CN218754617U - 一种工业机器人输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人输送装置，具体涉及工业机器人输送领域，包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有连接组件，所述连接组件的一侧固定连接有缆线，所述缆线的一端固定连接有控制组件。本实用新型通过连接组件、缆线、控制组件、控制面板、第一转轴、第一连接板、第二转轴、第二连接板、第三转轴、夹爪之间的相互配合，可以使得该装置在后期使用时，能够稳定的将需要的输送的机器人零部件放置于插板上，从而能够防止部件晃动而受到损坏，通过使用者控制着控制面板，从而带动第一转轴进行转动，从而带动第一连接板在第一转轴上进行上下转动，从而带动第二转轴进行转动。

Description

一种工业机器人输送装置

技术领域

本实用新型涉及工业机器人输送领域，更具体地说，本实用新型涉及一种工业机器人输送装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；

经检索，现有专利(公开号：CN206588990U)公开了一种工业机器人输送装置，包括固定座、设于固定座内并可用于装设自动化机器手的传输部件，其特征在于：所述固定座的外侧面和外顶面上分别设有可完全遮盖传输部件的侧部防护罩和顶部固定板。本实用新型的工业机器人输送装置安全性好、传输稳定性强。发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：

现有的工业机器人输送装置在后期使用时，由于该装置在后期对工业机器人进行输送时，可能会使得物资机器人零部件可能会由于在输送时可能会产生震动而随意晃动，从而使得机器人零部件受到晃动可能会掉落到地上从而对机器人的零部件造成损坏，并且，往往没有设置使机器人零部件稳定输送的机构，从而对机器人的零部件进行稳定的输送；

因此，针对上述问题提出一种工业机器人输送装置。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种工业机器人输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人输送装置，包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有连接组件，所述连接组件的一侧固定连接有缆线，所述缆线的一端固定连接有控制组件，所述控制组件的一侧固定连接有控制面板，所述连接组件的顶部固定连接有固定块。

所述固定块的内部贯穿连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有第一连接板，所述第一连接板的一端贯穿连接有第二转轴，所述第二转轴的一侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧贯穿连接有第三转轴，所述第三转轴的外壁固定连接有夹爪。

优选的，所述固定板的两端转动连接有滚轮，所述滚轮的外壁贴合连接有履带。

优选的，所述限位板的内部贯穿连接有主转动轴，所述主转动轴的一侧固定连接有插板，所述插板的顶部一侧活动连接有输送箱，所述输送箱的内部固定连接有放置板，所述输送箱的一侧外壁固定连接有副转动轴。

优选的，所述副转动轴的一端转动连接有活动门，所述活动门的一端固定连接有卡块，所述输送箱的一侧开设有卡槽，所述插板的一侧固定连接有限位轴，所述限位轴的一侧转动连接有转动板。

优选的，所述固定板通过滚轮与履带之间相连接，且履带与滚轮之间呈圆周运动。

优选的，所述第一转轴通过第一连接板与第二转轴之间相连接，且第一转轴的外部结构与第二转轴的外部结构相匹配。

优选的，所述第二连接板通过第三转轴与夹爪之间相连接，且夹爪与第二连接板之间呈垂直状态设置。

优选的，所述活动门通过卡块与卡槽之间相连接，且卡块的外部结构与卡槽的内部结构相匹配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，该工业机器人输送装置通过连接组件、缆线、控制组件、控制面板、第一转轴、第一连接板、第二转轴、第二连接板、第三转轴、夹爪之间的相互配合，可以使得该装置在后期使用时，能够稳定的将需要的输送的机器人零部件放置于插板上，分别将机器人上的机座、臂部、手部放置于插板上进行限位，从而能够防止物资晃动而受到损坏，通过使用者控制着控制面板，从而带动第一转轴进行转动，从而带动第一连接板在第一转轴上进行上下转动，从而带动第二转轴进行转动，从而带动第二连接板进行转动，从而带动夹爪向下移动，从而带动夹爪将装有机器人零部件的箱子夹起，从而将其放置于插板上。

