컨베이어(110) 하면에 설치된 진동부여장치(150)의 하부를 통과할 때, 상기 진동부여장치(150)의 실린더가 작동하여 실린더로드에 결합된 두드림판이 개구부가 하부를 향한 상자의 바닥면을 두드리게 된다.
상기 진동부여장치(150)는 바이브레이터를 설치하거나 유체 또는 공기압으로 동작하는 실린더를 설치할 수 있다.
이에, 상기 상자(10) 내부에 남아 있는 잔여물은 하부로 배출되게 된다.
즉, 진동부여장치(150)에는 제2컨베이어(120) 상을 지나는 상자(10)를 감지할 수 있는 감지센서가 장착되어 있어 감지센서에 의해 상자(10)가 지나가는 것을 감지하면 진동부여장치(150)는 동작을 하게 된다.
상기 감지센서는 터치센서, 동작감지센서 등 관용의 것을 사용하며, 이에 감지센서에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)를 지지하는 지지프레임(160)은 수직프레임(161)과 수평프레임(162)으로 이루어져 있다.
그리고 상기 수평프레임(162)에는 제1지지편(167)이 장착되어 있고, 수평프레임(162)보다 낮은 위치의 수직프레임(161)에는 제2지지편(164)이 설치되어 있되, 하부에 위치한 제2지지편(164)에는 상하방향으로 원호형 가이드홀(164-1))이 형성되어 있다.
또한, 상기 막대형상의 로드(165)의 하단은 원호형 가이드프레임(140)의 하부의 내측 끝단부에 고정되어 있는 브래킷(163)에 힌지결합되어 있고, 로드(165)의 중간 부분은 체결볼트(166)가 제2지지편(164)에 형성된 가이드홀(164-1)을 관통하여 로드(165)를 고정하고 있으며, 로드(165)의 상단은 제1지지편(167)에 힌지결합되어 있다.
따라서, 체결볼트(166)를 원호형 가이드홀(164-1)을 통해 위치를 조정함으로써 가이드프레임(160)의 끝단부를 당기거나 밀게 되어 이드프레임(140)의 내부에서 이동하는 상자(10)가 걸리는 경우 가이드프레임(140)의 원호형상을 변형시켜 상자(10)가 걸리는 것을 방지 또는 이러한 문제를 해결하게 된다.
상술한 구성에 따른 본 발명 배추상자 이송용 반전컨베이어의 구동단계는 개구된 상부가 향하도록 안치되어 있는 상자가 제1컨베이어(110) 상을 이동하는 제1단계; 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부 간에 설치된 가이드프레임(140)에 의해 상자(10)의 상하방향이 180° 반전하여 상자(10)의 내부에 담겨 있는 배추가 하부로 낙하하는 제2단계; 상기 가이드프레임(140)에 의해 상하방향이 180° 반전된 상자(10)가 개구부가 하부를 향한 채, 제2컨베이어(120) 상을 이동하는 제3단계; 상기 제2컨베이어(120)와 제3컨베이어(130)의 끝단부 간에 설치된 가이드프레임에 의해 상자(10)의 상하방향이 180° 반전하는 4단계; 상기 가이드프레임에 의해 상하방향이 180° 반전된 상자(10)가 개구부가 상부를 향한 채, 제3컨베이어(130) 상을 이동하는 5단계;를 포함하는 것이 특징이다.
또한, 상기 제3단계에서는 제1컨베이어(110)의 하면에는 진동부여장치(150)가 설치되어 제2컨베이어(120) 상을 지나는 이동하는 상자(10)에 진동을 가함으로써 상자(10)의 내부에 남아 있는 잔여물을 하부로 배출하도록 한다.
따라서 본 발명은 컨베이어에 의해 이송되는 배추가 담긴 상자를 이송되는 과정에서 자동으로 반전시켜 상자 속에 담긴 배추를 다른 컨베이어에 투입하여 수집조 이송시킴으로써, 작업시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 작업에 소요되는 인력의 소요를 최소화할 수 있는 현저한 효과가 있다.
10. 상자
110. 제1컨베이어 120. 제2컨베이어
130. 제3컨베이어 140. 가이드프레임
150. 진동부여장치 151. 지지대
152. 수평판 153. 실린더
153-1. 실린더로드 154. 두드림판
160. 지지프레임
161. 수직프레임 162. 수평프레임
163. 제1지지편 164. 제2지지편
164-1. 가이드홀 165. 로드
166. 체결볼트 167. 브래킷

Claims (3)

  1. 상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있는 것으로, 상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부에는 제1컨베이어(110)로부터 제2컨베이어(120)로 상자(10)가 이동하는 것을 가이드역할을 하는 가이드프레임(140))이 설치되어 있어, 제1컨베이어(110) 상을 이송하는 상자(10)가 가이드프레임(140)을 통해 하부에 위치한 제2컨베이어(120)로 이동될 때, 상자는 상하방향이 180° 반전되어 이동되는 것이 특징인 배추상자 이송용 반전 컨베이어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 가이드프레임(140)은 원호형 판재형상으로서 한 쌍으로 이루어지되, 각 가이프레임(140)의 끝단부가 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 양측면 간에 체결되어 있어, 가이드프레임(140)을 통해 상자(10)가 180° 반전되어 제2컨베이어(120)로 이동할 때, 상자(10)의 내부에 담겨 있는 배추는 낙하하여 수집조에 수집되는 것으로,
    상기 제2컨베이어(120)의 하부에는 제3컨베이어(130)가 설치되고, 상기 제3컨베이어(130)와 제2컨베이어(120) 간에는 원호형의 가이드프레임(140)이 설치되어 있어, 제2컨베이어로(120)부터 제3컨베이어(130)로 이동되는 상자(10)는 상하방향이 180° 반전되어 이동되는 것이 특징인 배추이송용 반전 컨베이어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상부가 개구되고 내부에 배추가 담겨 있는 상자(10)를 이송하기 위해 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120) 및 제3컨베이어가 상하로 일정간격 이격되어 설치되어 있되, 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부 및 제2컨베이어와 제3컨베이어의 끝단부 간에는 각각 상자(10)가 하부의 컨베이어로 이동하는 것을 가이드하는 원호형의 가이드프레임(140)이 설치되어 있는 것으로,
    개구된 상부가 향하도록 안치되어 있는 상자가 제1컨베이어(110) 상을 이동하는 제1단계;
    상기 제1컨베이어(110)와 제2컨베이어(120)의 끝단부 간에 설치된 가이드프레임(140)에 의해 상자(10)의 상하방향이 180° 반전하여 상자(10)의 내부에 담겨 있는 배추가 하부로 낙하하는 제2단계;
    상기 가이드프레임(140)에 의해 상하방향이 180° 반전된 상자(10)가 개구부가 하부를 향한 채, 제2컨베이어(120) 상을 이동하는 제3단계;
    상기 제2컨베이어(120)와 제3컨베이어(130)의 끝단부 간에 설치된 가이드프레임에 의해 상자(10)의 상하방향이 180° 반전하는 4단계;
    상기 가이드프레임에 의해 상하방향이 180° 반전된 상자(10)가 개구부가 상부를 향한 채, 제3컨베이어(130) 상을 이동하는 5단계;를 포함하는 것이 특징인 배추이송용 반전 컨베이어장치의 구동방법.
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