2、与现有技术相比，该工业机器人输送装置通过插板、输送箱、转动板、主转动轴、放置板、副转动轴、活动门、卡槽、卡块、限位轴之间相互配合，能够将物资箱限位于装置上，防止机器人的零部件随意晃动，并且，能够通过输送箱将机器人的零部件进行分类，通过使用者手动向上拉动活动门，从而带动活动门在副转动轴上进行转动，从而带动卡块从卡槽内抽出，从而将活动门打开，再通过操作人员将机器人的零部件放置于输送箱内，再通过使用者手动向上拉动转动板，从而带动转动板在限位轴上向上转动，从而将输送箱进行限位，防止输送箱随意晃动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型正面剖视结构示意图。

图3为本实用新型固定块结构示意图。

图4为本实用新型输送箱结构示意图。

附图标记为：1、固定板；2、滚轮；3、履带；4、限位板；5、连接组件；6、缆线；7、控制组件；8、固定块；9、插板；10、输送箱；11、转动板；12、控制面板；13、第一转轴；14、第一连接板；15、第二转轴；16、第二连接板；17、第三转轴；18、夹爪；19、主转动轴；20、放置板；21、副转动轴；22、活动门；23、卡槽；24、卡块；25、限位轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如附图3所示的一种工业机器人输送装置，包括固定板1，固定板1的顶部固定连接有限位板4，限位板4的顶部固定连接有连接组件5，连接组件5的一侧固定连接有缆线6，缆线6的一端固定连接有控制组件7，控制组件7的一侧固定连接有控制面板12，连接组件5的顶部固定连接有固定块8，固定块8的内部贯穿连接有第一转轴13，第一转轴13的外壁固定连接有第一连接板14，第一连接板14的一端贯穿连接有第二转轴15，第二转轴15的一侧固定连接有第二连接板16，第二连接板16的一侧贯穿连接有第三转轴17，第三转轴17的外壁固定连接有夹爪18。

其中：通过使用者手动控制着控制组件7上固定连接的控制面板12，从而带动连接组件5顶部固定连接的固定块8内的第一转轴13进行转动，从而带动第一转轴13外壁固定连接的第一连接板14进行转动，从而带动第二转轴15进行转动，从而带动第二转轴15一端固定连接的第二连接板16进行转动，从而带动第二连接板16内部贯穿连接的第三转轴17进行转动，从而带动夹爪18进行转动。

实施例二

在基于实施例一的基础上，结合下面具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步细化介绍，详细见下文描述：

如图2所示，作为优选的实施方式；固定板1的两端转动连接有滚轮2，滚轮2的外壁贴合连接有履带3，进一步的，通过使用者手动控制滚轮2，从而带动滚轮2进行转动，从而带动履带3进行转动。

如图4所示，作为优选的实施方式；限位板4的内部贯穿连接有主转动轴19，主转动轴19的一侧固定连接有插板9，插板9的顶部一侧活动连接有输送箱10，输送箱10的内部固定连接有放置板20，输送箱10的一侧外壁固定连接有副转动轴21，进一步的，通过使用者控制夹爪18上夹起的输送箱10放置于插板9上。

如图4所示，作为优选的实施方式；副转动轴21的一端转动连接有活动门22，活动门22的一端固定连接有卡块24，输送箱10的一侧开设有卡槽23，插板9的一侧固定连接有限位轴25，限位轴25的一侧转动连接有转动板11，进一步的，通过使用者手动向上拉动活动门22，从而带动卡块24在卡槽23内拔出，再通过活动门22在副转动轴21上进行转动，从而将活动门22打开。

如图2所示，作为优选的实施方式；固定板1通过滚轮2与履带3之间相连接，且履带3与滚轮2之间呈圆周运动，进一步的，通过使用者手动控制滚轮2，从而带动滚轮2进行转动，从而带动履带3进行转动。

如图3所示，作为优选的实施方式；第一转轴13通过第一连接板14与第二转轴15之间相连接，且第一转轴13的外部结构与第二转轴15的外部结构相匹配，进一步的，通过带动第一转轴13外壁固定连接的第一连接板14进行转动，从而带动第二转轴15进行转动。

如图3所示，作为优选的实施方式；第二连接板16通过第三转轴17与夹爪18之间相连接，且夹爪18与第二连接板16之间呈垂直状态设置，进一步的，通过带动第二连接板16内部贯穿连接的第三转轴17进行转动，从而带动夹爪18进行转动。

如图4所示，作为优选的实施方式；活动门22通过卡块24与卡槽23之间相连接，且卡块24的外部结构与卡槽23的内部结构相匹配，进一步的，通过使用者手动向上拉动活动门22，从而带动卡块24在卡槽23内拔出。

本实用新型的工作过程如下：

该工业机器人输送装置在后期使用时，首先，将该装置放置于工业机器人生产的工厂内，通过使用者手动控制着控制组件7上固定连接的控制面板12，从而带动连接组件5顶部固定连接的固定块8内的第一转轴13进行转动，从而带动第一转轴13外壁固定连接的第一连接板14进行转动，从而带动第二转轴15进行转动，从而带动第二转轴15一端固定连接的第二连接板16进行转动，从而带动第二连接板16内部贯穿连接的第三转轴17进行转动，从而带动夹爪18进行转动，再通过使用者手动向上拉动活动门22，从而带动卡块24在卡槽23内拔出，再通过活动门22在副转动轴21上进行转动，从而将活动门22打开，通过使用者手动将机器人的零部件放置于输送箱10内的放置板20上，再通过使用者手动向下拉动活动门22，从而带动活动门22在副转动轴21上向下移动，从而将卡块24插入到卡槽23内，再通过夹爪18将输送箱10夹起，再通过使用者控制夹爪18上夹起的输送箱10放置于插板9上，再通过使用者手动向上拉动转动板11，从而带动转动板11在限位轴25上向上转动，从而对输送箱10进行限位，这就是该装置的工作过程与工作原理。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业机器人输送装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定连接有限位板(4)，所述限位板(4)的顶部固定连接有连接组件(5)，所述连接组件(5)的一侧固定连接有缆线(6)，所述缆线(6)的一端固定连接有控制组件(7)，所述控制组件(7)的一侧固定连接有控制面板(12)，所述连接组件(5)的顶部固定连接有固定块(8)；

所述固定块(8)的内部贯穿连接有第一转轴(13)，所述第一转轴(13)的外壁固定连接有第一连接板(14)，所述第一连接板(14)的一端贯穿连接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)的一侧固定连接有第二连接板(16)，所述第二连接板(16)的一侧贯穿连接有第三转轴(17)，所述第三转轴(17)的外壁固定连接有夹爪(18)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送装置，其特征在于：所述固定板(1)的两端转动连接有滚轮(2)，所述滚轮(2)的外壁贴合连接有履带(3)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送装置，其特征在于：所述限位板(4)的内部贯穿连接有主转动轴(19)，所述主转动轴(19)的一侧固定连接有插板(9)，所述插板(9)的顶部一侧活动连接有输送箱(10)，所述输送箱(10)的内部固定连接有放置板(20)，所述输送箱(10)的一侧外壁固定连接有副转动轴(21)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人输送装置，其特征在于：所述副转动轴(21)的一端转动连接有活动门(22)，所述活动门(22)的一端固定连接有卡块(24)，所述输送箱(10)的一侧开设有卡槽(23)，所述插板(9)的一侧固定连接有限位轴(25)，所述限位轴(25)的一侧转动连接有转动板(11)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送装置，其特征在于：所述固定板(1)通过滚轮(2)与履带(3)之间相连接，且履带(3)与滚轮(2)之间呈圆周运动。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送装置，其特征在于：所述第一转轴(13)通过第一连接板(14)与第二转轴(15)之间相连接，且第一转轴(13)的外部结构与第二转轴(15)的外部结构相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人输送装置，其特征在于：所述第二连接板(16)通过第三转轴(17)与夹爪(18)之间相连接，且夹爪(18)与第二连接板(16)之间呈垂直状态设置。

8.根据权利要求4所述的一种工业机器人输送装置，其特征在于：所述活动门(22)通过卡块(24)与卡槽(23)之间相连接，且卡块(24)的外部结构与卡槽(23)的内部结构相匹配。

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